很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例

1、1/ 4本文研究的是触摸屏通过 MODBUS RTU 通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通 TK6070IP,变频器用汇川 MD380 通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画 面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技 术，可以节省多至40%的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设 备的所有相关信息， 比如输入和输出数据、参

2、数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和 标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU 是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总 线协议，在全世界范围内，Modbus 得到了成功的应用。 应用领域包括生产过程中的自动化、 过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU 通讯协议的报文如图 1。Modbus罠虬粗 ACC111* I i 2111 T fl1 7 乌01-j2S2 -2右CRC g | CRQ :II / r *，rri-M

3、ODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下:或断”（“0”10H 预置多寄存器。二、威纶通编程软件介绍:EB8000 软件中 MODBUS 协议的设备类型为 0 x、1x、3x、4x、5x、6x,还有 3x_bit, 4x_bit, 6x_bit,0 x_multi_coils 等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS 协议中支持哪些功能码。0 x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC 的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是 01H ,写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是 0fH。1x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC 的输入点。读取位

4、状态的时候发出的功能码为 02H。3x：是一个只读的设备类型，相当于读取PLC 的模拟量。读数据的时候，发出的功能码是04H。4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC 的数据寄存器。当读取数据的时候，发出的功能码是 03H，当写数据的时候发出的功能码时10H，可写多个寄存器的数据。01H02H03H04H05H断”读取线圈状态。 读取离散量输入。 读取保持寄存器。 读取输入寄存器。强置单线圈。（“ 0）预置单寄存器。 强置多线圈。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；从执行机构上读取保持寄存器（16 位字）的内容; 从执行机构上读取输入寄存器

5、（16 位字）的内容;写数据到执行机构的线圈（单个位）为 通”（“D”或写数据到执行机构的单个保持寄存器（16 位字）；写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为通”（“1）”16 位字）。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（2/ 45x：该设备类型与 4x 的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样，不同之处在于：当为双字时，例如 32_bit unsigned 格式的数据，使用 5x 和 4x 两种设备类型分别读取 数据时，高字和低字的位置是颠倒的。例如，使用4x 设备类型读到的数据是0 x12345678，那么使用 5x 设备类型读到的数据是 0 x56781234。6x：是

6、一个可读可写的设备类型，读取数据的时候，发出的功能码也是03H,与 4x 不同之处在于写数据的时候发出的功能码时06H，即写单个寄存器的数据。三、变频器参数设置：F0-02 命令源选择为：通讯命令通道（1 正转运行、2 反转运行、3 正转点动、4 反转点动、5 自由停车、6 减速停机）；F0-03 主频率源选择为：通讯给定；F0-28 串口通讯协议选择：MODBUS 协议；Fd-00 通讯波特率：9600 BPS；Fd-01 MODBUS 数据格式：偶校检（8-E-1）；Fd-02 本机地址：1Fc-00 Fc-15 1 到 16 段多段速运行速度四、触摸屏程序设置：触摸屏编程软件先设置好联机

7、设备，设备名称为 MODBUS RTU ,及设置好通讯格式。如图 2。粋扩農再贮器打朋/丼曲星囑黑硬营歹表,KHIJJ性匚诙性系取设査編号J若秫位畳授口类型11讯防5 心顾nwmhT汨馆Q.-XH FLC )noifius肛uC0I 1田600E B. L) BS232威纶通编程软件具有强大的宏指令功能，通过此功能我们可以编辑工程值与具体值的转换程序。交流电机的转速=60f/P。f 是交流电的频率；P 是磁极对数；60 是一分钟秒数。四极电 动机就是 2 对磁极所以四极电机的理论转速是1500 转/分。这是旋转磁场的转速， 实际转速低于旋转磁场的转速，四极电机一般是1450 转/分。根据交流电

8、机的转换公式，我们就可方便写出该转换公式的宏指令，如图3。3/ 4触摸屏界面设计如图 4。主马达频率(Hz) ； P |频率1 占最大频率百分比 转速1年度1俪)50, 00 HE100. 0% IMnin，了6|频率2占最大频率百分比转速234. 48Hz 68.3% 1| id西3占最大频率百分比转連3长度3 4訂频舉4占最大频聿百分比转速斗长度4 m)17.24 Hz34. 4% 500上/血5|14“50|d讣反北I/V动丄胡 点动底幼|产止|-； 下?-1Fatf So/*丿五、总结：在现场应用中：变频器操作板都采用数码管显示，当需要设置参数时还得参考说明书查找相应的功能地址，采用触摸屏来控制变频器操作方便、直观，还可实时监测变频器的多组数据4/ 4(运行频率、电压、电流、转矩等等)；触摸屏配合变频器自