锅炉液位串级控制系统

1、实验题目锅炉液位串级控制系统实验室工程中心407实验时间同组人数5人实验类别综合性实验指导教师：张运波 张红一、实验目的1.掌握以流量为副参数以锅炉液位为主参数串级控制系统构成参数整定方法；2.进一步熟练智能调节仪表的基本操作与参数设定方法；3.研究串级控制系统对扰动的调节作用及克服二次扰动能力。二、实验设备1.过程控制对象：1套2.控制系统操作台：1套3.PID自整定数字调节仪：2块4.示波器（或计算机）：1台三、实验原理 系统的原理框图如图3.1所示，系统由一个定值控制的主参数回路和一个跟随主参数变化的随动控制回路组成。流量给定值液位调节器1调节阀管道电磁流量计变送器锅炉液位传感器调节器2

2、变送器图3.1 串级控制系统原理框图四、实验内容与步骤1.熟悉过程控制对象和控制系统操作台，掌握“水路”和“电路”的连接方式。2.按照工艺流程图和电气接线图，连通实验管路和连接电气电路。3.打开电源，设置和整定智能调节仪表：（1）一级参数设置：在仪表PV测量值显示状态下，按压SET键，仪表将转入控制参数设定状态。每按SET键一次，就转入下一个被修改参数。序号符号设定值作用1CLK132无禁锁，可修改一级参数2AL10第一报警值3AL2400第二报警值4AH12第一报警回差5AH22第二报警回差主调节器参数设置：P=32，I=22，D=5副调节器参数设置：P=10，I=14，D=3（2）二级参数

3、设置：在仪表一级参数设定状态下，设定CLK=132后，在PV显示CLK，SV显示132的状态下，同时按下SET键和键30秒，仪表就进入二级参数设定。在二级参数设定状态下，每按SET键一次，就变换一个被修改参数，利用或键改变参数值。1)主（液位）调节器参数设置：锅炉的液位设置为200序号符号设定值作用1SL014输入分度号，14=（15）V2SL10显示无小数点3SL21第一报警为下限报警4SL32第二报警为上限报警5DE1设备号（通讯用）6BT5通讯波特率=96007F11PID反作用方式8F21PID为电压、电流输出9F30SV显示控制目标值10IN20单输入PID控制11PIDL0PID输

4、出下限幅值（%）12PIDH100PID输出上限幅值（%）13OUTL0设定变送输出的下限量程14OUH100设定变送输出的上限量程15SVL0输入信号的测量下限量程16SVH400输入信号的测量上限量程2）副（流量）调节器参数设置：序号符号设定值作用1SL014输入分度号，14=（15）V2SL10显示无小数点3SL21第一报警为下限报警4SL32第二报警为上限报警5DE1设备号（通讯用）6BT5通讯波特率=96007F11PID反作用方式8F21PID为电压、电流输出9F30SV显示控制目标值10IN22双路输入外给定控制11PIDL0PID输出下限幅值（%）12PIDH100PID输出上限幅值（%）13OUTL0设定变送输出的下限量程14OUH300设定变送输出的上限量程15SVL0输入信号的测量下限量程16SVH300输入信号的测量上限量程17FU03SV输入分度号（15V）18FU10SV显示无小数点19FPB0SV显示输入零点迁移20FUL0SV测量量程的下限21FUH300SV测量量程的上限4.启动水泵，等高水位水箱溢流后，（恒压状态）开始做实验。调整P.I.D参数使系统达到最佳效果，记录P、I、D数值；将主调节器仪表设定为自整定状态，观察系统的调节过程，记录P、I、D参数。5.待系统稳定后，加5%的扰动，重复步骤4，