新能源充电桩-

1、文件类型:技术类密级:保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V1.00版本记录版本制作者日期说明V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ,以下简称BMS与电机控制器(Vehicle Control Unit ,简称VCU、智能充电机(Intelligent Charger Unit ,简称ICU之间的通信协议。本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。本标准的CAN 标识符为29位,通信波特率为250kbps 。本标准数据传

2、输采用低位先发送的格式。本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单适用于本文件。ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分:数据链路层和物理信令(RoadVehicles Controller Area Network (CAN Part 1:Data Link Layer and Physical Signalling.SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网络(CAN通信协议第11部分:物理层,250Kbps ,屏蔽双

3、绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11:Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair.SAE J1939-21:2006商用车控制系统局域网络(CAN 通信协议第21部分:数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part21:Data Link Layer.3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用

4、CAN 互连结构如下所示,CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线,CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN 总线进行数据通信。电机控制器将BMS 的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。BMS-CCUBMS-BMU (1#BMS-BMU (2#电池组远程监控终端(BWT彩色显示屏(HMI电机控制器(MCU 智能充电机(ICUINCANCAN2CAN1RS232RS485图一整车总线拓扑4 数据格式网络信号数据格式遵守下表,双行定义遵循首行;数据类型比例因子范围(实际

5、量程偏移量字节数以下为BMS系统数据格式定义总电压(直流 0.1V/bit 0 - 4000(0-400V 0 2BYTE 总电流(直流 0.1A/bit 28000 - 36000(-400A- 400A -32000 2BYTE 单体电压0.01V/bit 0 - 500(0-5V 0 2BYTE 温度1/bit 0 - 165(-40 - 125 -40 1BYTE 电池(SOC0.4%/bit 0 - 250(0 -100% 0 1BYTE 生命信号1/bit 0 - 255 0 1BYTE 行驶里程0.1Km/bit 0-3000000(0 30万Km0 4BYTE 车速1kmph/

6、bit 0-200 (0 200Kmph0 1BYTE 最大允许电流0.1A/bit 0 to 5000(0-500A 0 2BYTE5通信规范5.1数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为:250Kbps,数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和SAE J1939的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义,以下为29位标识符的分配表:IDENTIFIER 11BITS SRR IDE PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF SRR IDE3 2 1 1 1 8 7 6 54 328 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18IDENTIFIER E

7、XTENSION 18BITSPF PDU SPECIFIC(PS SOURCE ADDRESS(SA2 1 8 7 6 5 43 2 1 8 7 6 54 3 2 1 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 76 5 4 3 2 1 0其中,优先级为3位,可以有8个优先级;R一般固定为0;DP现固定为0;8位的PF为报文的代码;8位的PS为目标地址或组扩展;8位的SA为发送此报文的源地址;?接入网络的每一个节点都有名称和地址,名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁,地址用于节点的数据通信?每个节点都至少有一种功能,可能会有多个节点具有相同的功能,也可能一个节点具有多个功能?对于

8、多字节数据,采用小端方式,如4660=0x1234,首先发送0x34,再发送0x125.2 CAN 网络地址分配表结点名称地址 SOURCE ADDRESS(SA电池管理系统(BMS 243(0xF3 电机控制器(MCU167(0xA75.3 CAN 通信参数Baud Rate(kbps Sampling Point TQ(sTbit(TQTprs(TQTph1(TQTph2(TQTsjw(TQ25062.5%0.5813316协议报文6.1电机控制器BMSOUT IN SRR IDE ID (0x18FFF3A7周期(msMCUBMS1P R DP PF PS SA 100060 0 255

9、 243 167数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTE BIT BYTE1 7-0 保留BYTE2 7-0 保留BYTE3 7-0 保留BYTE4 7-0 车速1kmph/bit 0kmph 0-250kmphBYTE5 7-0 里程LL 0.1Km/bit 0Km 0-30万公里BYTE6 7-0 里程LH BYTE7 7-0 里程HL BYTE87-0里程HH注:电机控制器提供BMS 车速和里程信息,以便远程监控和耗电量统计使用。(需工程师确定6.2 BMS电机控制器OUT IN SRR IDE ID(0x1801A7F3周期(msBMS MCU 0 1 P R DP PF PS SA

10、100 6 0 0 1 167 243数据位置数据名分辨率偏移量取值范围BYTE BITBYTE1 7-0电池组总压0.1V/bit 0V 0-320V BYTE2 7-0BYTE3 7-0电池组电流0.1A/bit -3200A -500A-500A (充电为负,放电为正BYTE4 7-0BYTE5 7-0 SOC 0.4%/bit 0 0%-100%BYTE61-0(LSB电池电压过充状态00:正常01:单体电池电压偏高或电池组总压偏高(一级故障,限制回馈电流,降充电机电流;标识电池已充满电10:单体电池电压过高或电池组总压过高(二级故障,禁止回馈充电,关闭充电输出11:电池过充(三级报警,切充电继电器3-2 电池电压过低状态00:正常01:单体电池欠压或SOC低(一级故障,需补电,电机限功率输出10:单体电池电压过低或电池组总压过低(二级故障,电机控制器立即停车11:电池过放(三级故障,切放电继电器5-4 充电过流状态00:正常01:电池充电或回馈电流轻度过流(一级故障,电机需限制回馈电流10:电池充电或回馈电流严重过流(二级故障,切充放电继电器11:保留7-6(MSB放电过流状态00:正常01:电池放电轻度过流(一级故障,电机需限制回馈电流10:电池放电严重过流(二级故障,切充放电继电器11:保留国轩高科 BIT0 ：硬件故障 0 正常 1故障 BIT1 ：充电机温度