机械原理复习题及答案

1、西北工业大学网络教育课程考试考前复习机械原理一、填空题1. 铰链四杆机构的基本型式有、三种。2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是 o3. 凸轮的形状是由 和决定的。4. 机器产生速度波动的类型有 和两种。5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 o6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于o7. 增大模数，齿轮传动的重合度 ;增多齿数，齿轮传动的重合度o8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于 o9. 具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 _ 轮系。10. 交错角为 90 的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件11. 机构具有确定运

2、动的条件是机构的自由度数等于 12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与两次共线的位置时。14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向 ，内啮合的两齿轮转向。15. 平面低副具有 个约束，个自由度。16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于017. 增大模数，齿轮传动的重合度 ;增多齿数，齿轮传动的重合度018. 标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚o19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于 o参考答案1. 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构2. 效率小于零3. 从动件运动规律、

3、基圆半径4周期性、非周期性5. 原动件数目6. 0、17. 不变、增大8. 3、一条直线9行星、差动 10. mt2 =mXi =m、 a t2 = a xi = a、丫 1= B 211 原动件数目12. 等加速、等减速13. 曲柄、机架14. 相反、相同15. 2、 116. 0、117. 不变、增大18. 不变、增加19. 分度圆、 200二、判断题1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。 （ 对 ）2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ 错 ）3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （错）4. 在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，

4、机械功总有一部分消耗在克服摩擦 力上。 （ 对 ）5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ 对 ）6. 在曲柄摇杆机构中， 若只增大曲柄的长度， 则摇杆的摆角将减小。 （错 ）对）7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零对）8. 对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。9. 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （对）10. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运 动。 （ 对 ） 三、选择题1. 为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）A. 调速器B. 飞轮 C. 变速装置2.重合度&#

5、163; =1.6表示在实际啮合线上有（C ）长度属于双齿啮合区。A.60% B.40% C.75%3. 渐开线齿轮形状完全取决于（ C ）。A. 压力角 B. 齿数 C. 基圆半径4. 在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸 轮的基圆半径，则压力角（ B ）。A. 不变 B. 增大 C. 减小 D. 可能增大也可能减小5. 在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（ B ）。A. 增大 B.减小C.不变D.可能增大也可能减小6. 齿轮渐开线在（ D）上的压力角最小。A. 齿根圆 B.齿顶圆C.分度圆D.基圆7. 在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（ B

6、 ）。A.15 B.10 C.5 D.18. 钻床夹具夹紧工件以后，在钻削过程中，不论切削阻力有多大，工件都不可 能产生运动，这是因为钻床夹具处于（ C ）。A. 自锁状态 B. 效率太低 C. 死点位置 D. 钻床夹具 本身就不能动9. 对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 （ B ）的运动规律。A. 等速运动 B. 摆线运动 C. 减速运动 D. 加速运 动10. 机械自锁的效率条件是（ A ）。A. 效率小于零 B. 效率等于零 C. 效率大于等于 1 D. 效率 为无穷大四、简答题1. 速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？ 答：简单机构的

7、速度分析；不能。2. 何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？ 答：基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为 0 的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件 和机架上而构成的。3. 什么是重合度？其物理意义是什么？ 答：重合度是实际啮合线段与轮齿法向齿距之比物理意义：它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。4. 渐开线具有的特性有哪些？答：1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度；2）渐幵线任一点的法线恒与其基圆相切； 3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心；4）渐开线的形状取决于基圆的大小； 5）基圆内无渐开线。1. 什么是构件？构件和零件有什么区别？答：

8、 从运动学角度来说，构件是机构中独立运动的最小单元体；从加工制 造角度来说，零件是单独加工出来的最小单元体。一个构件可以是一个零件， 也可能是彼此刚接在 一起的若干个零件组成的独立运动的单元体。2. 何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？答： 基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为 0 的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件 和机架上而构成的。3. 什么是重合度？其物理意义是什么？答： 重合度是实际啮合线段与轮齿法向齿距之比。物理意义：它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。4. 渐开线具有的特性有哪些？答：1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度；

9、2）渐幵线任一点的 法线恒与其基圆相切； 3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心； 4）渐开 线的形状取决于基圆的大小； 5）基圆内无渐开线。5. 什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？ 答：经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。6. 凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？答： 推程、远休止、回程、近休止。从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。五、计算与作图题：1. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚 约束。2求图示机构的全部瞬心

10、和构件1、3 的角速度比。3用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4 ，滑块的行程H=60mm导路偏距e=20mm求曲柄长度I ab和连杆长度I bc。4. 已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K= 1.25，摇杆长IcD=40mm摇杆摆角屮=60o,机架长|AD=55mm作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。5. 对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数乙=24, Z2 = 64,模数m=6mm安装的实际中心距 a'= 265mm试求两轮的啮合角 a'，节圆半径ri'和 r 2 '。参考答案：1 、 F=3*7-2*12-1=12、3 l/ 3 3=P13P34/P 13 P14= 43、9 =180* (k-1 ) /(k+1)=30 °按题意作CC2二H,作/ OCC2二/ OCC=90- 9 =60°交O点，作以O圆心的圆如图，再作偏距直线交于 A 点。Ac1=b-a Ac 2=b+a 由此得曲柄 a 和连杆 b 的长度。4. 9 =180*(k-1 )/(k+1)=2 01) 按已知条件作 DC1、DC2 ； 2) 作直角三角形及其外接圆如图；3 )以D为圆心，55mm为半径作圆交于 A点。AC1=b-a AC 2=b+a由此得曲柄 a 和连杆 b 的长度