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文档简介
1、第一章概论一、填空题1、在完整的机构中由三类构件组成,分别为 、和机架2、 机械装置中 是运动的单元体,是制造的单元体。3、 机械零件由于某种原因丧失正常工作能力称之为 。4、 机器和机构总称为。二、简答题1、机械零件常见的失效形式有哪些?2、机械零件常用的材料有哪些?第二章 平面机构的运动简图及自由度一、填空题1构件的自由度是指。2. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 副,它产生个约束,而保留个自由度。3. 机构中的运动副是指 。4. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。5在平面机构中若引入一个高副将引入 约束,而引入一个低副将引入个约束,构件数、约束数与机构自由度
2、的关系6. 在平面机构中,具有两个约束的运动副是 副,具有一个约束的运动副是副。7. 机构中的复合铰链是指 ;局部自由度是指 ;虚约束是指。二、选择题1有两个平面机构的自由度都等于 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串 成一个平面机构,则其自由度等于 。(A) 0 ;(B) 1 ;(C) 22. 原动件的自由度应为。(A) -1 ;(B) +1 ;(C) 03. 在机构中原动件数目 机构自由度时,该机构具有确定的运动。(A)小于;(B)等于;(C)大于。4. 计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 。(A)增多;(B)减少;(C)不变。5. 构件运动确定的条件是(A)自由度大于1
3、; (B)自由度大于零;(C)自由度等于原动件数。 6 车轮在导轨上移动时,车轮与导轨间构成 _o(A)转动副 (B)移动副(C)高副7当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构 o(A)具有确定运动(B)运动不确定(C)构件被破坏三、(1)指出下列各图示机构中是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束(2) 计算图示机构的自由度。(3) 判定机构是否具有确定的相对运动。1、4、2、3、8、第三章平面连杆机构一、填空题1. 铰链四杆机构基本类型分为 、和 。2. 机构中传动角丫和压力角a之和等于。3. 在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得机构。4. 铰链四
4、杆机构具有急回特性时其极位夹角 B值,对心曲柄滑块机构的B值,所以它急回特性,摆动导杆机构 急回特性。5. 在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有,(2), (3)。6. 铰链四杆机构有曲柄的条件是,双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明)8. 当四杆机构的压力角a =90°时,传动角等于 ,该机构处于位置。9. 在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在 。10. 通常压力角a是指间所夹锐角。11. 一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成 机构。二、选择题1、平面四杆机构有急回特性的条件是()。A K=1 B 、K < 1 C 、K>12、 平面四杆机构当()时
5、,无急回特性。A行程速比系数K> 0 B行程速比系数K=1 C行程速比系数K> 13、已知某铰链四杆机构,I B(=50mm l cD=35mm l AB=30mm l AD=40mmM以 AD 为机架,该机构的类型为()。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构 C、双摇杆机构4、平面铰链四杆机构 ABCD中,AD为机架,LAE=40mrp LBC=60mrp LcD=120mmLAD=150mm则该机构为()。A、双曲柄机构B、双摇杆机构C 、曲柄摇杆机构5、在铰链四杆机构 ABCD,已知三杆长度为I AB=80mm l Bc=150mm l cD=120mmlAD=100mm,A杆为机
6、架, 则该机构为()。A、双曲柄机构B 、双摇杆机构 C 、曲柄摇杆机构&在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该()。A、增大传动角B、减小传动角C 、增大压力角7、 对于曲柄滑块机构,当曲柄处于()的位置时,从动件滑块处的压力 角出现极值。A.与导路垂直 B 与连杆共线 C 与机架共线8、 在缝纫机中,通常利用()的惯性储蓄能量,以越过平面连杆机构的死 点位置。A.大带轮B. 踏板 C. 连杆9、 曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时, 为止点位置;A 曲柄与连杆共线时B摇杆与连杆共线时C不存在10铰链四杆机构是以 的形式分为三种基本型式的。(A)摇杆(B)连架杆(C)连杆 三、简答
7、题1、自行车的两脚踏曲拐一般按180。方向布置,试分析说明原因2、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型1103、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型4、根据图中所注尺寸判断四杆机构的类型5、什么是曲柄?平面四杆机构曲柄存在的条件是什么?第四章凸轮机构一、填空题1、按凸轮的外形,凸轮机构主要分为 凸轮和凸轮两种基本类型。2、 凸轮机构按从动件的形式分类可以分为 、和平底从动件三类。3、 以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的 。4、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的。5、 凸轮的基圆半径越小,则机构越 ,但过于小的基圆半径
8、会导致压力角,从而使凸轮机构的传动性能变 。二、选择题1、 凸轮机构的从动件采用()运动规律时会产生刚性冲击。A、简谐运动 B、等加速等减速 C、等速2、如果凸轮机构的从动件按等速运动规律运动时,会有()。A、无冲击 B 、有刚性冲击 C、有柔性冲击3、 凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律时,()。A、无冲击 B、有刚性冲击 C、有柔性冲击4、 尖顶从动件凸轮机构中的压力角是指()间的夹角。A、凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向。B、凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向。C、凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向。5、 在移动从动件盘形凸轮机构中,()从动件的端部形状传力性能最好的。A
9、.尖顶 B 滚子 C 平底6内燃机配气机构中的凸轮机构中,通常采用 从动件凸轮机构。A尖顶 B 滚子 C 平底7、凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮()所决定的。A转速 B 轮廓曲线 C 基圆半径8、滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。A大于;B小于;C等于9、在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时,发现压力角超过了许用 值,且廓 线出现变尖现象,此时应采取的措施是 _。A减小滚子半径;B加大基圆半径;C减小基圆半径。三、简答题1、内燃机配气凸轮机构,从动杆一般为平底,试分析说明原因。2、凸轮机构的组成是什么?3、绘制凸轮机构图示位置的压力角。第五章其
10、他常有机构一、填空题1、 常用的间歇运动机构有 、和间歇性凸轮机构。2、 单圆销外啮合槽轮机构,槽轮有6条槽,要使槽轮转1圈,拨盘应转圈。3、 螺纹的螺旋升角愈大,螺纹的自锁性能愈 ,效率愈。4、 棘轮机构由 、及机架组成。5、 常用的螺纹牙型有 、和锯齿形等。二、选择题1、螺旋机构自锁的条件为()。三、简答题什么叫间歇运动机构?第六章圆柱齿轮传动一、填空题1、 闭式软齿面齿轮传动,一般应按强度进行计算,然后再校核强度。2、 闭式硬齿面齿轮传动,一般应按强度进行计算,然后再校核强度。3、直齿圆锥齿轮、直齿圆柱齿轮、蜗杆三种传动,其轴间相互位置分别为、和交错。4、 标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合
11、条件是:两齿轮的 模数和都相等,齿轮的角相等而旋向。5、 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮 和必须分别相等。6斜齿圆柱齿轮的标准模数是。7、 当齿轮的模数相等时,齿数越多,分度圆直径就越 ,齿廓渐开线就越平缓,齿根圆直径也就越 。8、按照一对相啮合的齿轮变位因数之和的取值情况不同,可以将变位齿轮的传动分为零传动、和 传动。9、 一对齿轮满足连续传动的条件是 。10、 齿轮的失效形式有 、。11、 齿轮的切齿方法有 、。12、 齿轮的传动过程是:主动轮的 推动从动轮的。二、选择题1、一对直齿轮正确啮合的条件是()。A、模数相等B 、压力角相等 C 、模数相等、压力角相等2、齿轮与轴应尽可
12、能采用分体式结构,其原因是()。A、画零件图方便 B 、便于选择不同材料C、加工方便,且齿轮失效时不至于连轴报废3、加工直齿圆柱齿轮轮齿时,一般检测()尺寸确定该齿轮是否合格。A、公法线长度B 、齿厚 C、齿根圆直径4、一对齿轮啮合时,两齿轮的()始终相切A分度圆 B 基圆 C 节圆5、对于硬度w 350HBS勺闭式齿轮传动,设计时一般()。A、先按接触强度计算B 、先按弯曲强度计算C、先按磨损条件计算6渐开线标准齿轮的根切现象,发生在()。A、模数较大时B 、模数较小时 C 、齿轮较少时7、 用齿条型刀具展成法加工渐开线直齿圆柱齿轮,若ha*=1, a =20°当时将发生根切现象。
13、A Z=17 B 、Z v 17 C 、Z> 178、 设计一对齿轮时,应使小齿轮的齿宽 大齿轮的齿宽。A、相等 B 、小于C、大于9、 相同尺寸的直齿圆柱齿轮的重合度 斜齿圆柱齿轮。A、相等 B 、小于C、大于10、 齿轮的压力角是指 压力角。A、基圆B 、分度圆 C 、节圆三、简答题1、用展成法(范成法)加工齿轮为什么可能会产生根切现象?正常齿制标准齿 轮不发生根切的最少齿数是多少?2、标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?3、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?4、在测量齿轮公法线长度测量时,跨齿数如何确定?如果跨齿数过多或过少对 测量结果有影响吗?5、选择齿轮材料的要求是什么?四、
14、综合题1、 某减速器中一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知:m=3mm, Z1=20, Z2=50, ha*=1,c*=0.25。试计算小齿轮的主要几何尺寸(齿距、分度圆直径、齿顶高、 齿根高、中心距)。2、 有一个标准渐开线直齿圆柱外齿轮,测量其齿顶圆直径da=106.40mm齿数 z=25,问是哪种齿制的齿轮,基本参数是多少?3、一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知: m=3mm,乙=20,Z2=60,ha*=1, c*=0.25,a =20°试计算小齿轮的主要几何尺寸(d1,da1,df1,db1)及标准中心距。(cos20°=0.94)4、 已知一标准直齿圆柱齿轮传
15、动的传动比i=4,从动轮齿数Z2=100,模数m=4mm,求主动轮分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径和两轮中 心距。5、一对外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动,测得其中心距为 160mm两齿轮的 齿数分别为乙=20,乙=44,已知 ha*=1, c*=0.25,a =20°, cos20° =0.94。试计 算小齿轮的主要参数和几何尺寸(模数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 基圆直径)。&两个标准外啮合直齿圆柱齿轮,已测得齿数z仁22,z2=98,小齿轮齿顶圆直径da1=240mm大齿轮全齿高h=22.5mm试判断这两个齿轮能否正确啮合。7、 某镗床主
16、轴箱中有一正常齿制渐开线直齿圆柱标准齿轮,其参数为:a=20°, m=3m,Z=50,试计算该齿轮的齿顶高、齿根高、分度圆直径、齿顶圆直径及齿 根圆直径。8、 已知一标准直齿圆柱齿轮传动,主动轮的齿数Z!=20 ,从动轮齿数 Z2=85,模数m=4mm ,ha*=1 , c*=0.25 ,压力角:-=20°。试计算小齿轮的主要几何尺寸(分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径)及标准中心距。9、减速器中一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知: m=2mmzi=25, Z2=50, ha*=1, c*=0.25 , a =20° cos20° =0.94
17、。试计算小齿轮的主要几何尺寸(分度 圆、齿顶圆、齿根圆、基圆直径)及标准中心距。10、 某减速器中的一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知:m=4mpzi=20, Z2=50, ha*=1, c*=0.25 , a =20° cos20° =0.94。试计算小齿轮的主要几何尺寸(分度 圆直径、齿顶圆直径、齿根圆和基圆直径)及标准中心距。11、 下图所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动,I轴为输入轴,已知小齿轮1的转 向n1和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。为使中间轴II所受的轴向力可抵消一 部分,试确定斜齿轮3的轮齿旋向,并在图上标出齿轮 2、3所受的圆周力Ft2、 Ft3和轴向力F
18、a2、Fa3的方向。屮间轴2输出轴输人轴nt12、图示为二级斜齿圆柱齿轮减速器。 已知主动轮1的螺旋角及转向,为了使装 有齿轮2和齿轮3的中间轴的轴向力互相抵消,试在图中画出齿轮2、3、4的轮 齿螺旋角旋向和各齿轮产生的轴向力方向。输入13、图示两级斜齿轮传动,今使轴U上传动件的轴向力相互抵消,试确定:(1) 斜齿轮轮齿的旋向;(2) 用图表示轴U上传动件的受力情况(用各分力表示)。第七章 圆锥齿轮传动一、填空题1、 直齿圆锥齿轮的标准模数是。2、直齿圆锥齿轮的标准压力角是 二、选择题1、直齿圆锥齿轮用于传递()两轴的运动和动力A相交 B 平行 C 交错2、直齿圆锥齿轮传动通常用来传递()两轴
19、的运动和转矩。A平行 B 相交 C 空间交错3、 圆锥齿轮机构中,()模数是标准值A、小端B、大端C、背锥截面4、 在进行齿轮的强度计算时,应以()作为计算的基准。A、大端B、小端C、齿宽中点三、问答题1、简述直齿圆锥齿轮正确啮合的条件?2、一对直齿圆锥齿轮啮合时,会产生哪些力,其方向如何确定?第八章蜗杆传动一、选择题1、蜗杆传动热平衡计算的目的是为了控制温升,防止()。A、点蚀B、胶合C、传动效率下降2、在蜗杆传动中,当需要自锁时,应使蜗杆导程角 当量摩擦角A、小于B、大于C 、等于3、在其他条件都相同的情况下,蜗杆头数增多,则 A、传动效率降低 B 、传动效率提高 C二、综合题1. 下图为
20、一蜗杆传动的起重装置,当重物上升 时,确定蜗轮、蜗杆的转向。当驱动蜗杆的电 动机停电时,重物是否掉下?为什么?2. 如图所示为一蜗杆斜齿轮传动,蜗杆由电动机 驱动,按逆时针方向转动如图所示。已知蜗轮 轮齿的螺旋线方向为右旋,当II轴受力最小时,试选择判断斜齿轮 Z3的旋向和 转向。ZI7 三XXXaEEII第九章轮系=30,Zi = 24,3. 图示为斜齿轮、蜗杆传动装置,其两级传动的中心距是一样的。 已知主动轮斜 齿轮1的转向ni及旋向如图所示。若 轴U上传动件轴向力相抵消,试确定 从动件2、3、4轮齿的旋向及蜗轮 的转向。综合题1. 图示为某轮系简图,已知Z5= 78。(1) 判断该轮系的
21、组成。(2) 求传动比ii5。(3) 判断齿轮5的转向。2.下图所示轮系中,已知各轮齿数为:Z1= Z2= Z3 = 15, Z2=25, Z3= Z4=30, Z4 =2(左旋),Z5=60, Z5=20 (m=4mm )。(1) 、判断该轮系的类型;(2) 若n1=500r/min,转向如图所示,求齿条6的线速度v的大小;3(3) 、指出齿条6的移动方向3.图示轮系,已知乙=18、乙=20、乙=25、乙=25、乙=2 (右)。(1) 、判断该轮系的类型(2) 、当a轴旋转100圈时,b轴转4.5圈,求乙二?(3) 、判断齿轮4的转向。11 ftS- 14图示轮系中,设已知乙=15 , Z2
22、 = 25, Z2 = 20 , Z3 = 60。 分析轮系的组成,判断轮系的类型。H计算传动比i3。(3)若 n200r/min (逆时针),n -50r / min (顺时针),试求 行星架H的转速g的大小和方向。2ZZZ -23H JT5.在图示的轮系中,已知各齿轮的齿数分别为 乙=18,乙=20, Z' 2=32, Z' 3=2(右 旋),Z3=36,乙=40,且已知ni=100转/分(A向看为逆时针)。(1) 求轮4的转速。(2) 在图中标出各轮的转向。1乙=45 , Z5 = 30, z4 = 20, Z5 = 60z20,Z3 二 35,Z4 = 40,(1)求传
23、动比血。 若片的转向如图所示,试画箭头判断n6的方向7 .图示轮系中,设已知 zi=15,Z2=25,Z3=20, Z4=60, ni=200r/mi n,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。(1)判断轮系的类型。(2)求行星架H的转速nH的大小和方向iT第十章 带传动一填空题1、 带传动的失效形式主要有带的疲劳破坏和 。2、 在张紧力相同的情况下,V带传动的承载能力是平带传动的 倍。3、 V带传动的张紧常用的方法有两种,调整中心距和 。二、选择题1、 由于带两边拉力不等,从而引起带与带轮间的滑动,称为()。A、弹性滑动B 、打滑 C、疲劳破坏2、带在工作时产生弹性滑动,是由于()
24、。A、带不是挠性件B、带与带轮间的摩擦系数偏低C、带的紧边与松边拉力不等3、一定型号的V带传动,若小带轮直径一定,增大其传动比,则带绕过大带轮上的弯曲应力()。A、减小 B、增大 C、不变4、 带传动工作时,设小带轮主动,则带内拉应力的最大值应发生在带()A.进入大带轮处B.离开大带轮处 C .进入小带轮处三、简答题1、普通V带传动最大应力发生在什么位置?其值是多少?2、带传动中的打滑与弹性打滑有什么不同?是否可以避免?3、V带传动的主要失效形式有哪些?4、V带传动张紧的目的是什么?常用的张紧方法有哪些?第十一章链传动一、填空题1、 按用途的不同,链传动分为 、和牵引链。2、 滚子链为避免采用
25、过渡链节,应尽量采用 数链节。3、 传动链又分为套筒链、齿形链、成形链和 。4、当链条的链节数为偶数时,接口处常用开口销和 联接。二、选择题1、 为了避免链条出现过渡链节,应使链节数为()。A、奇数B 、偶数 C 、无所谓2、 滚子链中滚子与套筒之间采用的()配合。A、过盈配合B 、间隙配合 C 、过渡配合三、简答题1、自行车用链传动而不用带传动,试分析说明原因。2、滚子链的链节数为什么尽量选择偶数?第十二章联接一、填空题1、 螺纹联接的防松方法有 、和破坏螺旋副关系防松等。2、 螺纹联接的主要类型有 、以及紧定螺钉联接。3、 键和花键联接主要用于轴与轴上零件的 固定并传递转矩。4、 花键已标
26、准化,按其剖面齿形分为矩形花键和 花键。5、 螺纹联接防松的实质是防止 相对转动。二、选择题。1、 普通平键联接传递动力是靠()。A、两侧面的摩擦力 B、两侧面的挤压力 C、上下面的挤压力2、采用螺纹联接时,若被联接件总厚度较大,且材料较软,在需要经常装拆的情况下宜采用()。A螺栓联接B、双头螺柱联接C、螺钉联接3、采用螺纹联接时,若被联接件总厚度较大,且不需要经常拆卸的情况下,宜采用。A螺钉联接 B双头螺栓联接 C 螺栓联接4、楔键联接是靠键的()来传递扭矩。A、两侧面B、下表面C、上、下表面5、下面几种键联接的类型,()用于动联接。A、普通平键联接B、楔键联接C、滑键联接三、简答题1、螺纹
27、联接的机械法防松常用的几种方式是什么?2、选择键的类型应考虑哪些因素?第十三章轴一、填空题1、 进行轴的结构设计时,必须考虑轴上零件的 定位和固定2、 工作时只受 不承受的轴称为心轴。3、 轴按照承载情况可分为 、和传动轴。4、 自行车的前轴是轴。二、选择题1、转轴工作时主要承受()。A、纯转矩B、纯弯矩C、转矩和弯矩2、传动轴工作时主要承受()。A、纯转矩B、纯弯矩C、转矩和弯矩3、 对滚动轴承进行轴向固定时,若需传递较大轴向力,常采用()。A、轴肩或圆螺母 B 、轴肩或弹性挡圈C 、套筒或轴端挡圈4、增大轴在剖面过渡处的圆角半径,其优点是()。A.使零件的轴向定位比较可靠 B 降低应力集中
28、,提高轴的疲劳强度5、轴环的用途是()。A使轴上零件获得轴向定位B提高轴的强度 C作轴加工的定位面6汽车变速箱与后桥之间的联接轴为()。A、转轴 B 、心轴 C、传动轴三、简答题1、轴的结构设计应满足那些要求?2、根据轴的结构形状不同,轴可以分为哪些类型?3、轴的周向固定方法有哪些?4、轴的设计基本要求有哪些?四、综合题1、指出图示轴的结构中标出位置的结构错误并说明。2、指出图示轴的结构中的结构错误并说明3、指出图示轴的结构中的结构错误并说明4、指出图示轴的结构中的结构错误并说明5、指出图示轴的结构中的结构错误并说明第十四章轴承一、填空题1、 滚动轴承的构造一般分为 、和保持架四个部分。2、 滚动轴承代号6208表示类型为,内径为mm 。3、轴承是支承轴的部件,根据工作时的摩擦性质不同,轴承可分为 和。4、 滚动轴
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