试谈FANUC系统故障诊断

1、1 / 261、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为 10%，如速度参数 41 号设为 800， 那么，最低控制速度就为 80，但是我单位该台特种设备在某种功能运行状态下需要更低的速度，甚至小到10. 而且我也不想通过手动修改 N0.41 的值来满足这种需求。请问还有没有别的方法可以解决这个问题？是 不是可以通过梯形图 MOVN 功能指令来调用数据表实现这种高低速的自动转换？如果可以，那个数据表应该 发送到哪个地址？（假设 Ym,m 值为 40）回复： 速度倍率只能从 10%-150%（每隔 10%调整）。 只能从参数和倍率上来想办法了，可以通过窗口功能修改参数 41 号。2、 有台数控车床，

2、O-TD 系统。输入距离和实际走的距离不相等 X 轴 输入距离 0.1mm实际距离 0.02mmZ 轴输入距离 0.1mm 实际距离 0.04mm 丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和 绝对座标显示的数值是公制 机械座标显示的数值是英制 （没有任和报警） 现在不知从哪儿下手，请专 家帮帮忙。回复： 在参数画面前面有个： inch/Mm 改为 0 就可以。3、 请问,在宣传资料中,经常看到 32m,64m 等.请问是何涵义,与字节如何换算？可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗 ?回复：10 米纸带长度程序容量=4K对于 i 系列系统可以使用 ATA 卡进行内存扩4、 有一台三井 16iM 系统加

3、工中心，用 G68 时出 010 报警，同一条程序在同样的 机上就不报此警号，此台机曾有参数丢失，重输入参数后就不能用 G68 请问哪里出问题？回复：010 IMPROPER G-COD 指定了一个不能用的 G 代码或针对某个没有提供 的功能指 定了某个 G 代码。修改程序。也就是所 G68 所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。5、 FAPT LADDER DOS 版的 FAPT LADDE 在 WIN98 下如何安装,怎样使用？回复：2 / 261、直接把文件 COP 硅 U 计算机的硬盘上，双击 FLADDER.EX 即可；2、在 config.sys文件中，加入： device=c:

4、windowsansi.sys( 您在自己的计算机上搜索一下，看 ansi.sys 文件在哪个目录下，就写上这个路径)6、 背隙和坐标系 (0M) ： 关于工件坐标系， 丝杠间隙补偿 一台数控铣床， FANUCOm 系统，由于丝杠间隙加大，更改 535 号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加 工，发现工件坐标系更改没法实现，改 O.OO1 毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是 O.OO1 。 把535 改回原来的值，工件 坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改 O.OO1 实际偏移 O.O11 不可理解了，请给予解释为感。那个参数设置不对吗？回复

5、：PRM535 范围：0 - 2550 ( 0.001mm 更改后需要重新建立工件坐标系， 重新对刀。7、 编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)： 我公司最近购置了两 台贵公司的 BEIJING-FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览 FANU(系统编程和操作说明书时，发 现有很多问 题都跟贵公司的机械有关。比如移动指令和 T 代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作等。另外，这两台机床在执行 T 指令时会移动一个刀具偏置值；G50X_ Z_ T_的 详细说明；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标 准相反，不知 G

6、02 G03 G41、G42 是否严格遵 照笛卡儿坐标系和右 手定则； 介于以上的问题如果没搞清， 在调试机床的时候有一定的危险 性。我非 常希望得到您们的指导，如果有一两个从图纸到编程到上 机的实例请发到我的邮箱，先谢了 。 回复： 移动指令和 T 代码不能在同一程序段， 须分开。 移动指令和辅助功能在 同一程序段时，依照参数设定，可以先执行移动或同时动作。另外，这两台机床在执行 T 指令时会移动一个刀具偏置值，这是对的，T 代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_的详细说明看操作说明，那 上面说的比较详细；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变 X 轴

7、移动方 向，就可使 G02、G03、G41、G42 是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则8、 关于光栅尺 (FANUC 16M)： 机床上各轴安有位置编码器和光栅尺 ,因某种原 因我想暂时不用光栅尺 ,不知应如何设置系统 ？回复： 1 、 1815#1=02、伺服参数设定画面： Number of velocity pulses:8192Number of positionpulses: 125003 、设定 flexible feed gear(N/M )原则：直到移动距离与实际 距离一致。9、 咨询一下怎么使用(FANUC 16i):请问老师用 HANDY FILE 各系统内的多 套程序一3

8、 / 26次拷出来如何操作 谢谢回复: 输入 0-9999，再按 PUNCH10、请教(0-C 系统)：一、CRT 显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还 是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值？ 二、FANU 係统中的 SRAM DRAM FROh 是什么类型的存储器？ 三、0-C 系统 PMC 弟形图怎样才能修改？现已有 FAPT LADDE，是否还要编辑卡；0-C 系统梯形图是否固化 在EPROI 中，是否还需要专 用写入器才能修改？回复：1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM 静态 RAMDRAM动态 RAMFRO：MFlash Rom,可读写，不用电池保持；3、修改条件：

9、1)编辑卡 2)写入器及电缆 3)PMC 程 序固化在EPROI 中11、机床联网 (FANUC16iM)： 您好： 我们单位现有 15 台加工中心，全部使用 的是 FANU(系统。分别为:FANUC16MFANUC18MFANUC16iM FANUC18iM 它们是不是都有内置的以太网 卡，假如我现在想对他们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。回复： 如果是 16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可 以观察一下又没有标准网 卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有 很多，看你们的需要，比如有 BOP(BASIC OPERATION

10、 PACKAGE),CNC SCREEN DIS 等 LAY12、机床精度的调整 (0i-Mate-MB) ：1 。电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标； 2。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验；3。主轴参 数调整，需要达到哪些指标，可以通过哪些仪器进行检验。回复： 这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间 隙，都有相应的标准。伺服参数调整，有很多检测手段， 1。通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显 示。 2。专门的伺服调试软件： servo guide. 3。加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度，刚性 攻丝等，调整所要达到的指

11、标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要， (就是加工出来的工件符合要求就可以。)13、关于 CF 卡(FANUC 0i A) : CF 卡传输参数是不是要先进行格式化，请详 细叙述 CF 卡传输 pmc 过程。谢谢回复：一起按下软键右端的 2 个键， 并同时接通电源 1 从 SYSTE MONITORMAIN MEN中选择7.MEM0RYCARD FORMAT 2 系统显示以下确认信息。请按YES 键。 3 格式化时显 示如下信息。 4 正常结束时，显示以下信息。请按 SELECT 键。 详见维修说明书 附录 C4 / 2614、 关于主轴定角度的问题 ! (180i

12、s MB) ： 请问专家修改主轴 (串行)定角度的 参数是哪个？ M19 指令的后面加什么参数能控制主轴定角度的度数？谢谢 !回复： 你问的问题是不是主轴定向？一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已 调整好了，如果发生偏差可调参数 4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何参数，只是定向。15、 闭环和半闭环切换(0M 和 Oi):我单位一台加工中心采用的是 0M 系统现 Z 轴出现振动现象我想把它改为半闭环方式把 37 号参数的第二位改为 0 后重新上电 ,Z 轴不能移动画面数字 变化我想问是否还需要更改别的参数特咨询有关专家希望尽快

13、给予回答 , 另外顺便问一下 ,0I 系统闭环和半 闭环切换方法因为我单位好几台新的加工中心采用的是 0I 系统. 只更改 1 81 5 号参数能否行不 . 回复: 改为半闭环方式不能只改 37 和 1815，要根据螺距大小，电机传动比重 新计算 CMR DM 柔性齿轮比及参考计数器容量16、 请问 PMC-SA 类型编写的梯图在 FLADDER11 软件中怎样转化成 SB7 类型的？(0i MC)回复：你好,请按下述步骤就可以了 (1)运行 FANUCFAPT LADDER程软 件。 (2)点击 File 栏，选择Open Program项，打开一个希望改变 PC 种类的 Windows 版

14、梯形图 的文件(PMC-SA1。(3)选择工具栏Tool 中助记符转换项MnemonicConvert ，则显示MnemonicConversion 页面。其中，助记符文件 (Mnemonic File) 栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换 数据种类 (Convert DataKind) 栏需选择转换的数据，一般为 ALL。(4) 完成以上选项后，点击 OK确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭 MnemonicConversion 页面。(5) 点击 File 栏，选择New Program项，新建一个目标 Windows 版的梯形图，同时选择目标 Windo

15、ws 版梯形图的 PC 种类(PMC-SB7。(6)选择工具栏Tool 中源程序转换项Source ProgramConvert ，则显示Source Program Conversion 页面。其中，中间文件 (Mnemonic File) 栏需选 择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。(7)完成以上选项后，点击OK 确认，然后显示数据转换情况信息， All thecontent of the source program is going to be lost. Do you replace it? ， 点击是确认，无错误后关闭此信息页，再关闭 Source Program Convers

16、ion 页面。 这样便完 成了Windows 版下同一5 / 26梯形图不同 PC种类之间的转换， 例如将 PMC_SA的 KT13.LAD梯形图转换为 PMC_SA的 MM.LA 鲜形图，并且转换完后的 MM.LAD 弟形图与 KT13.LAD 梯形图的逻辑关系相同。17、 建议（Oi-bOi-c 等）：请问：关于 FAUN 係统，能否对参数写保护加以控 制 , 因经常碰到参数被改现象. 如对这一现象进行控制 , 将会减少机床厂很多不必要的麻烦谢谢回复：1. 一般写保护为 PMC 中 KEY 信号处理。2.SETTING 画面 PWE=03 参数 3208 #0 可以锁SYSTEM SKYT

17、he function key SYSTEMon the MDIpanel is：0：Enabled.1：Disabled.18、I/O 设置（0i-B） :用 FAPT-LADDEF 设置 I/O 模块时，内置 I/O 是否不需要 设置, 机床侧是否也不需要设置,如不需要设置，地址应该是固定的吗?;用 PC 机传输 PMC 程序时,格式怎样,机 床侧除通信协议设置外 , 其它有否特殊要求，才能使 PMC 能被机床接受.回复： 都需要设定，包括内置，外置，手轮等。使用电脑传输梯形图，格式是 存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。具体的通讯社定在 PMC 勺 I/O 里面有通道，波特率，停止位的设

18、 定，和系统参数的传输设定不同。19、电池（0MC）:我公司 0MC 系统已经用了 5 年了，也没有出现过电池没电报 警, 请问是否还需更换 ,0I-A系统也已经用了 3 年了, 也没出现过电池电压过低报警 , 请问是否还需更换 , 系统 参数能通过 WINPIN 传下来备份一份吗？0MC 和 0IA 传输电缆一样吗？请指教,谢谢!回复： 一般需要 1 年更换一次。由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿 命也不同。可以使用 pcin传输。所有 FANU（系统的 232 电缆线都一样。20、DATA SERVE 边传边加工问题.（18MC）: 友佳公司一直习惯把程序 GET 到硬盘.在硬盘做

19、DNC 现在客户信息要求用网线实现边传边加工（跟 RS-232 一样）.当地服务人员电话咨询 贵公司服务部确认是可以的.请问:1.此是否为 DATASERVE 以外的特殊功能？2.如果可以实现.在参数的操 作有什么特殊方法 ?3.FTP 软件是不是有特殊软件，或是有推荐软件.回复：1，这种方法确实可以，将方式改为 FTP 就可以了，但最好使用卡进行加 工，因为直接通过网络加工可能会丢字节， 而且速度较慢。 2。 参数不用修改。 3。 没有特殊软件， 使用 WINDOWS20里面的 IIS 设21、 参数恢复（Oi-MB） : 1.在机床调试过程中，勿将 3208#0 位 SKY 设为1, 致使

20、操作面板上SYSTEM 按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问:除了将参数重新输入 外是否有其他办法将3208#0 位由1 恢复为0 ？ 2. 机床正常状态下，一起按操作面板上 :restet+shift+can三键能否6 / 26将参数清除？ 希望能够给与解答！谢谢 .回复： 进入SETTING画面可以直接修改，3208#0 1 022、利用个人电脑中的 FAPT-LADDER 软件，实现 PMC 程序的回传（18M）:技 术部专家您们好： 我有个问题想请教您们， 如果用 FAPT-LADDE3 （V2.2） 在个人电脑上编辑好的 PMC 程序，想利用个人电脑直接上传回 NC

21、系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编 辑卡，直接用个人电脑中的 FAPT-LADDER 3（V2.2 编程软件，是否可以实现回传？ 非常感谢！回复： FAPT-LADDER3 软件侧操作 :1 Select File - Open Program to open theprogram intowhichdata is to be loaded.2 Select Tool - Load from PMC.The Program transferwizardSelection of transferred method screen appears.选中 NEXT-STORE