编写hello_driver驱动的基本框架-KC08131102-d03

1、编写hello_driver驱动的基本框架一、hello_driver驱动的源代码在上一次课中我们使用了hello_driver驱动，这次课我们将对hello_driver驱动的源代码hello_driver.c作详细的介绍。/*第1部分: 声明包含所需要的头文件*/#include #include /*第2部分: hello_init()初始化函数的具体定义*/static int _init hello_init(void) printk(KERN_NOTICE Hello! n Welcome to study character driver! n); return 0;/*第3部分

2、: hello_exit()退出函数的具体定义*/void _exit hello_exit(void) printk(KERN_NOTICE Goodbye! n Character driver is easy! n);/*第4部分: 驱动的有关声明*/module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); 上述驱动分成4块：头文件初始化函数hello_init()退出函数hello_exit()模块说明。 1.1 头文件：这一部分就是包含所需要的头文件。#include #include

3、kernel.h是所有驱动需要的头文件。module.h包含了许多内核函数，如printk()函数。 1.2 初始化函数hello_init()static int _init hello_init(void)这个函数是使用insmod加载驱动时执行的代码。在内核的API函数中，以双下划线“_”开头的函数都是底层操作函数，“_init()”标记驱动加载时使用的初始化代码，驱动启动完成后不再需要。其中printk()是内核专有函数，不是C语言函数printf()，内核通过printk()输出信息，记住内核中是无法使用标准的C库函数的，printk()函数的详细运用将在后面讲解。 1.3 退出函数

4、hello_exit()void _exit hello_exit(void)这个函数是使用rmmod卸载驱动时执行的代码。 module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);1.4 模块说明module_init()内核函数指明了hello_init()函数要在加载驱动时（即使用insmod命令时）执行。module_exit()内核函数指明了hello_exit()函数要在卸载驱动时（即使用rmmod命令时）执行。最后的语句表示，该驱动是符合开源GPL协议的，就是读者可以得到这个驱动的源

5、代码，读者修改后也要遵守GPL协议。二、hello_driver驱动的Makefilemake编译工具会读取Makefile文件，对hello_driver.c进行编译，对应的Makefile文件的完整内容如下。PWD := $(shell pwd)all : modulesmodules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -rf *.o * core .depend .*.cmd *.ko *.order *.mod.c *.symvers .tmp_versionsKERNELDIR用于指定内核源代码的路径。PWD用于指定编译好的驱动存放在当前路径下。obj-m表示生成驱动模块hello_driver.ko。有一点需要注意的是，每行的最前面不能用Space键，只能用Tab键，否则编译时会出错。三、hello_driver驱动的使用 #make3.1 编译驱动 3.2 下载驱动：使用SecureCRT或Minicom下载，详见13.11.01中下载驱动的内容。 3.3 加载驱动：用insmod加载驱动时显示：Hello!We