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文档简介

1、1. 增量型伺服初次上电报警解决步骤:报警代码涉及参数设定值AL013P 2-150AL014P 2-160AL015P 2-170更改完参数，需重新上电。2. 绝对值伺服初次上电报警解决步骤:除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。绝对值伺服上电会报AL060绝对值伺服设定步骤:2-08先设30再设28 （断电上电）2-692-082712-710-49看 0-510-523. 测试过程中，出现报警及解决方法:报警代码涉及参数（故障原因）设定值（或修改方法）AL006启动短时间报警电机堵转，U V W接错AL011位置检出器异常查看编码器线，或排除干扰AL018若是伴随AL011出现按A

2、L011处理AL009P2-35上限值检查负载或者电子齿轮比设定AL018确认以下条件是否产生：正确设定参数P1-76与P1-76V电机转速与P1-46:1 46 4 19.8 106P1-76 电机转速与601 46 4 19.8 106电机转速？ P ? ? ?AL024编码器初始磁场错误电机接地端是否正常接（磁场位置UVW昔误地2.编码器讯号线，是否有与电源或大电流的线路分开，避免干扰源的产生3.位置检出器的线材是否使用隔离线AL0261.电机接地端是否正常1.请将UVW接头的接地接地2.编码器讯号线，是否色）与驱动器的散热部分有与电源连接或大电流的线路分开，避2.请检查编码器讯号免干线，是否有扰源的产生与电源或大电流的线路确实的3.位置检出器的线材分隔开3.请使用含隔离网的线4. 当运行过程中电机出现明显的抖动或震动:需手动调增益看看效果手动模式调增益:当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04）,积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07）, 可自由设定。比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。前馈增益：降低相位落后误差 另外在排除干扰的过程中需要注意:信号线归结在一起，电源线

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