往复式液体输送管路系统的操作与控制(单元3)

1、流体输送设备操作与控制情境2：往复式液体输送管路系统的操作与控制课程单元3：制订输送系统操作规程；按照规程进行往复泵管路系统的开停车操作及控制、调节（学时：4）授课班级 上课时间周 月 日 第 节上课地点理实一体化多媒体教室教学任务1根据操作规程的编制原则编制输送系统操作规程；2严格遵守操作规程的意义；3系统开车前准备工作的主要内容；4PID控制规律，通过傍路系统进行流量自动调节控制基本原理；5进行往复泵的开停车操作及旁路系统流量调节操作训练。教学目标能力（技能）目标知识目标1会编制输送系统操作规程；2能进行系统开车前准备工作；3PID控制规律、组合及整定，通过傍路系统进行流量自动调节控制；

2、4会进行往复泵的开停车操作及旁路系统流量调节操作。1掌握编制输送系统操作规程方法；2掌握PID调节规律、组合原则；3熟悉往复泵的开停车操作及旁路系统流量调节。教学步骤序号内容教学方式占用时间1每组派（指定）一人汇报，对操作规程的编制原则、编制的输送系统操作规程初稿、PID调节规律、组合、通过傍路系统进行流量自动调节控制基本原理进行汇报学生汇报、PPT30分钟2教师归纳，提出修改意见教师讲授、学生互动、PPT20分钟3各小组往复泵的开停车操作、紧急停车操作及旁路系统流量调节操作训练，PID整定，提交学生现场练习65分钟4各组汇报本组任务的完成情况，进行考核对学生现场练习进行考核20分钟5教师根据

3、学生提交的往复泵的开停车操作及旁路系统流量调节操作训练，PID整定结果、修改后输送系统操作规程，给出小组成绩；小组互评，打分考核、打分20分钟6教师总结，提升教师讲授、PPT20分钟7布置预习任务教师讲授、PPT5分钟授课主要内容、课时分配、版书设计制订输送系统操作规程；按照规程进行往复泵管路系统的开停车操作及控制、调节步骤一：每组派（指定）一人汇报汇报的具体要求：1操作规程的内容和编制要点；2编制的输送系统操作规程初稿；3PID控制规律、组合；4通过傍路系统进行流量自动调节控制基本原理。（1）操作规程的主要内容操作规程包括工艺技术规程、操作指南、操作规程、事故处理预案等章节。工艺技术规程的内

4、容主要包括：装置概况：生产设计规模、实际能力、建成时间和历年技术改造情况。原理与流程：该车间的生产原理与主要工艺流程描述。工艺指标：包括原料、生产辅料指标、成品指标、主要操作条件、物料平衡、消耗指标。生产流程图：工艺原则流程图、工艺管线和仪表控制图、工艺流程图说明。操作指南：包括控制范围、控制目标、相关参数、控制方式、正常调整、异常处理。操作规程：是装置进行各类复杂操作的基本操作步骤，主要描述机、泵、换热器、罐、塔等通用设备的开停车和切换规程。（2）PID控制规律、组合（A）比例控制规律（P）及其特点：比例控制规律是一种最基本的控制规律，数学表达式为。比例控制系统的特点是系统反应快，必定存在余

5、差，适合于干扰较小、对象的滞后较小而时间常数并不太小、控制精度要求不高的场合。（B）积分控制规律(I)及其特点：当控制器的输出变化量p与输入偏差e的积分成比例时，就是积分控制规律，数学表示式为。只要偏差存在，控制器输出就会变化，调节机构就要动作，系统不可能稳定。只有当偏差消除时（即e0），输出信号才不再继续变化，调节机构才停止动作，系统才可能稳定下来。积分控制作用在最后达到稳定时，偏差等于零，即系统没有余差，这是它的一个显著特点。（C）微分控制规律(D)及其特点输出p与偏差e的关系式。微分作用的特点是偏差变化的速度越大，则控制器的输出变化也越大，对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分

6、作用的输出总是零。在控制系统中，适当地增加微分作用后，可以提高系统的稳定性，减少被控变量的波动幅度，并降低余差。微分控制具有“超前”控制作用。 （D）比例积分控制规律(PI)比例控制规律是输出信号与输入偏差成比例，作用快，有余差。而积分控制规律能消除余差，但作用较慢。比例积分控制规律是这两种控制规律的结合，吸取了两者的优点，是生产上常用的控制规律，用字母PI表示。（E）比例积分微分(PID)控制同时具有比例、积分、微分三种控制作用的控制器称为比例积分微分控制器。三作用控制器在干扰作用下，微分作用产生一个强烈的“超前”控制作用，这种控制作用可看成为“预调”。然后微分作用逐渐消失，积分输出逐渐占主

7、导地位，只要余差存在，积分作用就不断增加。这种控制作用可看成为“细调”，一直到余差完全消失，积分作用才有可能停止。而在PID的输出中，比例作用是自始至终与偏差相对应的。 （3）通过傍路系统进行流量自动调节控制基本原理容积式泵包括往复泵，不能采用直接节流法。应采用旁路法或调速法的控制方案（但应这两个回路的动态关联）。由于往复泵流量的波动大的特点，在控制规律选择上，积分(I)、微分(D)作用难以使用，以纯比例(P)为宜。步骤二：教师归纳、提出修改意见教师根据学生汇报的情况，进行归纳总结，给出修改意见。步骤三：往复泵的开停车操作及旁路系统流量调节操作训练各小组进行往复泵的开停车操作及旁路系统流量调节操作训练，PID整定训练，并提交结果。步骤四：各组指派一名同学介绍本组任务的完成情况，进行考核步骤五：教师根据学生提交的往复泵的开停车操作及旁路系统流量调节操作训练，PID整定结果、修改后输送系统操作规程，给出小组成绩；小组互评，打分步骤六：教师总结，提升步骤七：布置预习任务课程单元4：往复泵常见操作故障的分析、排除。每组的分组方法同课程单元1。预习内容：1查阅、检索往复泵及其它正位移