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文档简介
1、单 片 机 原 理实 验 指 导 书丁易新 编安徽工业大学电气信息学院2012年6月实验01 Keil Vision编程平台与汇编指令练习一、实验器材1 微型计算机2 单片机硬件开发实验装置3 实验装置下载线二、实验目的1. 熟悉uVision3集成调试环境2. 熟悉MCS-51寻址方式及传送类指令三、实验要求与任务传送类指令练习。单步逐条向下执行指令。每执行一条指令,都要分析一下指令源操作数、目的操作数在存储空间的哪个单元,看一看你所理解的指令执行结果与实际运行结果是否符合,并且把每条指令执行后目的操作数的值记录下来。MCS-51单片机的存储空间如表所示:数据空间程序空间片内/片外片内片外片
2、内片外寻址方式RAM直接间接SFR直接寻址RAM间接寻址RAM间接寻址ROM间接寻址ROM间接寻址ROM间接寻址空间范围00-7FH80-FFH80H-FFH0000-FFFFH0000-0FFFH0000-0FFFH1000H-0FFFFH表示方法DATASFRIDATAXDATACODECODECODE1 直接寻址只能在DATA 区和SFR 中进行,如下例ORG 0000HLJMP STARTORG 0100HSTART: ; 此处加入RAM的初始化程序(见下文) MOV A, 03H ; 把地址03H 中的数移入累加器 MOV 43H, 22H ; 把地址22H 中的数移入地址43H 中
3、 MOV 02H, C ; 把Cy中的数移入位地址02H 中 MOV 42H, #18H ; 把立即数18 移入地址42H 中 MOV 09H, P1 ; 把端口1中的数移入地址09H 中 SJMP $END2间接寻址要使用DPTR,PC ,R0, R1 寄存器作为指针访问各存储器。可访问的空间为CODE、IDATA、XDATA存储区,对DATA 存储区也可进行间接寻址。只能用直接寻址方式对位地址进行寻址。XDATA 区寻址: ORG 0000H LJMP START ORG 0100HSTART: ; 此处加入RAM的初始化程序(见下文) MOV DPTR, #3048H ; DPTR 指向
4、外部存储区 MOVX A, DPTR ; 读入外部存储区地址3048H 中的数 INC DPTR ; 指针加一 MOV A, #26H ; 立即数26H 写入A 中 MOVX DPTR, A ; 将26H 写入外部存储区地址3049H 中 SJMP $ENDCODE区寻址:查CODE区的平方表: ORG 0000H LJMP START ORG 0100HSTART: MOV DPTR, #TABLE_BASE ; DPTR 指向表首地址 MOV A, #5 ; 把偏移量(立即数5)装入累加器中 MOVC A, A+DPTR ; 从表中读出数据到累加器中(5的平方) SJMP $TABLE_B
5、ASE: DB 0,1,4,9,16,25,36 ; 平方表END四、实验步骤: 创建项目 第一次使用,首先为我们编写的实验程序在D盘上新建一个文件夹D:单片机实验; 启动keil uVision2,新建一个项目文件并从器件库中选择一个器件,操作步骤如下:启动keil uVision2;新建一个项目文件:从菜单Project中选择New Project。选择保存路径(至D:单片机实验)输入项目文件名 (例:shiyan)点击保存选择CPU:弹出对话框Select Device for Target,为项目选择CPU。我们选择Atmel下的AT89C51。弹出对话框,询问是否添加标准的启动代码到
6、你的项目,不理会,点击NO。新建一个源文件从菜单File选择New来新建一个源文件。在text1编辑窗口中输入程序。把程序保存在D:单片机实验。由于是汇编程序,输入文件名时一定输入扩展名“.asm”。例:shiyan.asm。 将你的源文件加入到你的项目中 在你的Project Workspace窗口中点击Target 1前“+”,展开Source Group 1; 右击Source Group 1,出现菜单,选择Add files to Group “Suorce Group 1”选项; 弹出对话框。选择你刚刚生成的文件。例:shiyan.asm。文件类型选择 asm source file
7、点击Add后关闭对话框。 编译(或汇编)你的源程序 点击菜单Project下Options for Target弹出对话框Options for Target target1。 Xtal:定义CPU时钟,12MHz。 下面依次是编译的存储模式、程序空间大小等设置,均使用默认值即可。 若要生成下载文件(.hex文件),点击Output选项,选中Create Hex Files。 点击菜单Project下Build Target即可编译(或汇编)你的源程序(留意一下,在工具栏上可找到相应快捷按钮)。在下面的输出窗口Output Window可看到编译(汇编)的结果,应该没有错误才可继续下面实验。否
8、则修改你的源程序,直到没有错误为止。 调试你的程序点击菜单Debug下Start/Stop Debug Session进入调试模式。你现在就可以采用连续运行、停止、指令单步、函数单步、运行到光标处行等命令调试你的程序(这些命令在Debug下Run、Stop Running、Step、Step over,Run to Cursor line。也可利用快捷按钮)。你也可以设置断点后,连续执行程序进行调试。如程序运行到中间想从头再来,只要按RST按钮即可。常用调试快捷按钮符号说明RstRunStop RunningStep intoStep overRun to Cursor lineStart/S
9、top Debug Session复位连续运行停止指令单步函数单步运行到光标处行调试模式/编辑模式 切换 存储器、寄存器的查看、修改在调试程序时,经常需要查看存储器内容,你可以查看8051内的4个存储器逻辑空间的任一个。在调试模式下,依次点击View,Memory Window,你可以看到包含4个存储器空间的窗口,你在第一个存储器空间的Address栏内输入C:0,即可看到从0000H开始的一段程序存储内容;你也可以在其它Address栏内分别填入X:0、D:0、I:0就可以查看外部数据存储器空间、直接寻址的片内存储空间(包括片内00-7FH的RAM,及80H-0FFH的SFR)、间接寻址的片
10、内存储空间(包括片内00-7FH的RAM,及8032的80H-0FFH的数据RAM)。如要修改Memory Window内存储单元内容,可用鼠标右键点击选定存储单元,根据提示即可修改。在Project Workspace窗口,你还可以看到8051的所有寄存器。如要查看单片机的外围部件,像端口P0-P3,定时器T0、T1等,可点击Peripherals。实验02 二进制数转换成十进制数实验一、实验器材1 微型计算机2 单片机硬件开发实验装置3 实验装置下载线二、实验目的1. 熟悉uVision3集成调试环境2学习掌握51单片机的汇编语言程序设计。三、实验要求与任务将RAM地址61H,60H的16
11、进制数(高位61H,低位60H),转换成十进制数,结果送到44H、43H、42H、41H、40H(最高位44H,低位在40H)。 程序思路:数据-10000,够减X次,则万位为X;差值-1000,够减Y次,则千位为Y;差值-100,够减Z次,则百位为Z;差值-10,够减U次,则十位为U;个位为差值。四、实验步骤:实验步骤同实验01实验03 流水灯实验一、实验器材1 微型计算机2 单片机硬件开发实验装置3 实验装置下载线二、实验目的1. 熟悉uVision3集成调试环境2学习掌握51单片机的I/O端口及编程。三、实验电路:123456789RP30220×8VccQ1Q2Q3Q4Q5Q
12、6Q7Q874LS373LEOED1D2D3D4D5D6D7D8GND12345678LD0LD1LD2LD3LD4LD5LD6LD7VCCJD30VCCVCC12345678JD1380C51单片机P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7图1-3 8位流水灯显示电路四、实验要求与任务1. 设计节日流水灯。8051单片机P0口驱动流水灯:输出“1”时灯灭,“0”时灯亮。流水灯效果如下图2-1所示。图中 表示灯亮, 表示灯灭,流水灯效果在1-8状态中循环。 LD0 LD7 LD0 LD71 12 23 34 45 56 67 78 89 910图2-1 流水灯 1 111
13、2131415161718图2-2 流水灯 22. 设计节日流水灯。8051单片机P0口驱动流水灯:输出“1”时灯灭,“0”时灯亮。流水灯效果如上图2-2所示。图中 表示灯亮, 表示灯灭,流水灯效果在1-16状态中循环。五、实验步骤:1. 系统各跳线器处在初始设置状态(参见附录)(J1的1,2处8只短路帽打在左边,3,4的5只短路帽打在右边),MCU的JD13连接到八位逻辑电平显示模块的JD30。2. 程序输入、编译等实验步骤同实验01。3程序下载编程。系统各跳线器处在初始设置状态(参见附录)(JT40打在左边,JD18打在右边),J2的P3.0,P3.1打在右边。打开STC-ISP V397
14、软件。 步骤一:选择单片机芯片型号STC89C52RC 步骤二:打开hex文件 步骤三:选择COM口,与设备管理器(我的电脑,点击鼠标右键,选择设备管理器)中端口一致。 步骤四:设置为12T/单倍速 步骤五:Download/下载。 关学习机电源握手接线打开学习机电源4程序验证。实验04 数码管显示实验一、实验器材1 微型计算机2 单片机硬件开发实验装置3 实验装置下载线二、实验目的1. 掌握8段数码管硬件线路原理;2掌握用HD7279A芯片实现数码管显示的编程方法。三、实验电路 HD7279A是一片具有串行接口,可同时驱动8位共阴数码管(或64只独立LED)的智能显示驱动芯片,该芯片还可同时
15、连接多达64键的键盘矩阵。HD7279A内部含译码器,可直接接受16进制码。 HD7279A芯片介绍请见附录一。abcdefgdpVDDVDDNCVSSNCCSCLKDATAKEYCLK0RCRESETDIG7DIG6DIG5DIG4DIG3DIG2DIG1DIG0DPSASBSCSDSESFSG7279A25242322212019181716151413121110123456789262728VCCVCC200200200200200200200200VCC80C51单片机P2.7P1.6P1.7P1.3R303.3KC3015PF四、实验要求与任务 根据电路使用HD7279A驱动共阴数
16、码管,显示自己学号后3位(例如:101)。 程序可参考附录一。五、实验步骤:1. 系统各跳线器处在初始设置状态(参见附录)(J1的1,2处8只短路帽打在左边,3,4的5只短路帽打在右边),J3打在7279处。2. 程序输入、编译等实验步骤同实验01。3程序下载编程。系统各跳线器处在初始设置状态(参见附录)(JT40打在左边,JD18打在右边),J2的P3.0,P3.1打在右边。打开STC-ISP V397软件,下载程序(同实验03)。六、实验程序参考框图:变量定义堆栈指针初始化IO口 初始化延时7279复位显示字符送A调用SEND 子程序课程设计实验01 AD转换实验一、实验器材1 微型计算机
17、2 单片机硬件开发实验装置3 实验装置下载线二、实验目的1. 掌握ADC0809模/数转换芯片与单片机的连接方法及ADC0809的典型应用;2掌握用查询方式完成模/数转换程序的编写方法。三、实验电路实验使用ADC00809模数转换器,ADC0809是8通道8位CMOS逐次逼近式A/D转换芯片。片内有模拟量通道选择开关及相应的通道锁存、译码电路,A/D转换后的数据由三态锁器输出。由于片内没有时钟需外接时钟信号。芯片的引脚如图5-1,各引脚功能如下:图5-1 ADC0809引脚图IN0IN7:八路模拟信号输入端。ADD-A、ADD-B、ADD-C:三位地址码输入端。CLOCK: 外部时钟输入端。C
18、LOCK输入频率范围在10-1280KHz,典型值为640KHz,此时A/D转换时间为100S。51单片机ALE直接或分频后可与CLOCK相连。本实验CLOCK信号由CPLD Lattice3128分频产生(12MHz晶振12分频)。D0D7: 数字量输出端。OE(ENABLE):A/D转换结果输出允许端。当OE为高电平时,允许A/D转换结果从D0-D7输出。ALE: 地址锁存允许信号输入端。八路模拟通道地址由A、B、C输入,在ALE信号有效时将地址锁存。START: 启动A/D转换信号输入端。当START端输入一个正脉冲时,将进行A/D转换。EOC: A/D转换结束信号输出端。当 A/D转换
19、结束后,EOC输出高电平。Vref(+)、Vref(-):正负基准电压输入端。基准正电压的典型值为+5V。图5-2 ADC0809时序图A15A03:0010 1111 0000 0 实验数码管显示部分电路,同实验04。实验ADC0809电路如下图5-3所示。实验采用外设与存储器同一编址,在使用中可直接将外设当作数据存储器访问。第0路ADC地址为2f00H(即:CS AD信号对应A15A3为0010 1111 0000 0)。EOC(A/D转换结束信号输出端)接单片机P1.7,若采用查询方式完成模/数转换,只需查询P1.7即可。本实验CLOCK信号由CPLD Lattice3128分频产生(1
20、2MHz晶振12分频)。P1.7P1.7图5-3 ADC0809模拟转换电路四、实验要求与任务本实验从ADC0809的IN-0输入模拟量05V,数码管以十进制形式显示模拟量(单位为伏特)。提示:将AD转换结果*500/255的运算可简化为将AD转换结果*500/256。五、实验步骤:1. 系统跳线:1)系统各跳线器处在初始设置状态(参见附录),将MCU模块JT12跳线器的C、D、E、F四只短路帽置为上边(1、2短接),G短路帽置为下面(2、3短接)。2)A/D、D/A模块J101跳线器的短路帽置位左边;CPLD模块JT110跳线器的短路帽置位左边。J1的都打到左边,J2的 WR,RD打在左侧,
21、J3打在CS7279处。2. 程序输入、编译等实验步骤同实验01。3程序下载编程。系统各跳线器处在初始设置状态(参见附录)(JT40打在左边,JD18打在右边),J2的P3.0,P3.1打在右边。打开STC-ISP V397软件,下载程序(同实验03)。4数码管以十进制形式显示模拟量(单位伏特),手动调节电位器 RP100,改变输入模拟量电压的大小,数码管显示将随之变化。ALE与START接在一起,MOV DPTR, #02f00H ; A/DMOV A,#00NOPNOPMOVX DPTR,A ; 启动六、实验程序参考框图:查询P1.7即可:JNB P1.7,$1. MOVX A,DPTR
22、; 读入结果2. 数据运算3. 数码管显示课程设计实验02 RS232通信实验一、实验器材1 微型计算机2 单片机硬件开发实验装置3 实验装置下载线二、实验目的1. 了解8051串行口的工作原理以及发送数据的方式;2了解PC机通信的基本要求。三、实验电路 8051串行口经RS232电平转换后,与PC机串行口相连。PC机使用串口调试应用程序V2.2.exe ,实现上位机与下位机的通讯。波特率设为4800。 图6-1 串口通信接口电路 四、实验要求与任务本实验从ADC0809的IN-0输入模拟量05V,数码管以十进制形式显示模拟量(单位为伏特)。将单片机测得的数字量送PC机串口(PC上使用串口助手
23、调试应用程序V2.2.exe,可显示出单片机传送的数据)。系统晶振为11.0592MHz。五、实验步骤:1. 程序输入、编译等实验步骤同实验01。2程序下载编程。系统各跳线器处在初始设置状态(参见附录)(JT40打在左边,JD18打在右边),J2的P3.0,P3.1打在右边。打开STC-ISP V397软件,下载程序(同实验03)。3实验箱上的CON2和PC的串行口相连,J1的P1.0,P1.1打在左边,D18的四只短路帽打在右边。4打开串口助手调试应用程序V2.2.exe,选择下列属性: 波特率4800 数据位8 奇偶校验无 停止位15调试运行程序附录一:HD7279A芯片介绍 HD7279
24、A是一片具串行接口的,可同时驱动8位共阴式数码管的智能显示驱动芯片,该芯片同时还可以连接多达64键的键盘矩阵,单片即可完成LED显示,键盘接口的全部功能。1.主要特性 (1).串行接口,无需外围元件可直接驱动LED。 (2).各位独立控制译码/不译码及消隐和闪烁属性。 (3).(循环)左移/(循环)右移指令。 (4).具有段寻址指令,方便控制独立LED。 (5).64键键盘控制器,内含去抖动电路。2.引脚说明: VDD: 正电源 VSS: 地 CS: 片选 CLK: 时钟输入端 DATA: 串行数据输入/输出端 CLK0: 振荡输出端 KEY: 按键有效输出端 RES: 复位端 SG-SA:
25、段g段a驱动输出 DP: 小数点驱动输出 DIG0-7: 数位0-7驱动输出 RC: RC振荡器连接端3. HD7279A硬件电路:注意:(1).HD7279A应连接共阴式数码管。 (2).应用中,无需用到的键盘和数码管可以不连接。 (3).应用中,串入DP及SASG连接的8只电阻为200欧。(4).应用中, 8只下拉电阻和8只键盘连接位选线DIG0DIG7的电阻,应遵从一定的比例关系,典型值为10倍,下拉电阻的取值范围是10K100K,位选电阻的取值围是1K10K。 (5).HD7279A需要一外接的RC振荡电路以供系统工作,其典型值分别为R1.5K,C15pF。(6).HD7279A的RE
26、SET复位端在一般应用情况下,可以直接与正电源连接,在需要较高可靠性的情况下,可以连接一外部的复位电路,或直接由MCU(单片机)控制。在上电或RESET端由低电平变为高电平后,HD7279A大约需要经过18-25MS的时间才会进入正常工作状态。4. 控制指令 HD7279A的控制指令分为二大类纯指令和带有数据的指令。 主要控制指令如下:A. 纯指令(1). 复位(清除)指令A4HD7D6D5D4D3D2D1D010100100当HD7279A收到该指令后,将所有的显示清除,所有设置的字符消隐、闪烁等属性也被一起清除。执行该指令后,芯片所处的状态与系统上电后所处的状态一样。(2). 左移指令A1
27、HD7D6D5D4D3D2D1D010100001例如,原显示为: 4252LP39其中第2位3和第4位L为闪烁显示。执行了左移指令后,显示变为:252LP39第2位9和第4位P为闪烁显示。(3)右移指令A0H D7D6D5D4D3D2D1D010100000与左移指令类似,但所做移动为自左向右移动,移动后,最左边一位为空B带有数据的指令(1). 下载数据且按方式0译码 D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D010000a2a1a0DPXXXd3d2d1d0命令由二字节组成,前半部分为指令,其中a2,a1,a0为位地址。d0d3为数据,收到此指令时,按以下规则进行译码。
28、 小数点的显示由DP位控制:DP=1时,小数点显示, DP=0时,小数点不显示。 (2)下载数据且按方式1译码D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D011001a2a1a0DPXXXd3d2d1d0此指令与上一条指令其本相同,所不同的是译码方式。(3)下载数据但不译码 D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D010010a2a1a0DPABCDEFG其中,a2,a1,a0为位地址,AG和DP为显示数据,分别对应7段LED数码管的各段。当相应的数据位为1时,该段点亮,否则不亮。此指令灵活,通过造字形表,可以显示用户所需的字符。(4)闪烁控制88H D
29、7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D010001000d8d7d6d5d4d3d2d1此命令控制各个数码管的闪烁属性,d1d8分别对应数码管1-8。0=闪烁,1=不闪烁。开机后,缺省的状态为各位均不闪烁。 (5). 读键盘数据指令15H D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D000010101d7d6d5d4d3d2d1d0该指令从HD7279A读出当前的按键代码。前一个字节015H为指令代码,而后一个字节d0-d7则为HD7279A返回的按键代码,其范围是00H-3FH(无键按下时为FFH)。当HD7279A检测到有效的按键时,KEY引脚从高电
30、平变为低电平,并一直保持到按键结束。在此期间,如果HD7279A接收到读键盘数据指令,则输出当前按键的键盘代码;如果在收到读键盘指令时没有有效按键,HD7279A将输出FFH。5串行接口的时序图。A、HD7279A的指令结构类型:(1)、不带数据的纯指令,指令的宽度为8个BIT。即微处理器需发送8个CLK脉冲。(2)、带有数据的指令,宽度为16个BIT,即微处理器需发送16个CLK脉冲。(3)、读取键盘数据指令,宽度为16个BIT,前8个为微处理器发送到HD7279A的指令,后8个BIT为HD7279A返回的键盘代码。执行此指令时,HD7279A的DATA端在第9个CLK脉冲的上升沿变为输出状
31、态,并与第16个 脉冲的下降沿恢复为输入状态,等待接收下一个指令。B、串行接口的时序图:(1). 纯指令T1=50us; T2=8us; T3=8us (2). 带数据指令T4=25us(3). 读键盘指令T5=25us; T6=8us; T7=8us6. 软件编程 发送一字节子程序:(发送数存于A中)KEY BIT P1.3CLK BIT P1.6DAT BIT P1.7CS BIT P2.7SEND: MOV R0,#8 CLR CS CALL LONG_DELAYSEND_LOOP: MOV C,ACC.7 MOV DAT,C SETB CLK RL A CALL SHORT_DELAY CLR CLK CALL SHORT_DELAY DJNZ R0,SEND_LOOP CLR DAT RETLONG_D
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