运动控制系统-试题

1、一、 单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确序号填在题中的括号内。每小题分，共分。 ） 在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。、运算放大器的参数的变化、电机励磁电压的变化、转速反馈参数的变化、电网电压的变化带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）、零、大于零的定值、小于零的定值、保持原先的值不变 在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。、电流截止正反馈、电流截止负反馈、电压截止正反馈、电压截止负反馈 无静差调速系统的调节器中部份的作用是（）、消除稳态误差、加快动态响应、既消除稳态误差又

2、加快动态响应、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制，在实际系统中应用的是电流正反馈的（ ）、欠补偿、全补偿、过补偿、临界补偿 双闭环调速系统在稳定时，控制电压ct 的大小取决于（）。、转速 n、负载电流 Idl、转速 n 和负载电流 Idl、电流反馈系数 转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ ）、和均饱和限幅输出、不饱和，饱的限幅输出、饱和限幅输出，不饱和、和均不饱和 在 = 配合控制可逆调速系统中当f=60 。时， r= （、。、。、。、。)。 = 配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。A、 直流B、 动态C、 平均D

3、、 脉动逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩极性信号采样于（）、转速给定电压 n、转速反馈电压 n、电流给定电压 I 、电流反馈电压 i 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。、正组待整流，反组逆变，电机电动、正组待逆变，反组整流，电机反接制动、正组待整流，反组逆变，电机回馈制动、正级待逆变，反组整流，电机回馈制动在单极性可逆变换器中，随着负载的减小，电流将（）。、断续，不改变方向、保持连续，不改变方向、断续，来回变向、保持连续，来回变向在型可逆变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（

4、）、双极性、单极性、受限单极性、受限双极性交流电动机变压调速方法属转差功率（）调速。、消耗型、回馈型、不变型、不存在型交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（）、无关系、成比例关系、成平方关系、成反比关系交一交变频调速系统适用的调频范围为（）、 fN、 fN fN、 fN fN、 fN 1/3fN 逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（ ）的脉冲波形。、等幅不等宽、等宽不等幅、等幅等宽、不等宽不等幅 异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得一线性机械特性。、 f1= 常值、 Eg/f1= 常值、 Es/f1= 常值、 Er/f1= 常值一般的间接

5、变频器中，逆变器起（）作用。、调压、调频、调压与逆变、调频与逆变转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。、电机的调速精度、电机的动态转矩、电机的气隙磁通、电机的定子电流按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中，在（ ）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。、气隙磁通恒定、转子电流恒定、转子磁链恒定、定子电流恒定交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）、交流电动机、电动机加转子整流器、逆变器与逆变变压器、转子整流器，逆变器与逆变变压器 对串级调速系统而言，一般整定在（ ）时对应于电动机的最低转速工作状态。、 。、 。、 。、 。 串级调速系统的转子整流电路工作在 >。

6、时会出现整流电路中 （ ）整流元件同时换流的情况。、两个、三个、四个、五个静止式串级调速系统的附加直流电势由（）实现。、直流发电机、蓄电池、工作在整流状态的可控整流器、工作在逆变状态的可控整流器二、 填空题：（每空分，共分） 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由_拖动直流发电机实现变流。 晶闸管整流器的流电压是用控制的。 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_调节器。 转速微分负反馈的引入，可使转速调节器在起动时_，从而抑制了超调。 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数_临界放大系数时，系统将不稳定。在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是_.错

7、位控制的无环流可逆调速系统的零位在 ro= ro=_.当脉宽调速系统减速时，电能通过变换器回送给_，而使电源电压升高。脉宽调速系统中，电流脉动量大的是 _式变换器。 异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而_。 对普通的笼型异步电动机， 当它带恒转矩负载作变压调速工作时，其调速范围在 _之间。 在变压变频调速系统中，若采用 U1/f1= 常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随转速 _.异步电动机、坐标系的数学模型经变换，可得到 dqo 坐标系的数学模型。串级调速装置的容量与系统的_近似成比例。 串级调速系统转于直流回路传递函数中的时间常数 r 和放在系数 Lr 都是

8、_的函数。三、 简答题（共题，共分） 转速环为什么校正成典型II型系统？（ 6 分） 什么叫环流？环流分哪几种类型？它们如何抑制？（5 分） = 配合控制的制动过程分哪些阶段？请分别写出每个阶段的本组、它组晶闸管及电机的工作状态。（6分） 在 SPWM逆变器的控制中， 对 SPWM波有几种调制方式，并分别指出其优、缺点。（ 5 分）5画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。（ 6 分）四、 分析计算题（共 4 题，共 32 分） 某调速系统额定转速为 1500r/min ，开环系统的静态速降为 r/min ，调速范围为 1500r/min 500r/min, 该系统开环时

9、的静差递率是多少？如要求静差率达到 2%，则闭环的开环放大倍数是多少？（ 6 分） 某直流调速系统的电机额定值为： 220V，17A,1450r/min, 电抠电阻为 1，整流装置内阻为 1 ，触发整流电路的增益为 40，最大给定电压是 15V。（ 1） 采用转速负反馈单闭环有差调速系统， Kp=10。当静差率 S=2%时， 其调速成范围是多少？（ 2） 采用负反馈有差调节器速成系统， 带动电流截止负反馈，画出稳态结构图，写出静特性方程。（ 10 分） 某双闭环无静差直流调速系统，整流装置用三相挤式电路。电机的额定数据为： 440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r 。晶

10、闸管装置的放大倍数 Ks=37, 电抠回路总电阻 R=0.1，电磁时间常数为 0.03S。调节器饱和输出电压为 12V，电流反馈滤波时间常数为 0.002S。要求电流超调量， i 5%设计电流调节器，计算 R、C 参数值，并画出运算放大器的电路图，取 Ro=20K( 不用校验近似条件) 。（ 10 分）4在交通变频调节器速成系统工程中， 常以数字控制方法生成 SPWM波形，试求导出以对称采样法所决定的 t1,t2,t , 的数学式（ Te 是 SPWM波蝇任一脉冲的周期）。并计算出在Te=0.6ms，W1t=30。， M=0.8 时的 t1t2t3 值，（ 6 分）二、 填空题：（每空分，共分

11、） 直流调速系统的可控直流电源可以用旋转变流机组组成，它是由_拖动直流发电机实现变流。 晶闸管整流器的流电压是用控制的。 带电流变化率内环的三环调速系统中的电流变化率调节器一般采用_调节器。 转速微分负反馈的引入，可使转速调节器在起动时_，从而抑制了超调。 带比例调节器和单闭环调速系统的开环放大系数_临界放大系数时，系统将不稳定。在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是_.错位控制的无环流可逆调速系统的零位在 ro= ro=_.当脉宽调速系统减速时，电能通过变换器回送给_，而使电源电压升高。脉宽调速系统中，电流脉动量大的是 _式变换器。 异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而

12、_。 对普通的笼型异步电动机， 当它带恒转矩负载作变压调速工作时，其调速范围在 _之间。 在变压变频调速系统中，若采用 U1/f1= 常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随转速 _.异步电动机、坐标系的数学模型经变换，可得到 dqo 坐标系的数学模型。串级调速装置的容量与系统的_近似成比例。 串级调速系统转于直流回路传递函数中的时间常数 r 和放在系数 Lr 都是_的函数。三、 简答题（共题，共分） 转速环为什么校正成典型II型系统？（ 6 分） 什么叫环流？环流分哪几种类型？它们如何抑制？（5 分） = 配合控制的制动过程分哪些阶段？请分别写出每个阶段的本组、它组晶闸管及电机的工

13、作状态。（6分） 在 SPWM逆变器的控制中， 对 SPWM波有几种调制方式，并分别指出其优、缺点。（ 5 分）5画出异步电动机串级调速成系统的主电路原理图。写出各部件的名称。（ 6 分）四、 分析计算题（共 4 题，共 32 分） 某调速系统额定转速为 1500r/min ，开环系统的静态速降为 r/min ，调速范围为 1500r/min 500r/min, 该系统开环时的静差递率是多少？如要求静差率达到 2%，则闭环的开环放大倍数是多少？（ 6 分） 某直流调速系统的电机额定值为： 220V，17A,1450r/min, 电抠电阻为 1，整流装置内阻为 1 ，触发整流电路的增益为 40，最大给定电压是 15V。（ 1） 采用转速负反馈单闭环有差调速系统， Kp=10。当静差率 S=2%时， 其调速成范围是多少？（ 2） 采用负反馈有差调节器速成系统， 带动电流截止负反馈，画出稳态结构图，写出静特性方程。（ 10 分） 某双闭环无静差直流调速系统，整流装置用三相挤式电路。电机的额定数据为： 440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r 。晶闸管装置的放大倍数 Ks=37, 电抠回路总电阻 R=0.1，电磁时间常数为 0.03S。调节器饱和输出电压为 12V，电流反馈滤波时间