液压传动-东南大学-习题解答1-7章

1、第一章思考题和习题解注：2-6结果与答案不同，6-1，2结果与答案不同1.1液压千斤顶如图1-7所示。小活塞直径15 mm行程10 mm,大活塞直径60 mm,重物产生的力F248 000 N，手压杠杆比L:750:25,试求：（1）此时密封容积中的液体压力P是多少？（2）杠杆端施加力F1 为多少时，才能举起重物？ （3）在不计泄漏的情况下，杠杆上下动作一次，重物的上升高度 S2是多少?解：（1）F 48000“p = =-= 17 M PaA兀3 2(2)6兀3 2F =pA =17X10 X x(15X10jN4I25FTF第r100N(3)A152S2 =S =10()=0.625mmA

2、260答：密封容积中的液体压力p= 17MPa杠杆端施加力F1=100 N，重物的上升高度S2=0.625 mmo如果小活塞摩擦力175N,大活塞摩擦力2000N并且杠杆上下一次密封容积中液 体外泄0.2cm3，重复上述计算。的 / 八F 48000+2000, “一厂解: （1）p=- =17.69 MPaA-（60天10）26兀3 2(2) F = pA =17X106X-X(15X10 )2NFy叫孟。N(3) S, =SA -O-2%100=0.554mm1-2如下图所示，两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为A和A2，A=2民，两缸承受负载 F1和 F2，且 F,=2F

3、2，液压泵流量为q,求并联和串联 时，活塞移动速度和压力。|厲A,A,LT一j jLJJb)并联时:两缸顺序动作，缸2先动。速度相同+。压力由负载决定。串联时:1 q X 速度由泵的流量决定：前缸 V =2，后缸 V =2A1A1-3液压传动系统有液压泵，液压阀、液压缸、动机，而电气驱动系统只要一台电动机就行了， 呐？解答:在同等功率条件下，液压传动相对于机械传动，体积和质量小。特别在大功率情 况下，液压传动的优点更突出。1-4液压传动系统中，要经过两次能量的转换，一次是电动机的机械能转化为液压泵输出的液体能，另一次是输入执行元件的液压能转换为执行元件输出的机械能, 能量的转化是有损失的，为什

4、么要使用液压传动系统呐?A2压力由负载决定：后缸 pT2，前缸 P = A22.5F1Ai油箱、管路等元件和辅件，还要有电为什么说液压传动系统的体积质量小解答:传动系统的作用是传递和控制能量与信号，任何形式的传动系统都会有能量损 失，冋题如何将损失降低到最小，而不是因有损失而不使用。第二章思考题和习题解2-1有密闭于液压缸中的一段直径d =150mmmm长mml = 400mm的液压油，体积膨胀系数 P =6.10-K-，密闭容积的一端的活塞可移动。如果活塞的外负载力不 变，油温从_20C上到25 PC,求活塞位移。答：V2 =V1(1 + PAT)AT WoZ6.5咒10鼻X50X txl5

5、02X400s= a4打5022-2同2-1，如果活塞不能动，液压缸是刚性的，试冋由于温度变化，液压缸内的压力升高多少?2n_4兀 150 X 400_93AV = PVoAT =6.5X10/X50X- x 10=0.0002296125M3= 13mmJ2-X1502AV答：气体体积弹性模量：P =AT WoV0KFP一般取值 0.7X103MPa3兀2_40.7x10 X-X150 X400 x50 x6.5x10= 22.75MPa-%1502X40042-3某液压液在大气压下的体积是50 xi0m3，当压力升高后，其体积减少到49.9xi0m3，取液压液的体积模最为K =700.0M

6、Pa，.试求压力升高值。V。答：根据体积压缩系数公式K = -P =丄也 Vk邙 一 5700510$V。50咒10= 1.4 MPa2-4图2-4所示为标准压力表检验一般压力表的活塞式压力计。机内充满油液, 其液体压缩率 k =4.75d0m2/N。机内的压力由手轮丝杠和活塞产生。活塞直径d =10mm，丝杠螺距 P =2mm。当压力为0.1MPa时，机内油液体积V =200ml,试求为在压力计内形成20MPa的压力。手轮要摇多少转？解:AV先求M由液体压缩率k一 k（毫升是立方厘米）AV = kxAPWo=19.9 咒 106X 200X10 % 4.75X100=1.89mIT2兀2_x

7、10 -x10244答案12转2-5如图2-5所示一液压缸，其缸筒内径D = 120mm，活塞直径d=119.6mm,活塞长度L = 140mm，若油的动力粘度4 =0.065Pa.s。活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力答：内摩擦力dF二从 d?.0654019”0 =8.55N2-6一滑动轴承由外径d=98mmi勺轴和内径D = 100mm，长度I = 120mm的轴套所组成，如图2-6所示。在均匀的缝隙中充满了动力粘度 卩=0.051 Pis 的润滑油（油膜 厚度为0.2mm。试求使轴以转速n=480r/min旋转所需的转矩。解:内摩擦力F= PA

8、 詈A=120 X 兀 X 98 X10 0.0369264m2F。0.4-21/1/疥;rXsKuiJrXsKuiJm 上图遥当闊LF 二=0.051 X 0.0369264 X12560 = 23.6N= 23.6x50 x10=1.18Nm答案0.4NM2-7图2-7所示一直径为200mm的圆盘，与固定圆盘端面间的间隙为0. 02mm,其间充满润滑油，油的运动粘度 v=3x10，m2/s ,密度为900 kg /m3,转盘以1500r/min转速旋转时，试求驱动转盘所需的转矩。解:卩=內=900 x3x10=0.027内摩擦力詈在半径r处的力为dA =2阿dr =dT =dF xr =

9、200vf2nr3dr4100232r24T = f 4 nr dr =200 十厲 n =200.023.14 1500/60.1 /4=33.3Nm b 42-8动力钻度卩=0.2Pa的油液充满在厚度为h的缝隙中，如图2-8所示。若忽 略作用在截锥体上下表面的流体压力。 试求将截锥体以恒速 知：W =45 :a = 45mmb = 60mmh =0.2mm n = 90r / min。duD；indy 0.2= 100 x480 -60 x3.14 子 0.2 =12560n2 兀 rdF=PA斜如rdr益=20E2n九1 14I I1 1 Sl)O/iruiiSl)O/iruii111I

10、 In旋转所需的功率。已.2.2hN2-&hN2-&题2dm2dmI I円宜皿甘3 3-血转拍解:内摩擦力 iy在半径r处的力为，应45度的角度，等边直角三角形，不同的r处，速度不同,dF = PA=畑 r 出 nl = 4 兀2r2出聖=6 占2dr 丄dycos 半 0.2cos 60cosr drco=83.9r drdT =dF xr =83.9rdra+4T =f 83.9r3dr =839 匚=21 咒(1054-454) =23.7Nm p4P =T = 23.7咒2兀咒90-60 =22.3W图题2占图n3第四章思考题和习题解4-1已知液压泵的额定压力和额定流量

11、,.若不计管道内压力损失，试说明图4-27所示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。解:PaPc=0.9。由实验测得，当液压泵的出口压力为零时，流量为106 L/min;压力为2.5 MPa时，流量为100.7 L/min，试求:(1)液压泵的容积效率是多少?(2)如果液压泵的转速下降到500 r/min，在额定压力下工作时，计算液压泵的流量是多少?(3)计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少?63=理=2.5心0天1060=4 9O3WnPd_F-A2町4-2液压泵的额定流量为100 L/min，液压泵的额定压力为2.5 MPa，当转速为1450 r/mi n时，机械效率为解：(1)实际除

12、以理论：匕亠I007=0.95qt106q1=V nJv = qJvn=00% 106 X 0.95 =34.7L/min1450(3)在第一种情况下:0.9天60ffl4-27ffl4-27世4141Pem在第二种情况下:63P1锻弋/气1爲眾J-63W答：液压泵的容积效率为0.95，在液压泵转速为500r/min时，估算其流量为34.7L/min,液压泵在第一种情况下的驱动功率为4.9咒10切在第二种情况下的驱动功率为1.69d03W4- 3设液压泵转速为950r/min，排量 Vp=168mL/r，在额定压力29. 5 MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总

13、效率为0.87，试求:）泵的几何流量。）泵的容积效率。）泵的机械效率。）泵在额定工况下，所需电动机驱动功率。）驱动泵的转矩。解：理论流量q =V n =168x950/60 =159.6L/min=2660ml/s150容积效率 =)2 匕=0.94159.6机械效率nm=1- =087=0.926%0.94泵在额定工况下的所需驱动功率:P 84 8 X 60驱动泵的转矩：T =上=0.85KN2 兀 n 2x3.14x9504-4试分析双作用叶片液压泵配油盘的压油窗口端开三角形槽，为什么能降低压力脉动和噪声？在配油盘压油窗口开三角形减振槽后，使工作容积逐渐与压油腔连通，压力变化 率变小，就可

14、以降低流量、压力脉动和噪声。器J510W9.5“06=84.8KW0.87x604-5双作用叶片液压泵两叶片之间夹角为2兀/Z，配油盘上封油区夹角为 名，定 子内表面曲线圆弧段的夹角为3（图4-28），它们之间应满足怎样的关系？为什么?保证吸压油腔不连通，减少困油4.6某床液压系统采用一限压式变量泵。泵的流量一一压力特性曲线ABC如图4-29所示。泵的总效率为0.7,如机床在工作进给时泵的压力和流量分别为4.5MPa和2.5L/min在快速移动时.泵的压力和流量为2.0MPa和20L/min ,试问泵的特性曲线应调成何种形状？泵所需的最大驱动功率为多少？4- 6习答图I I题4$4$解图坐标画

15、图=25空竺俚=0.27KW工进0.7x60=空心込=0.95KW快进0.7x603.25咒109.5咒106= 1.5KW最大功率0.7x60最大:4-7某组合机床动力滑台采用双联叶片泵作油源，如图4-30所示，大、小泵的额定流量分别为40L/min和6L/min。快速进给时两泵同时供油，工作压力为1 MPa;工作进给时大流量泵卸荷（卸荷压力为0.3MPa）（注：大流量泵输出的油通过左方的卸荷阀3回油箱），由小流量泵供油，压力为4.5 MPa若泵的总效率为0. 8 ,试求该双联泵所需的电动机功率为多少？解:快进时:工进时4- 8某液压马达的进油压力为10 MPa,排量200mL/r，总效率为

16、0.75，机械效率为0.9，试计算:2)3)二(40+6)0仆06= 0.96KW0.8% 60pq=410匕O.* 30604.506- 0.81KW0.8 X 601)该马达的几何转矩。图4-234-23题4 40图429429逊4 4不马达输入流量52.5Nm,转速为30r/min,马达排量为105mL/r,马达的机械效率和容积效率均为0.9，出口压力p2=0.2 MPa;，试求马达所需的流量和压力各为多少？解：输入流量输入压力T =Em =52.5Nip =105X10 X0.9所以输入3.69MPaT =gVJZ10FE10= 318.5N2 兀2x3.14Vnq =一 =200 x

17、500 x10虫0.75/0.9=120L/min=2L/S输出功率:P = 2 血=200 x2x3.14x500 -60 = 10.5KW输入功率 PPq10.5=14KWn 0.754-9一液压马达，要求输出转矩为Vn 30咒105咒100.9= 3.5L/ min52.5X6.28一-小流尿泵2低压大流尿泵3卸荷阀4单-向阀5帝流阀4-10单叶片摆动液压马达，叶片底端和顶端的半径分别为R1=50mm和R2=120m,叶片宽度为b=40 mm回油压力P2 =0. 2MPa,摆动马达的机械效率0.9 ,若负载转矩为1000Nm试求摆动马达的输入油液压力p1是多少?T_R2)(P1-p2)n

18、1000 二0042-0.052)( P1-0.2X106)X0.924.67+0.2=4.87MPa4-11双叶片摆动液压马达的输人压力P1=4MPa, q =25L/min，回油压力p2=0.2MPa叶片的底端半径R1=60mn顶端半径R2 = 110mm摆动马达的容积效率和机械效率均为0.9，若马达输出轴转速n=13.55r/min，试求摆动马达叶片宽度b和输出转矩T。解：双叶片:b(R2-R1)85.122.5X100.51bb =31.1mmT =b(R； R12)( P1-P2pm6.28x13.5525咒10咒0.985.122.5x1060b(0.112-0.062Pc10山=

19、26.92L/min45 -3如图5-25所示两个单柱塞缸，缸内径为D,柱塞直径为d0,其中一个柱塞缸的缸固定，柱塞克服负载而移动；另一个柱塞固定，缸筒克服负载而运动。如果在这两个柱塞缸中输入同样流量和压力的油液，试问它们产生的速度和推力是否相等解:1；柱塞移动:q qV = =2A兀 d24F = pA = P42；缸体移动:WsOw八癖缪界矗“E 址好襄：亡K K LILI丄皤泮、心：-3：-、- -TT-TT i i J J flfl T.T.-泊协黑;.沁小TTZZZZTTZZZZ5-4如图5-26所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积2 2_2 2?为什jTd2F =

20、pA = P4作用力与反作用力相对运动 y y zzxzzx2A=10 m，有杆腔面积 A2=0 肿 10 m，输入油压力P1 =0.9MPa,输人流量q1=12L/min。不计损失和泄漏，试求：P2= Pid2F2= P2A62n20.9X10 x1xl0 p2x0.8x10=p2x1x104F2 = P2A= 0-5 X1X10Fj= PJA- P2A2 =0p2=1.125=p1A1- p2A2= 0.9x1= 9000 N答速度相同5 -5液压缸如图5-27所示，输入压力为Pi ,活塞直径为D,柱塞直径为d,试求输出压力P2为多大？解:1)两缸承受相同负载时（已=F2），负载和速度各为

21、多少？2)缸I不受负戟时（Fi =0），缸2能承受多少负载？3)缸2不受负载时（F2 =0），缸1能承受多少负载？解:1)F1 1 PiAi- P2A2 =12X10Vl嘖605102=0.02m/sV2=巳100.8=0.0i6m/sA60X1咒io.2）F2=p 2A,=1-125X1 =11250N3） F2=0FIP2= Pid2兀D2Piq兀 d2二P2；D25-6一单杆活塞缸快进时采用差动连接，快退时油液输人缸的有杆腔，设缸快进、快退的速度均为0.1 m/s，工进时杆受压，推力为q=25L/min，背压p2=0. 2MPa,试求:得d=73mm得D=105 103 mmP1=2.8

22、9+0.2 MPa2）缸筒的壁厚:假设DM 10,验证，实际满足3）杆校核:25000N。已知输入流量I)缸和活塞杆直径D,d2)缸简壁厚，缸筒材料为45钢。3)如活塞杆铰接, 缸筒固定，安装长度为1.5m,校核活塞杆的纵向稳定性。解:1,快进差动连接:= 0.1=25宀4260 咒 3.14xd2快退进入有杆腔:兀(D2-d2)34 咒 25X10605(D2-752)D2-752=4X25X10X10 =0.0053;ID2;ID2工进时：F = pA =25000N P443.14X0.1052竺J-51。6-01052可2X600/5X106=1.9mml/rK=1.5X4/d =6/

23、0.07 =82查表得屮1=85，屮2=2屮小町=120X 0.025所示，缸径D =63mm活塞杆径d=28mm采用节流口可调式缓冲装置，环形缓冲腔小径dc = 35 min，试求缓冲行程1c =25mm运动部件质量2000kg,运动速度v0=0, 3m/s,摩擦力Ff=950N,工作腔压力Pp=7MPa寸的最大缓冲压力。如缸筒强度不够时该怎么办？解:6兀2227M0盲（Pd ）“.025+0曲2000.3-9507025兀冥（D2-d2。）FK=FKnKFKFKnKfA3.14D4屮2（丄）2FKrk64A490 x x 0.0752.163656251 +1.43328618576143

24、E -5= 2.2X106N220000050001.5扎 038= 733333NE1=PcAclcE2=P PAplJmv2-FllcAc盲（D22_3_32-dc） =2.13X10 m2ApVD2-dc2） = 2.5x10；m2PcE2ppAplcJmv2-FflcAclcAcl5-7液压缸如图5-28PcX 0.025Pc437.5 + 90-23.755.3851E-5= 9.35 MPa2mvPm ax= Pc *中2Aclc兀22 咒一咒 0.0352X0.0254答案：Pmax= 11.02M Pa适当开大节流口，增大行程。图5.285.28题5 5刁图Ei = PcAJc

25、叱 0.0830.3时间：t =1v叱 0.083S0.37mymy ”I I- -= = - i i IB22000 x0.3=+3.74第六章思考题和习题解6- 1如图6-68所示圆柱形阀心.D=20mm, d=10mm .阀口开度x =2mm压力油在 阀口处的压力降为iPi=0.3 MPa，在阀腔a点到b点的压力降Ap0.03M Pa.,油的密 度 P =9000kg/m3，通过阀口时的角度 W =69，流量系数 Cd=0.65,试求油液对阀心 的作用力。解:稳态液动力:Fbs=fvcosFbs= 2CdCvwJC2+XV2iPcostFbs= 2X0.65X1X；I X0.02X0.0

26、02X0.03X0.933 =4.5NFbs=2 X 0.65X 1 X 兀 X0.02X 0.002 X (0.03 +0.3)x 0.933 = 50N答案3.58N。利用薄壁小孔流量公式q = CdA0泮二Cd兀DxJ罕二0.65S X0.0“ 0.002j039000流量0.699L/min8.164E-56-2图6-69所示液压缸直径D=100mm,杆径d=60mm,负载F=2000N,进油压力 Pp=5MPa，滑阀阀心直径 dv=30mm，阀口开度 xv= 0.4mm，射流角 =69，阀口速度系数 Cv=0.98，流量系数 Cd=0.62 不考虑沿程损失，求阀心受力的大小和方向，以

27、及活塞运动的速度。解：利用薄壁小孔流量公式驱动负载需要的压力:200080002=-2- - =0.39MPa兀(D2-d2)3.14X(0.12-0.062)q =CdA0 J智=Cd兀Dx学=0.62咒兀X0.03冥0.0004% J (5 - 0.39)100.02359m3/ s900活塞速度:778x4v =-:- =-2-亍=0.155m/s-(D2 2)3.14(100 -60 )4答案0.31稳态液动力:Fbs=2CdCvW、$C2+xV APcos*Fbs= 2x0.62 咒 0.98x3.77 咒 10咒 4.61x0.933 =197N通流截面：A=;idvXv =3.1

28、4x0.03x0.4x10, =3.77x10,使阀心关闭。6- 3如图6-70所示液压缸，A11=30M0m2，A11m2，F =30000N，液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑，阀的控制活塞面积Ak是阀心承压面积点的三 倍。若摩擦力、弹簧力均忽略不计，试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀 开启前液压缸中最高压力为多少？解:开启前对油缸受力分析:JT22兀2FH(Dd)PK=P1蓄 DPK=3 Pi4430000 +12 X10 pK=30 咒 10 X3x PKP k=3.85 MPaP1=11.55 MPa解：由图可知，液控单向阀反向流动时背压为零，控制活塞顶开单向阀阀芯最 小控制

29、压力PK=1/3P1,由缸的受力平衡方程P 1A1= PKA2+可得4-4-.:W:冬PK=F/(3A1-A2)=30000/(3X30X10-4-12X10-4)MPa=3.85MPaP1=3 PK=11.55 MPa当液控单向阀无控制压力，PK=0时，为平衡负载F,在液压缸中压力为P=F/A1=30000/(30X10-4) MPa=10MPa计算表明：在打开液控单向阀时，液压缸中的压力将增大。6- 4如图6-71所示回路.内泄式液控单向阀的控制压力由电磁阀控制。试车时发现电磁铁断电时，液控单向阀无法迅速切断油路；此外，开启液控单向阀所需的控制 压力pk也较高。试分析原因并提出改进的方法。

30、原因：电磁铁断电时，控制腔压力不能迅速卸掉；原因是内泄式，故开启时所需 控制压力较高，改进方法：用二位三通电磁阀，断电时接通油箱，用外泄式液控单向r rr r-按问M M ntnt岛T T1p p,1Dp11 H H抽n nf f = =IJ 1 =-1111 111二仃换向阀的耶比巾位1 1fl 飙危ntnt满肚占列卄性讷/1 1權应付置仃*“h h11 -OPMYHVVVVVVVVVV答6-6图6-72所示系统中溢流阀的调整压力分别为 PA= 3MPa。PB=1.4MPa,Pc=2MPa。试求当系统外负载为无穷大时,液压泵的出口压力为多少？如将溢流阀B的遥控口堵住，液压泵的出口压力又为多少

31、1，泵出口压力2MPa解释：此时B的控制口接C,B不起作用，直接通过。力。2，3MPa解释: 此时BC实现串联，开启压力为1.4+2，所以打不开，由A决定压6-7图6-73所示两系统中溢流阀的调整压力分别为 PA= 4MPa。PB=3MPa,Pc =2MPa。当系统外负载为无穷大时。液压泵的出口压力各为多少？对图6-73a的系统.请说明溢流量是如何分配的？解6-7 a；2MPa,流量qbqc解释：AB通过控制口流出，先导口不起作用，由压力由C决定压力，远程调压,主阀芯打开。通过控制口流向下一阀。b；6MPa解释：B卸荷，AC串联，流量相等。6-8图6-74所示系统溢流阀的调 定压力为5MPa

32、,减压阀2.5M Pa。试分析下列各工况，并说明减压阀阀口处于什么状态1）当液压泵出口压力等于溢流阀调定压力时， 夹紧缸使工件夹紧后,各为多少？2）当液压泵出口压力山于工作缸快进，压力降到1.5MPa时（工件仍处于夹紧状态）,A, C点压力各为多少？3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A,B,C点压力各为多少？解：1）工件夹紧时，夹紧缸压力即为减压调整压力，很小，这时仍有一部分油通过减压阀阀芯的小开口（或三角槽） 出，减压阀阀口始终处于工作状态。2）泵的压力突然降到1.5MPa时，减压阀的进口压力小于调整压力，减压阀阀口全开而先导阀处于关闭状态，阀口不起减压作用，PA=PB=1.5MRa单向阀

33、 后的C点压力，由于原来夹紧缸处于2.5MPa,单向阀在短时间内有保压作用，故=2.5MPa以免夹紧的工件松动。3）夹紧缸作空载快速运动时，PC=0 A点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的压力损失，PA=0,因减压阀阀口全开，若压力损失不计，则PB=0由此可见， 夹紧缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。6-9如图6-75所示的减压回路，已知液压缸无杆腔、有杆腔的面积分别为10104m2，510m2，最大负载F1=14000N F2=4250N背压P =0.15MPa,节流 阀的压I I勺金卫跑（t-6t-6|!?|!?|闍6-716-71- OJI I的调定压力为A, C点压力PA=P C=

34、2.5 MPO减压阀开口，将先导阀打开而流差P =0.2MPa，试求：1）A, B, C各点压力（忽略管路阻力）。2）液压泵和液压阀1、2, 3应选多人的额定压力？3）若两缸的进给速度分别为 V1=3.5x10-m/s, v2=4M0-m/s。液压泵和各液压阀的额定流量应选多大？背压在无杆腔产生压力0.075 MPaB点压力由负载决定：0.425+0.075=0.5P A=1.6 MPa;P B=0.5 MPa ;P C=1.4 MPa;负载决定2,额定压力2.5 MPa3,缸1回油流量 q = AV =50 x10 型 x3.5x 10* X 103X 60 = 10.5L / min缸2回

35、油流量 q = AV =50 x10* x4x10dx103x 60 =12L/min总流量为 q = AV =100 x10*x(3.5+4)x102x103x 60 = 45L/min额定流量所有的 qp=25L/min背压阀 qb=16L/min6-10如图6-76所示回路，顺序阀和溢流阀串联.调整压力分别为 px和 Py，当系统外负载为无穷大时，试问；解：负载产生的压力：p1=P100皿14000,4 MPaP2=A =100 x10 鼻4250=0.425M Pa関6-746-74題i i 6-K6-KkUikUi挣6 6 -7?-7?题6-y6-y IMIM1）液压泵的出口压力为多

36、少？2）若把两阀的位置互换，液压泵的出口压力又为多少1，顺序阀在前：PxPy时 Pp= Px； Px CPy时 Pp= Py2，溢流阀在前：Pp =Px+Py解释：顺序阀常闭。压力达到才开启，类似溢流阀。6-11如图6-77所示回路，顺序阀的调整压力Px=3MPa，,溢流阀的调整压力6-12如图6-78所示系统，液压缸的有效而积 AI= A2=100 xi0m2，液压缸I负 载F=35000N，液压缸II运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa试求下列三种工况下A, B和C处的压力。1)液压泵起动后，两换向阀处于中位时。

37、2) IYA通电，液压缸I运动时和到终端停止时。3) IYA断电，2YA通电，液压缸II运动时和碰到固定挡块停止运动时。Py=5MPa，试问在下列情况下A,B点的压力各为多少？1)液压缸运动，负载压力 PL=4 MPa、时。2)如负载压力 PL变为1 MPa时。3)活塞运动到右端时。解:1,pa=pb=4 MPa顺序阀打开，直接联通，压力损失不计了2,PA=1MPa，负载决定，PB=3MPa 顺序阀没全打开。3,PA= PB=5M Pa 顺序阀顺序动作，溢流阀溢流。解:缸负载产生压力P=10黑=3.5MPa1， PA= PB=4MPa pc=2M Pa2,缸1运动时 PA=PB=3.5MPa

38、顺序阀打开,运动终止 PA= PB=4 MPapc=2M Pa3,1YA断电，2YA得电，缸2动时PA= PB= Pc=0 MPa1YA断电，2YA得电，缸2到位时PA= PB=4 MPaPc=2M Pa6-13如图6-79所示八种回路，已知：液压泵流量 qp=10L/min,液压缸无杆腔而积 A, =50X10，m2，有杆腔面积 A2104m2。.溢流阀调定压力 p 丫 =2.4MPa，负 载FL及节流阀通流而积AT均已标在图上，试分别计算各回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。(设 Cd=0.62,P = 870kg / m3)Pc= 2MPa卜匕d dflflCTt t L, jTSw

39、x1勺ilfriTh-00%=2M Pa5010小于溢流阀压力，泵工作压力由负载决定的为2 MPa。v = q=310：=2m/minA 50X10F 1000p1 = =- =0.2 MPaA 50 勺 0JIIIiB打二皿八ULJ| ifJI | IIIm O A山/ IIIIU.KHU,I a-勺加p-pz: _ U1-打- 曲a b 血祐I”，空山解:小于溢流阀压力，泵工作压力负载决定的0.2 MPa。CHiI If llimiinI J.速度3速度 V心10一A负载产生的压力J 毕=2M PaA 50d0节流阀压差0.8 MPa,泵出口压力2.4，得截流阀的压差为0.4*2=0.8节

40、流阀流量q仁CAr丿丝=0.62x0.01x10 J2.8*10= 2.6x 10, = 0.0159m3/minV PV 870泵流量3q =0.01m /min 缸速D负载产生压力:JpM PaA 5010节流阀流量J.6210匕疋.60=7.Em3/min大于5,泵流量33q =10 勺 0 m3/min缸速7 =亠=v = 2 m/minA 50 咒 10_3V *(.妙10,=0.64m/min25X10/50 x10,= 2m/ minq = CdAo=q _1010,泵压2.410 天 10“/60 =0.62 咒 5x10V 870Ap =1.25 MPa 缸前压力为0.625

41、MPa节流阀流量：q =CATA P = 0.62X5X106X1.6 = 5L/min5x10,25x10= 2m/ min负载和被压产生压力:节流阀流量缸速10000+0.15 =2.15M Pa50 x10 鼻q = Cd A。J2AP= 0.62咒8咒10J2。.2510 x60 = 7.1d0m3/min8707.1X10泵压2.450 咒10*= 1.42m/ min负载和被压产生压力:P1=一 +0.3-2 =10000,+0.15 =2.15M Pa A50X10*节流阀流量为泵流量,q= CdAo/P上i2xipx106=0.62勺5咒10P 0870“0m10f3/min节流阀压差：0.14 MPa泵压2.29 MPa泵没泄荷，缸速10X1050X10= 2m/ minqv =一A7.1 咒10“50X10*= 1.42m/ min泵压2.0节流阀流量q= CdAo缸速2AP6 i2x2x1063 3=0.62x1x10*-X60 =2.52x10m3/minV PV 870v=q=（10-2.52）T0=1.50m/minA_450 咒 10泵压2.0时节流阀流量q=CdAo竺“血心忙严2%10X 60 = 12.6X