航模教程初级

1、航模初级入门资料目录、基础知识A.机身与器件B.工具、耗材C.飞行及控制原理二、飞行教程A.飞行流程B.方向控制操作三、 Su-27 技术参数四、主要元件五、注意事项19、基础知识A.机身与器件(1)机身材料：KT板(2)器件:1.遥控:遥控器29 接收机2.动力:.电子调节器(简称“电调”无刷电机+电机座.航模专用动力电池(锂电池)桨与桨夹3方向: 舵机 舵角+快速调节器 拉杆B.工具、耗材1. 工具：钳子螺丝刀 热熔胶枪+胶棒 美工刀 尺子2.耗材:纤维胶带 魔术贴 魔术扎带c.飞行及控制原理1.飞机向前飞行 :桨高速旋转向后推动气流，使飞机向前飞行2. 方向控制：例如飞机向上飞行时两个尾

2、舵都向上翘，气流通过尾舵时把飞机尾部下压，机身上仰，飞机向上飞。其他方向 的控制类似。3. 制作及调试流程初级：调试（重购买器件 组装（机身、电子器件，最后装电池）心位置、舵面偏角微调）试飞中级：设计图纸 打印图纸贴在 KT 板上 -切割 -组装（机身、电子器 件，最后装电池）调试（重心位置、舵面偏角微调）试飞高级：除了学会设计机身， 组装机身和调试飞行外， 我们还应该学会一 些电路和单片机编程的知识， 能够维修电子器件， 设计和制作遥控设 备及飞控（飞行控制器）等。、飞行教程A.飞行流程起飞前检查 -起飞-微调-正常飞行 -降落-检查是否受损B .方向控制操作1）尾舵全向上，机身上仰，飞机拉

3、起2）尾舵全向下，机身下俯，飞机俯冲3）尾舵左上右下，机身左翻转4）尾舵左下右上，机身右翻转5）1 和 3 组合，混空模式下尾舵会左上右中立，飞机左转弯ooooooooo依次类推三、 Su-27 技术参数A.材料：KT板/PP板B. 尺寸: 机长 110cm ，翼展 70 cmC.控制距离:1 公里左右D. 续航时间:10 分钟左右E. 充电时间:一小时左右F. 飞行距离:1 公里左右G. 飞行高度:300 米左右H. 颜色：不固定，可定制I.附加功能：夜航，投弹，发导弹，拉彩带，拉烟，航拍等四、主要元件遥控器*无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指令，通过无线电波将操作指令传给

4、接收机。HTS使用说8冃书上 2.4GHz 6通道数字比例遥控系统1_=b-天a nsF ISE1 LEOfgB 灯 II若援纵杆Inllr* IhiII魁-.1 'L-接收机CH_£ - 2 寸无线接收器JQlJUfLE绑定匚开启发射机电源.接通接收fli电源，按s接tt机上的BiNOft®, a lira烁后松手直到接收机LED灯显示绿色.绑定成功.注®:辻接收机的夭域尽近发射机的天堤，同时1咪内无相同的设 诜行绑定，如果接收机的LED灯还在囚烁,设备绑定失K . «新绑定Kime 机 方刚B机无线接收机的主要功能是将接收到的来自遥控器的操作

5、指令转换 成控制信号，控制舵机，电机以及其他外接器件的动作。接收机必须 和遥控器对频成功后方可正常使用。对频的意思我们可以简单理解成 为遥控器和接收机通过对频，限制了接收机只对该遥控器的信号做出 反应。无刷电机,1丿无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出,相比以往的有刷电机,无刷电机有，低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长，维护成本低等优 点。无刷电机最重要的参数指标是 KV值，这个数值是无刷电机独有 的一个性能参数，KV值得意思是：空负载情况下，电机的驱动电压 每增加1V，电机转速增加KV转每分钟。KV值是判断无刷电机性能 特点的一个重要数据。除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电 流、最大电流

6、等参数。无刷电机和桨的配置一般情况下是高 KV值电机配小桨，低KV值 电机配大桨。我们可以这样理解，桨旋转提供的最大推力即动力系统 能提供的最大功率是一定的，假设转速一样，大桨提供的推力是比小 桨大的。为了保证输出功率不变，大桨得慢点转，小桨快点转，具体的配置需根据飞机实际的情况而定。错误的配置可能导致器件烧毁。电子调节器（简称“电调”）电调全称电子调速器，简称ESC。电调可分为直流电机电调和无 刷电机电调，本教程中介绍的电调属于无刷电机电调。 无刷电调是整 个无刷动力系统中很重要的部分。接收机的控制信号并不能直接驱动 无刷电机转动，无刷电调将直流电源转化为交变电源驱动无刷电机转 动，接收机的

7、控制信号通过控制电调输出交变电的频率来改变无刷电 机的转速。同时电调可为3-4个舵机和接收器供电，方便了飞机的供 电。刷电调最主要的参数是电调的最大持续通电电流，通常以安数A 来表示，如10A、20A、30A。不同的电压和电机配置需要配备不同 安数的电调，安数不足会可能导致电调烧毁。电机座航模专用动力电池航模中最常用的电源是聚合物锂电，以7.4V和11.1V锂电为主, 容量有几百毫安时到几千毫安时。与传统的镉镍电池和镍氢电池相比 锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放 电率低、无记忆效应、无污染等众多优势。锂电除了电压，容量之外, 最大放电速率（C数）也是一个重要参数。电

8、池放电速率：是放电快 慢的一种量度。装机时需要选择合适 C数的电池，并不是越大或越 小越好。锂电池可随用随充；忌过度放电。待设备提示 电量不足”就应该 充电，至y设备都自动关机了才充电，电池已经过度放电。这会影响电 池寿命；忌过度充电。充电器发出充满指示，就应该拔下充电器。现 在的充电器一般都有充满自停的设计，短时间不从充电器取下电池倒 也无妨，但长久把电池留在充电器上，到深夜电网电压升高，本已经 停止充电的充电器，电压升高后，又会继续充电，造成电池过充电。这会影响电池寿命。锂电池长久不用，要充电到60%，单独存放在 阴凉干燥处，并每隔4、5个月进行补充充电。 忌电池短路，大电流 放电，对电池

9、寿命不利。桨桨夹舵机航模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机周围气流而产生的。初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就 可以了，再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其 他参数。5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一。舵角+快速调节器拉杆-7:沁.委钳子- J J .,rJ热熔胶枪胶棒美工刀KT板/PP板,x纤维胶带7魔术扎带魔术贴小“屈修M尼龙扎带电压报警器五、注意事项无刷电机动力系统各部件连接图：电机与电调的连接:电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。 为了方便拆装更 换，我们通常会在线段焊上3.5mm的香蕉头，电机焊公头，电调焊防止短路造母头。必须注意的是香蕉头

10、要用热缩管或电工胶布包好,成电机电调烧毁。电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序,可以任意组合。如果想改变电机的旋转方向，只需将其中两组先交换接驳即可。LI'ri电调一端与电机连接，另一端两线的与电源连接。这一端有严格 的正负之分，接反了电调就会马上烧毁，所以必须注意。因此这一端 我们会用模型T插进行连接。一般情况下，电池用母头，电调用公头。T插的焊接比较考功夫，需要多练习才能焊接美观。同时焊接时必须 注意防静电处理，防止静电击穿电调 MOS管。焊接后用热缩管绝缘 处理。防静电可选用有地线的电烙铁，也可以外接地线放走静电。最简 单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质， 如金属窗台，挂墙 铁架等，以放走静电。輕氐 At -r 1_-nr电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口，