机电传动控制设计题汇总

1、1、要求三台电动机IM、2M 3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能 启动；停车时则同时停。试设计此控制线路 ？试用PLC设计出控制程序。解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交 流接触器线圈回路中。继电器-接触器控制线路图如下；PLC外部接线图如下；SD1>I_se?yKKISBCOM400PLCCOM£KIfIKM4J1£KK402431JIMSB43KM40-331W,3 KM梯形图及程序;400畑"7402/4007431 ”4 am”400/他43143£49043

2、2LD401OUT431OR430LD403ANI400OR432OUT430ANI400LD402AND431OR431OUT432ANI400ENDAND4302、）能实现点动调整;3、设计一台异步电动机的控制线路。要求：能实现启、停的两地控制;能实现单方向的行程保护；要有短路和长期过载保护；FEL>_ST EH4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。要求：1M先启动后，才允许2M启动；2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止; 两台电动机均有短路、长期过载保护。试用 PLC设计出控制程序。R R 1.inIKMIFRJPJJSB(K

3、M>FRIS3 EIKM / In IS*kTVa 严亨LD400ANI403OR430ANI450ANI450OUT431OUT430LD402LD430OR450OUT200OUT450MC200MCR200LD401ENDOR4311SB、2SB分别是1M 2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器 KM为润滑油泵电动机启停用接触器（主电 路未画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用？试用PLC设计出控制程序。£rai21flLKXA答：这是一个自动

4、间歇润滑的控制线路。开关 S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作 过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机 M转动，进行润滑；1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开, KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。2KT的线圈得电，延时后常闭触点 2KT断开，K的线圈失电，常开触点K断开，2KT的线圈失电， 2KT的常闭触点瞬时合。常闭触点 K闭合，KM线圈又得电，润滑。1KT的线圈又得电，延时重复以上动作。（2）1SB为手动（点动）润滑操作按钮。C

5、OMCOH4刘4007LC401LD400LD450ANI100OR100OR401ANI450OUT430OUT100LD400LD100ANI100OR4514010043040174001004504017K154北卩451|100100JItJU”1间4501IK156、试设计1M和 2M两台电动机顺序启、停的控制线路。试用 PLC设计出控制程序。 1M启动后，2M立即自动启动；1M停止后，延时一段时间，2M才自 2M能点动调整工作两台电动机均有短路、长期过载保护。IFV2FU1EWII®£ER C JItJJ1SBEKH动停止;ISBCOMPLC4fl£

6、40342COM431FM 7E7FU401/4024C41771U4)01/402404450431 ”77K3嗣IP"4041厂43240371L404LD OR ANI ANIOUTLD OR ANI ANI4014314024044314014314021SB、是 1M、2M的启动按纽，3SB是2M的点动按纽，OUTK3LDORANIOUTEND4504504034044324047、试设计某机床主轴电动机控制线路图。要求：可正反转，且可反接制动；正转可点动，可 在两处控制启、停；有短路和长期过载保护；有安全工作照明及电源信号打；3FU気 E 3EBSBp-piKSBEKWF

7、EMKK£1RKH帀1K 应A 口冋 2EFK5» 口uniFVlFkIJIX MFRT*"*T4他3住珂I48试设计一个工作台前进一退回的控制线路。工作台由电动机M拖动，行程开关1ST 2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：能自动实现前进一后退一停止到原位；工作台前进到达终点后 停一下再后退；工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；有终端保护；PLC设计出控制程序。m呵丄试用fbMWCTVrRESIPRFBI* I_J丄 訂ET J,1ST TPW nLrLD401K3OR430LD402ANI402OR450ANI404OR431ANI431ANI403OU

8、T430ANI430LD404OUT431OUT450END431/402404431430 /7qm4304301 |4S0LTetI 暫】1STCOMCOM401430+dz：PLC4034314042£1XmFKW FE1fiKBq FIT 禰其它练习题:1、试设计一台电动机拖动小车的控制线路。 要求能正反转并能实现在 A、B两点间的自动往复运动。 要求绘出主电路和控制电路。SIRSla3Tb*flkFIMfE1M先启动，经2、试用F-40M型PLC设计一运输线，1M拖动运输机，2M拖动卸料机，要求：（1） 一段时间后，2M才允许启动；（2） 2M停止后，才允许1M停止。设计要

9、求完成：（1）绘出电动机主电路；（2）绘出PLC安装接线图；（3）绘出PLC梯形图; 编写PLC指令程序。3FUHI III40540S4314340540&50|e57404W5, 4064322.402403 一2嘶inf12iNl ££(| ill Vu 亠. lERl C 1 细 J C JW W隔壬"3、试用F-40M型设计三相鼠笼异步电动机ij启动的控制程序。要求绘出主电路和控制电路。O'1SB11IFUEHY100 HC401400743043043£I 50100IKT450理號431432431451MCKIOO1、常见

10、基本控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路 本题以正反转为例说明FU IFIJ2OSEW-lf KMKTKH-TIM-iLDORANIOUTANIOUTKLDOUTMCLDI40143040043043245010430100100450ANIOUTLDIANIOUTKLDOR4324314314324512451432OUT 432MCR 100END/起动控制电路/制动控制电路）FR民吁-申km甲gz-二二 PCMZ (km 1匸二tZIkM1JLkM2f/ 1* TVi I(b)T<TT1答：反接制动控制原理：改变异步电动机定 于转子，从而产生强力制动力矩。工作过程：合上电

11、源开关QS按下起动SB2接触器幽1线圈获电吸合，KM1主触点吸合电动机 电动机转速升高到一定数值时，速度继电点3的动合触虫点闭合，为反接制动做准备。旋转磁场作用KM2L起动运转，当答：正反转控制原两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。动作过程：正转-停止-反转按下正转按钮SB2接触器KM1的线圈得电自锁，电动机正转。 按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电，电动机转。按下反转按钮SB3接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。2、试说明下图所示的反接制动控制的工作原理及工作过程。FV2QS FU 1L2 OC5o-lJr=ICM2KM 1停车时，按停止按钮SB1,接触器KM1线圈

12、断电释放，而接触器 KM2线圈获电吸合，KM2主触点闭 合，串入电阻R进行反接制动，电动机定子绕组产生一个反向电磁转矩 (即制动转矩)，迫使电动机 转速迅速下降，当转速降至100r/min 下时，速度继电器KS的动合触点断开，接触器KM2线圈断 电释放，电动机断电，制动结束。3、如下图所示的控制线路。问：(1)控制线路的作用？ (2)先按起动按钮SB2再按停止按钮SB1时，写出控制线路的工作过程？(3)此控制线路能否实现手动调整？为什么？答：(1)反接制动控制线路(2)控制线路的工作过程如下:按下SB2 KM 1+电动机正转运行KM 1常闭触点断开，KM 2- 速度继电器BV按下SB1SB1常

13、闭触点断开，KM 1-速度n 0, BVKM 2(制动结束)SB1常开触点闭合，KM 2+制动开始(3)能实现手动调整。因为当主轴转动时，BV闭合，并不能接通KM2的线圈，实现制动。4、转换PLC控制系统。将行程开关控制的正反转循环电路转换成 PLC梯形图，写出程序指令，并说明哪些元件接在输入端 X上，哪些元件接在输出端 丫上。SB1SB2mS|B3KM1SS3KM2X40答:ST2竺40亠申3X40r40M40040MOM43(Y4E输入:输出:指令:SB1: X400;KM1,Y43QLD X401SB2 X401; SB3:KM2,Y431 0LD X402X402; ST1: X403

14、; ST2: X404； ST3: X405; ST4； X406bOR X403OR X404OR Y430OR Y431ANI X402ANI X401ANI X400ANI X400ANI X404ANI X403ANI X406ANI X405ANI Y431ANI Y430OUT Y430OUT Y4315、设计控制3台异步电动机M1 M2 M3的主回路及控制回路满足如下要求： M1启动运行10秒后 M2启动运行，在M2启动运行20秒后M3启动运行，在M3启动运行30秒后使M1停止运行并继续 保持M2和M3运行直到发出总停指令。画出设计图（包含主回路和控制回路） ，并对电路作简要说

15、明。E u 01' v 02 w 03FU1KR3 kR2 KR1SB1EKM 1SB1 SB2 叩KM 1KR1KM1IIKR2M2FU2KM2KM3KR33| FU3M23M3KT1KT110sK M 2KT2KM3KT2KT330s20s答：SB1为总停止按扭；按下SB2 KM1锝电并自锁同时KT1得电开始延时，延时10秒后，KT1的延时 闭和的动和触点闭和使 KM2得电并自锁，同时使KT2得电开始延时，延时20秒后，KT2的延时闭 和的动和触点闭和使 KM3得电，同时KT3得电开始延时，延时30秒后，KT3的延时断开触点断开 使KM1失电。6、如下图所示的控制线路，实现动作过程

16、：动力头 1从b7a停下，然后动力头2从c7d停下， 接着两个动力头同时回退，分别退回到 b点与c点停住。问：（1）为什么ST2的常开触点不自锁，ST4要用两个常开触头自锁？）（2）要求动力头2到达d点后延迟一段时间后两个动力头再各自后退，应怎样办？I动力头2 r亚.I STS I I 品4 TF 转:STI动力头1 IST2ST2叽1接通KMT力不动，ST2的状态不被改变，所以ST2不用自锁（2分）。答：（1） ST2被动力头1压动力头2从c7d,在此过程中动力头1接通KM态会被改3 KM4动力头ST4同时别退回STI KMl变，所以必须要自锁和同时为时动力头二1 ST3占rm4）自锁（）。

17、血厂？=m使用-个时间继FK| X41M) Y430s-4接通kT延时），KT的延FR2X4O2X4O3COM CQMjST2XJVL3ST4STZZKMLl /KMs:时闭合触点取代开始ST4 的Y43D V43 r»'=+=1450X4U2_(»_111廿卄OY43 1f1I I彳下|V43O X4O3Y43IKTVT1 IHI_ * Ml疋钱1CIVI4KH I M21 正 47、设计继电器接触器控制PLC控制系统力联锁控制线路导求M1 魚开关;控制回路有过载保护，有起动 4z 士U#菟益厶£ 口攵 rAr -4 rFTl 口攵壬口士戻车ll rFT

18、t 口丿设计两台电动机 护和过载保护和总 得电。试画I KT图电接触接触器控制系统转化 答：继电接触控制线常开触点）。B动；要求主回路有短路保 （停止按钮；M2起动后时间继电器不寸线路的主回路和控制回路，并对电路进行简要说明；再将该继电器 F1系列的jPLC控制系统，要求画出fLC接线图 梯形图并写出指令表。钮和所示。Z EkIJfijIISBiE_1竺J I KM3苓翌丄r*LKt_KM*KM|按下SB2,KM1得电并自锁同时K 延时闭合的动合触电闭合使 KM2线圈得PLC的接线图如下：PLC寸间继电器线圈得电开女始计时，M1啟說间到,KT机起动。指令表:02ANIX4013ANIX4024

19、0UTY4305LDY4306ANIY43170UTT4508K109 LD T45010ORY43111ANDY43(12ANIX40213ANIX403140UTY4311 0R Y430Y401 Y43I Y4nOX4O2LD X400Y43O V431 X4fl3 43(1oX400Y432X旳o斗Y430 I Y43IY432输出刷新。C系列的指令表。OOOI0(X)30W2LD 0001OR NOT 0002LD 0003OR 0004AND LDLDNOT 0005OR 0006AND LDOUT 050100050004 I OOtW> IHILhhJ050»O

20、LDANDLD NOTANDOR LDLD 0005AND NOT 0006OR LDOUT 05020001000200030004OOOl 0002H f 1卜0003 000400050502<D&可编程序控制器是通过一种周期工作方式来完成控制的，请问：每个周期包括哪三个阶段? 答：输入采样， 程序执行，9、将下列梯形图转化为欧姆龙10、双速电动机的变速控制线路如下，试分析它的工作过程，将该继电器接触器控制系统转化为三 菱F1系列的PLC控制系统，要求画出PLC接线图，梯形图并写出指令表。IK ,8 LDI X401LDIX4029 AND Y4311 ANDY43010

21、0R X40220RX40111 ANI X4003ANI X40012 ANI Y4304ANIY43113 ANI X4045ANIY43214 0UT Y4316 ANIX40315 AND Y43170UTY43016 0UT Y432按下低速按钮SB2 ,KM2线圈得电并自锁，联锁接点断开，接触器KM1得电，电动机定子绕组作三角形联结，电动机低速运行。当要转为高速运行时，则按下高速起动按钮SB3 SB3常闭接点断开使KMl失电释放，与此同时，SB3常开接点闭合，KM2获电吸合，KM3也得电吸合，于是电动 机定子绕组联结成双星形，此时电动机高速运行。KM2合上后KM3才得电合，这是为了避免 KM3合上时电流很大。按下停机按钮 SBl时，常闭接点断开，使 KM1或KM2和KM3线圈断电，电动机 停止。答：是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。其工作过程：M正常运转。(1)按1SB 1KM的线圈得电，1KM常开触