典型ESP液压系统的AMESim建模与动态特性分析

1、中图分类号:TH137.3文献标识码:A 文章编号:1672-8904(201101-0001-004第1期(总第44期2011年1月Fluid Power Transmission and Control图2典型ESP 液压系统液压原理图5图4四分之一典型ESP 液压系统仿真模型图3典型ESP 液压系统仿真模型22011年第1 期图5同时和分别控制USV 及HSV 的仿真结果图6 电磁阀频率对流量的影响图11制动预增压功能轮缸压力变化曲线图12制动盘擦拭功能轮缸压力变化曲线图7泵的工作直径对轮缸压力的影响图8 电磁阀节流孔大小对轮缸压力的影响2011年1月3文超等:典型ESP 液压系统的AM

2、ESim 建模与动态特性分析力建立得就越快,增压明显。由图9可见,对应弹性模量5000bar 的曲线2响应速度快,增压值高,0.2s 时可达140bar ,对应弹性模量为500bar 的曲线1在同一时间只能达到85bar 。这说明制动管路的选择对主动增压的性能也有影响。制动液在不同温度下,压力增加的动态仿真曲线如图10所示,其中,曲线2、1、3分别代表高温100、常温40和低温-30时的仿真曲线。可见,高温和常温时在0.2s 时轮缸压力可分别达到78bar 和90bar ;低温-30时,在0.2s 时轮缸压力只能达到7bar ,最高只能达到10bar ,因此严重影响了ESP 液压系统的压力建立

3、,进而影响车辆的制动性能。图11是在车辆紧急制动时ESP 液压系统预先主动的给轮缸充入制动液的仿真曲线。仿真表明,ESP 液压系统可在0.1s 时快速主动建立压力,帮助驾驶员缩短在紧急情况下的制动时间,压力可建立至车轮抱死压力,比如80bar ,进而触发ABS 起作用。图12是使用ESP 液压系统建立低压至20bar ,提前擦拭浸水的制动盘,提高制动性能的仿真曲线。图11和图12都是对ESP 液压系统增值功能的液压仿真模拟。图13是ESP 液压系统里的ABS 减压功能仿真曲线。图示曲线1、2、3分别表示电磁阀控制频率为20Hz 、50Hz 和200Hz 时的ABS 减压响应曲线,说明电磁阀控制

4、频率越高,减压响应越快。4结束语本文首先建立了典型ESP 液压系统的AMESim 动态仿真模型,并基于该模型,对系统的动态特性及 相关功能进行了仿真对比分析,得出的主要结论如图9不同弹性模量的制动硬管的仿真结果图10 制动液温度对主动增压的影响12AMESim Modeling and Analysis of Dynamic Characteristics on a Typical ESPHydraulic SystemWen ChaoZhang YongqiangShi GuanglinAbstract :ESP (Electronic Stability Programhydraulic

5、system is an actuation system to ensure the vehicle driv -ing stability.In order to study the hydraulic characteristics of ESP hydraulic system,the construction and the principle of a typical ESP hydraulic system are explained in this paper.And then,simulation models and analy -ses of the dynamic characteristics of typical ESP hydraulic system are carried out in this paper.The simulation results can be theoretical references for building up a new ESP hydraulic system.Key words :ESP