下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、电动助力转向控制器转向轴转矩传感器变速机构电机法国 专柜正品白雪公主 冬季女靴子 真皮 雪地靴 原价316秒杀包邮电控电动转向助力系统EPS由装在转向器输入端的转矩传感器、电磁离合器、电动机及变速器(减速机构)、电脑(EPS-ECU)等元件组成。电脑EPS-ECU根据转向盘的转向转矩信号、车速信号及驱动电机转速信号的高低,判断发动机是否工作,以决定EPS系统是否投入工作,在驱动电机静止的情况下EPS系统停止工作。经过判断和处理后,根据存储器中事先确定好的助力特性,确定和输出助力转矩电流的大小和方向(助力电动机的正、反转,工作时间及工作频率)。低速时助力作用大,转向轻便;高速时减小助力,以提高路
2、感和操纵稳定性(无发飘手感)。工作原理描述:当系统检测到点火开关闭合后,首先对整个EPS系统进行自检,确保系统能正常工作,然后分别将继电器与电机离合器闭合,此时系统处于正常工作状态。检测转矩信号、车速信号、发动机转速信号处理后送八EPS控制器的控制端口。单片机根据设定好的助力模型,以及接收的端13信号,确定助力的大小及方向,并产生相应的PWM信号驱动直流电动机进行助力转向。当系统出现异常时,故障指示灯亮,并切断继电器和离合器,从而保护直流电机系统结构图:系统结构原理图:EPS程序流程图:EPS软件设计功能:信号的采集及处理、采样车速、根据助力特性计算目标助力电流、根据助力模式控制电机进行助力控制和阻尼控制等。根据系统控制软件所要实现的功能要求,本系统控制软件设计采用软件轮询、中断及其子程序调用相结合的结构形式,即主程序轮询加中断服务子程序的形式,其中主程序主要实现系统初始化、各状态标志位的轮询并发出相应的控制指令;根据转矩信号方向标志控制电机助力的转向等。中断服务子程序主
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 现代气动与液压技术 课件 3-09 水管阀门单作用气的进气节流速度控制回路
- 课件人教版一年级数学上册《比多少》执教课件
- 幼儿园幼儿教学方案设计集合十篇
- 第2章 第1节 神经调节的结构基础-2024-2025学年高二生物选择性必修1 (配人教版)配套课件
- (完整版)《迟到大王》
- 儿童皮肤急救护理
- 【含答案】内蒙古乌海市海南区2020-2021学年八年级上学期期中考试物理试题
- 《 学生译员汉英交传衔接手段应用分析》范文
- 船舶改装施工过程中的质量管理与效率优化考核试卷
- 皮手套的人体工程学设计原理考核试卷
- 利用PDCA管理工具加强我院药品不良反应上报质量课件
- 瓷砖采购投标方案
- 灌浆基本理论与乌东德固结灌浆方案教学课件
- (完整版)血压监测记录表
- GB 42590-2023民用无人驾驶航空器系统安全要求
- 新媒体运营劳动合同范本(5篇)
- 用字母表示数应用题(专项练习)
- 收费岛施工方案
- 2023届高考作文模拟写作:“与其埋怨不如埋了怨”升格导写
- 中国移动-安全-L3
- 画法几何及机械制图习题集参考答案完整
评论
0/150
提交评论