空气压缩机课程设计

1、过程流体机械课程设计院系：指导老师:目录1 课程设计任务 31. 已知数据 32. 课程设计任务及要求 42 热力计算 51. 初步确定压力比及各级名义压力 52. 初步计算各级排气温度 53. 计算各级排气系数 64. 计算各级凝析系数及抽加气系数 85. 初步计算各级气缸行程容积 86. 确定活塞杆直径 97. 计算各级气缸直径 108. 实际行程容积及各级名义压力 109. 计算缸内实际压力 1210. 计算各级实际排气温度 1311. 缸内最大实际气体力并核算活塞杆直径 1312. 复算排气量 1513. 计算功率，选取电机 1514. 热力计算结果数据 163 动力计算 181 .第

2、I级缸解析法 182 .第I级缸图解法 283 .第II级缸解析法 314 .第II级缸图解法 404 零部件设计 441 课程设计任务1 . 已知数据1.1 结构型式L 型压缩机3L-10/8 空气压缩机的结构型式为二列二级双缸双作用1.2 工艺参数I级名义吸气压力：Pii=0.1MPa （绝），吸气温度Tn=40CII级名义排气压力：P2ii=0.9MPa （绝），吸入温度T2ii=50C排气量（I级吸入状态）：Vd =10 m3/min空气相对湿度：6=0.81.3 结构参数活塞行程：S=2r=200mm电机转速：n=450r/min活塞杆直径：d=35mm气缸直径：I 级，D=300m

3、m； H级，Di =180mm； 相对余隙容积：a i=0.095, a ii =0.098;电动机： JR115-6 型，75KW；电动机与压缩机的联接：三角带传动；连杆长度：l=400mm；运动部件质量（kg）:见表2-1表2-1运动部件质量名称I级II级活塞组件25.412.5十字头组件8.28.2连杆组件13.013.02 .课程设计任务及要求a.热力计算：包括压力比分配，气缸直径，排气量，功率，各级排气温度, 缸内实际压力等。b.动力计算：作运动规律曲线图，计算气体力，惯性力，摩擦力，活塞力， 切向力，法向力，作切向力图，求飞轮矩，分析动力平衡性能。2热力计算1 .初步确定压力比及各

4、级名义压力(i)按等压力比分配原则确定各级压力比：两级压缩总压力比取(2)各级名义进、排气压力如下：Rk=Pk £ k,P 1(k+1) =P2k表2-2各级名义进、排气压力(MPa)级次名义排气压力R名义排气压力P2I0.10.3R0.30.92 .初步计算各级排气温度按绝热过程考虑，各级排气温度可用下式求解:介质为空气，k=1.4。计算结果如表2-3所示。计算结果表明排气温度 T2<160C,在允许使用范围内表2-3各级名义排气温度级次名义吸气温度计算参数名义排气温度CK£k(k-1)/k £KCI4031331.41.321413140R5032331

5、.41.3214271543 .计算各级排气系数因为压缩机工作压力不高，介质为空气，全部计算可按理想气体处理 由排气系数的计算公式：分别求各级的排气系数。(1)计算容积系数：其中，多变膨胀指数m的计算按表1-3查得：I级多变膨胀指数m：上II级多变膨胀指数m： '则各级容积系数为：(2)压力系数入p的选择:考虑到用环状阀，气阀弹簧力中等，吸气管中压力波动不大，两级压力 差也不大，可选取入pi=0.97 ,入pii =0.98。温度系数入t的选取：考虑到压缩比不大，气缸有较好的水冷却，气缸尺寸及转速中等，从图 1-6查得 入t在0.935-0.975 范围内，可选取 入t尸入tii=0。

6、96。泄漏系数入i的计算：用相对漏损法计算入1：a.考虑气阀成批生产，质量可靠，阀弹簧力中等，选取气阀相对泄漏值VVi =VVii =0.02b.活塞均为双作用，有油润滑，缸径中等，压力不高。选活塞环相对泄漏值V1=0.005, VrII =0.006c.因有油润滑，压力不高，选取填料相对泄漏值 =0.005, Vpii =0.001由于填料为外泄漏，需在第I级内补足，所以第I级相对泄漏中也包括第R 级填料的外泄漏量在内，泄漏系数的计算列入表2-4。泄损部位相对泄漏值I级II级气阀VvI0.02VvII0.02活塞环VrI0.005VrII0.006填料VpI0.0005VpII0.0010.

7、001总相对泄漏£v0.02650.027泄漏系数X i=1/(1+ Evi )0.9740.973(5)各级排气系数计算结果列入表2-5级 数入v入p入T入l入二 入v入p入T入lI0.8580.970.960.9740.778R0.8650.980.960.9730.7894 .计算各级凝析系数及抽加气系数(1)计算各级凝析系数a.计算在级间冷却器中有无水分凝析出来查表1-5得水在40c和50c时的饱和蒸汽压Pbi=7.375kPa(40C)Pbii=12.335kPa(50C )贝心所以在级间冷却器中必然有水分凝析出来，这时(|)ih=1b.计算各级凝析系数抽加气系数N o因级

8、间无抽气，无加气，故 (loI=N oII =15 .初步计算各级气缸行程容积6 .确定活塞杆直径为了计算双作用气缸缸径，必须首先确定活塞杆直径，但活塞杆直径要 根据最大气体力来确定，而气体力又需根据活塞面积(气缸直径)来计算，他们 是互相制约的。因此需先暂选活塞杆直径，计算气体力，然后校核活塞杆是否满 足要求。(1)计算任一级活塞总的工作面积 , (Z-同一气缸数)有：(2)暂选活塞杆直径根据双作用活塞面积和两侧压差估算出该空压机的最大气体力约为1.5吨左右，由附录2,暂选活塞杆直径d=35mm活塞杆面积(3)非贯穿活塞杆双作用活塞面积的计算盖侧活塞工作面积：Fg=0.5(Fk+fd)轴侧活

9、塞工作面积：Fz=0.5(F k-f d)I级：II级：(4)计算活塞上所受气体力计算a.第一列(第I级)：外止点：P”RFzi-P2iFgi-4= 1X10 X710X10-3JX 10 X720X 10 =-14500N内止点:PiBiFzi-PiiFgi=3X 10 X710X 10-4-1X10 X720X10 =14100Nb.第二列(第外止点：II 级)：P ii 外=P1II Fzii -P211 Fgii-45=3X 10 X233X10 -9X 10 X243X 10-4=-14880N内止点:P ii rt=P?ii Fzii -P111 Fgii-45-4=9X 10 X

10、233X10 -3X 10 X243X 10 =13680N由以上计算可知，第二列的气体力最大，为-14880N,约合1.5 表2可知，若选取活塞杆直径d=30mnm!可以的，但考虑留有余地，取吨。由附d=35mm7.计算各级气缸直径(D计算非贯穿活塞杆双作用气缸直径根据，有:(2)确定各级气缸直径根据查表1-6,将计算缸径圆整为公称直径:D=300mmDi =180mm8 .实际行程容积及各级名义压力(1)计算各级实际行程容积V非贯穿活塞杆直径双作用气缸行程容积:(2)各级名义压力及压力比因各级实际行程容积Vhk'与计算行程容积Vhk不同，各级名义压力及压力比必然变化。各级进、排气压

11、力修正系数Bk及Bk+1分别为：a.各级进气压力修正系数：、闾b.各级排气压力修正系数：、3c.修正后各级名义压力及压力比：Rk'= B kPikP?k'= B k+lP2k£ ' = P 2k'/P 1k'计算结果列入表2-6级次In计算行程容 积Mk3 m0.028560.00953实际行程容 积Vhk'3 m0.0280.01修正系数B k=Vhi'Vhk/(VhiMk')10.93B k+i=%'Vh(k+i)/ (VhiVh(k+i)')0.931名义吸气压 力(MPaPlk0.10.3Pik&

12、#39;= b kPik0.10.28名义排气压 力(MPaP2k0.30.9P2k'= 0 k+lRk0.280.9修正后名义 压力比£ '=Rk'/P ik'2.83.219 .计算缸内实际压力缸内实际压力：Ps=Pl'(1- 6 s)Pd=P2'(1+ 6d)由图1-10,查得6 s, 6d,计算各级气缸内实际压力，结果见下表。表2-7考虑压力损失后的缸内实际压力比级 次修正后名义压力(MPa相对压 力损失1- 6s1- 6d缸内实际压力损失(MPa)实际 压力比Pi'P2'6 s6dPsFd£ -Ps/

13、PdI0.10.280.050.0820.951.0820.0950.3043.2n0.280.90.0350.0610.9651.0610.270.9593.5410 .计算各级实际排气温度按k=1.4和m=1.3两种情况计算，计算结果见下表。从中可以看出，按 k=1.4 计算出的排气温度超过了 180c的允许范围，但实际测出的排气温度接近多变压 缩m=1.3的结果，认为在允许的范围内。表2-8 根据实际压力比求得各级实际排气温度级 次吸气温度实际 压力 比£'k=1.4m=1.3(C)(K)(k-1)/k £T2(K)T2(C)(m-1)/m£T2 (

14、K)T2(C)I403133.21.3944361631.308409136R503233.541.4344621891.33843115811.缸内最大实际气体力并核算活塞杆直径气缸直径的圆整，活塞杆直径的选取及各级吸排气压力的修正都直接影 响到气体力，需重新计算如下：(1)第I列(第I级)a.活塞面积盖侧：轴侧：b.压力:Psi=0.95 X 105Pa5R=3.04X10Pac. 气体力：外止点：Pi#=PSiFzi-PdiFgi=0.95 X 105X 697X 10-43.04 X 105X 707X 10-4=-14870N内止点：PiRiFzi-PsiFgi=3.04 X 105

15、X697X 10-4-0.95 X 105X 707X 10-4=14480N(2)第II列(第II级)a.活塞面积盖侧：上轴侧：Fzii =Fgii -f d=0.0254- 9.62 乂 10-4=244X 10-4m2b.压力PSu=2.7X105PaPdII =9.59 X 105Pac. 气体力外止点：P #=PSIIFZH-PdH FgII=2.7 X 105X 244X 10-4- 9.59 X 105X 254X10-4=-17800N内止点：Pi 内=围 Fzii-PdII FgII=9.59 X 105X 244X 10-4-2.7 X 105X 254_-4X10=166

16、40N由以上计算表明，最大气体力在第II列外止点（-17800N）,约为1.8 吨，没有超过活塞杆的允许值，可用。12 .复算排气量气缸直径圆整后，压力比发生变化，引起容积系数相应的变化。如其它系数不变，则排气系数为：经上述修正后的排气量为：3_Vd=Vhi'入 I'n=0.028 X0.79 X450=9.96m3/min计算结果与题目要求接近，说明所选用的气缸是合适的。13 .计算功率，选取电机(1)计算各级指示功率X(2)整机总指示功率：N=N +Ni =24+26.5=50.2 KW(3)轴功率Nz：因本机为中型压缩机，取机械效率 ”m=0.92,则：(4)所需电机功率

17、：因本机是三角皮带传动，取传动效率 ”e=0.97,则：实际本机选用JR1156型三相绕线式感应电动机，功率为75KW是足够的, 说明以上计算可用。14 .热力计算结果数据(1)各级名义，实际压力及压力比见下表表2-9各级名义、实际压力及压力比级次名义压力(MPa)实际压力(MPa)P1R£PsPd& /I0.10.282.80.0950.3043.2R0.280.93.210.270.9593.64(2)各级实际排气温度：T2i=409K 或 T2i=136CT211 =431K 或 T2ii=158C(3)气缸直径：D=300mmDii=180mm(4)气缸行程容积：Vh

18、i'=0.028m3Vhii '=0.01m3(5)实际排气量：6）活塞上最大气体力:Pmax=PII 外 =-17800N7）电动机功率:Ne=75KW8）活塞杆直径d=35mm3动力计算1 .第I级缸解析法1.1 运动计算(1)曲柄运动状态：r=s/2=200/2=100mm=2 兀 n/60=450 兀 /30=47.2r ”0.1 X47.2=4.72m/sr 2=0.1 X47.22=222.8m/s2(2)位移：盖侧：Xg r 1 cos 1 1 12 sin2k1r轴侧：Xz S Xg g g1速度：c r (sin cos 2 )2加速度：a r 2 (cos

19、sin 2 )每隔10s按上述计算xg, xz, c, a将结果列入表2-11，其中a是第I列及 第R列本列的曲柄转角，两者结果一样，故共用一个表。曲柄转角活塞位移活塞速度c(m/s)活塞加速 度a(m/s2)曲柄转角Xg(mm)xz(mm)0o360°10o350°20o340o30o330o40o320o50o310o60o300o70o290o80o280o90o270o100o260o110o250o120o240o130o230o140o220o150o210o160o200o170o) o 190180o) o 1801.2气体力计算用列表计算法作各级气缸指示图

20、及气体力展开图(1)各过程压力：m膨胀过程：P PsSo Xi进气过程：Pi=PSm压缩过程：P PsPi=PdSo Xi排气过程：本机属于中型压缩机，取 m=m =1.4, Xi是活塞位移，用运动计算中各 点的位移值。因本机为双作用活塞，盖侧气体力与轴侧气体力应分别列表计算。(2)气体力：盖侧PPiFg轴侧PpiFz对双作用活塞盖侧与轴侧气体力应分别计算，然后将同一转角时两侧气 体力合成。气体力符号规定：轴侧气体力使活塞杆受拉，为正；盖侧气体力使活塞 杆受压，为负。(3)将计算结果列入表中：I级盖侧气体力列入 表2-12 , I级轴侧气体力列入 表2-13 ,合成气体力列入表2-16。曲柄转

21、角活塞位移膨胀过程进期过程压缩过程排气过程气体力kNXgkrms0P P Xg soPPsmdS SoP P Xj soP PdPPiFg0o10o20o30o40o50o60o70o80o90o) o100/ / o110曲柄转角活塞位移膨胀过程进期过程压缩过程排气过程气体力kNxzS xgmP p上 Xz S)PPsms sP p 二Xz S)PPdPPiFz0o10o20o30o40o50o60o70o80o90o100o/ / o110120o130o140o150o160o170°180o190°200°210°220°230

22、6;240°250°260°270°170o180o360o1.3往复惯性力计算(1)往复运动质量的计算连杆质量：m1 13kg。取小头折算质量： m1 0.3m1 0.3 13 3.9kgI级活塞组件及十字头组件质量：mP 25.4 8.2 33.6 kg于是得到各级往复运动质量：' ms mp mi 33.6 3.9 37.5kg(2)活塞加速度加速度值由运动计算已知。(3)计算各级往复惯性力：Ims a计算结果列入表R -2-17。关于惯性力的符号规定：以使活塞杆受拉为正, 受压为负，这一规定恰好和惯性力与加速度方向相反的规定一致。1.4

23、摩擦力的计算(1)往复摩擦力的计算取往复摩擦力为总摩擦力的70 %I级往复摩擦力:10.7Ni(1) 60m2s10.7 241 600.92487N 2 0.2 450关于往复摩擦力的符号规定:a.仍以使活塞杆受拉为正，受压为负。b.在00-1800之间为向轴行程，摩擦力使活塞杆受拉，定为正。在1800-3600之间为向盖行程，摩擦力使活塞杆受压，定为负。(2)旋转摩擦力的计算旋转摩擦力为总摩擦力的30%110.3N (1) 600.3 (24 26.2) (1) 60R m 092 278NSn0.2 4501.5 综合活塞力计算(1)将气体力、往复惯性力及往复摩擦力合成就得到综合活塞力后

24、P P I R计算结果列入表2-18。活塞力Pe是随着曲柄转角a而变化的其正负号规定同前曲轴转角气体力P kN往复惯性I kN往复摩擦RS kN活塞力P kNsincos切向力TI kN0o10o20o30o40o50o60o70o80o90o100o110o120o130o140o150o160o170o180oo 190200o210o220o230o240o250o260o270o280o290o300o310oo320o3301.6340o350o360°切向力的计算(D切向力的计算sin( )P cos(sin计算结果列入表n-2-18。(4)平均切向力的计算a.由列表计算

25、的切向力求平均切向力Tm1.7(1)36TTm -TT-364203611.67kNb.由热力计算所得的轴功率计算平均切向力飞轮矩的计算)Tm30Nzrn54.6 30 11.59kN0.1450压缩机一转中的能量最大变化量L:L mImr fmax 0.0349 20008028 577.9N m(2)旋转不均匀度6的选取本压缩机与电机是用三角皮带传动，由教材 6= (1/30)(1/40)取6 =1/30oMD23600L22n(3)飞轮矩的计算3600 577.9,230.23kgm3.142 4502 一301.8分析本压缩机动力平衡性能2 .第I级缸图解法2.1 运动曲线由表2-11

26、中的值描点连线作出曲线图如图2-2比例尺，叫=40mni cm 叫三1皿x 'emX-KFAX-HFA.A-RFA CURUE115 II _ 2-2 K一 a . lu.员一 1 由理惬2.2 I级气缸指示图用活塞行程为横坐标，以气体力为纵坐标，将表中的数据在坐标上描点连线 即成，I级气缸指示图如图2-3。PfNjpI彼轴喇作图比例尺：inT= lem iin叫71dsH1 CURUE 用urr 稣林示河2.3 气体力展开图以曲柄转角a为横坐标，以气体力为纵坐标，将指示图展开。轴侧气体 力为正，绘在横坐标上，盖侧气体力为负，绘在横坐标以下，并将合成气体力绘 出，I级气缸气体力展开图如

27、图 2-5。轴侧三体力I钺气缸合成气体力PUctJi 作图比例尺 t iiKim cinmr-IkN cm(2)列的综合活塞力图的绘制将每列的气体力、往复惯性力及往复摩擦力相迭加，绘在同一比例尺的 图上，就到列的综合活塞力图，横坐标为曲轴转角a,纵坐标为活塞力 巳如图2-7。件图比例尺一口口 =2阴cm inp=4kN cmPfl-RFA-1 CURVE图II-2-7第I列华令活塞力P-BFA-1 CURVE图U-U I然打气体力公开图Pn=P|iI| RsiV2.4 切向力图根据切向力的计算表作切向图，如图 2-9切向力图比例尺：iolG.O3491n cm incin 幅度面积向量图：比例

28、尺：1cm 2m二Tl-RFA, TZ-RFAf T-RFA CURUE 困HT-9切向力图支幅罐面把向量图(1)用求机仪(或其它方法)求得平均切向力与总切向力曲线所包围的面积:2F 3=-4.805cmF6=0.102cm2 ,2F9=-2.641cmFi=-0.26cm2 ,F2=8.82cm2 ,F4=0.371cm2 , F 5=-0.024cm2 , F7=-1.272cm2 ,F 8=0.276cm2 ,(2)作幅度面积向量图将平均切向力下方的面积定为向上作向量，平均切向力上方的定 为+ 向下作向量，把所有这些向量依次首尾相接平行作出(最末一个向量的 终点与第一个向量的始点在同一水

29、平线)，得到向量图上最高点与最低点间的差 值 fmax 8.28cm2 ,如图 2-9。比例尺：1cm 2cm2。3 .第n级缸解析法3.1 运动计算(1)曲柄运动状态:r=s/2=200/2=100mm=2 兀 n/60=450 兀 /30=47.2r ”0.1 X47.2=4.72m/sr 2=0.1 X47.2 2=222.8m/s2(2)位移：1盖侧：Xg r 1 cos 1 .1 sink1r轴侧：Xz S Xg g g1 速度：c r (sin cos 2 )2加速度：a r 2 (cos sin 2 )每隔10s按上述计算xg, xz, c, a将结果列入表2-11 ,其中a是第

30、I列 及第II列本列的曲柄转角，两者结果一样，故共用一个表。曲柄转角活塞位移活塞速度c(m/s)洁塞加速 度,/ 2、a(m/s )曲柄转角Xg(mm)xz(mm)0°360°10o350°20°340°30°330°40°_ _ °32050°/ 八°31060°_ _ _ °30070°-_ _ °290八°80280°90°270°100°260°110°250°

31、;120°240°130°230°140°220°150°210°160°200°170°190°180°180°3.2 气体力计算用列表计算法作各级气缸指示图及气体力展开图。(1)各过程压力：m膨胀过程：Pi PSSo Xi进气过程：P=Psm压缩过程：P Psso Xi排气过程：Pi=R本机属于中型压缩机，取 m=m =1.4, Xi是活塞位移，用运动计算中各 点的位移值。因本机为双作用活塞，盖侧气体力与轴侧气体力应分别列表计算。(2)气体力：盖侧PP

32、iFg轴侧PRFz对双作用活塞盖侧与轴侧气体力应分别计算，然后将同一转角时两侧气 体力合成。气体力符号规定：轴侧气体力使活塞杆受拉，为正；盖侧气体力使活塞杆受压，为负。(3)将计算结果列入表中：I级盖侧气体力列入 表2-12 , I级轴侧气体力列入 表2-13 ,合成气体力 列入表2-16。¥鎏但再进气过程压ssa程排气2程气蜂力(ltN)at科建席的鸟星F咫0.959-24 3019S4*11.4rn'j6094-1S.4840*3-1(134耳国2721-69145.13, T «, i-6.删中一第，T 一-686一_ ，。廊引於, 4删112 T "

33、;防129 £»，丁一/出1454，T14胁159 49, T-6跖1口砌 T >-6.86BLS，丁SJ» 189.4，TA *-6MIPS 43 / "iM '心於1P8JS627-6M300, T 氢、 6M-ri.WL9S-137.061S9 -4上w-7.53皿*3048-T.T41-1*8电交15949,2-0.U14? 440N-1023129境463511,77UI'54和4394Q4晔J6715,-170bO而徵85：0口於为芈|工=2436431328和-24 36Mi帘-2456.5-2J3619-2J360-

34、24 36曲铜;瘗位逐痛眼过程气体力kN)ax二-S一巧外=水建产Pi=PS.£+& . ，（于短200 T*659198127336小MS28356921834730137351714132828J0115637366789514051420210 2S123D149411206105 J055Q的14 56873,73W18.05D 52942422.9954X523440 512342S.52 r fr23.418223410.26.JF23.445723.41149 723.409S923.4114£85921.62457.715317.4510.26531

35、912Q«H2382193328.5227436j694051 66954 b，7一，6j69T0.526f98T360910505， <66912301一 <6j69140514 60。156371009171.41 TUB 6M18347->? 16691925WIB 6f9mi 166920027669四附如 II S合欣-17.7714. '4 436 -29。11：JOfl339q rIIP U>14 LfiM10 54 lb54 lb54 IbMlb Al U71 坨熬E跳 15(1-1而3 -254话1955-10 4-15 0 747

36、"_17 IL F -1.'.7 ,1'r上工产g，-，- A- 1-525)0)5？0a 4 4 a 4 4 4 4 兄15383 9 口。o 9 Q q Qr 9。99 Q 56 9 3 RgJJMU浦 u 33.*&3.l3BKLJti"45A55555555S5535 。丘 6 7- 881012141822lll'11!。G6 6 66 6b E6 6 6 666门寸门羽翁翁翁翁翁翁包理另工£.-?四图兖器我发。 ;421Blo.g。6 0 666666666 6 6 的，r；8 9loul5r2i24u2424u24”

37、一1 - - G I - J - - - - - L - - 1- TJ lJ ，、'*司1一口 »*»*»««0" «e«««4««4«4«4«« *««« *0* « 北第3印黑盘UIJ境揭瑞瑞黑黑翁颜翎制瑞器第3.3 往复惯性力计算(1)往复运动质量的计算连杆质量：mi 13kg取小头折算质量：mi 0.3mi 0.3 13 3.9kgII级活塞组件及十字头组件质量：mP20.7 8

38、.2 20.7kg于是得到各级往复运动质量:msmp mi 20.7 3.9 24.6kg(2)活塞加速度加速度值由运动计算已知。(3)计算各级往复惯性力：Ims a计算结果列入表R -2-17。关于惯性力的符号规定：以使活塞杆受拉为正, 受压为负，这一规定恰好和惯性力与加速度方向相反的规定一致。3.4 摩擦力的计算往复摩擦力与旋转摩擦力分别计算如下：(1)往复摩擦力的计算取往复摩擦力为总摩擦力的70%II级往复摩擦力：Rs10.7Ni(1) 60m2sl10.7 26.21600922 0.2 450532N关于往复摩擦力的符号规定:a.仍以使活塞杆受拉为正，受压为负。b.在0°-

39、180°之间为向轴行程，摩擦力使活塞杆受拉，定为正。在180°-360°之间为向盖行程，摩擦力使活塞杆受压，定为负(2)旋转摩擦力的计算旋转摩擦力为总摩擦力的30%110.3N (1) 600.3 (24 26.2)( 1) 60R m 02 278NSn0.2 4503.5 综合活塞力计算(1)将气体力、往复惯性力及往复摩擦力合成就得到综合活塞力也P P I R计算结果列入表2-18。活塞力Pe是随着曲柄转角a而变化的其正负号规定同前曲柄转启往复惯性力往3力皿切向力a Pli (kN)% (Ml) &ZJ (kfl)弱w(Ml) tMRTn Um)-17

40、* 77-14. 74-8.56-2.991.12.093. as2%窃封副置黑钟89器曷器明讨嘉北北可瓦;股盘既设出14.见，L-l.-2.a-5.-T.:sH:i?F=s-17/iLl:s弟:£.23爵整器匿坦的电-10.41&485950589”55936441j6雷32130399弼典色/70789914S099525-7.-1 .& &5.5.也 L 孙也14.13-13.13.13.lo.ELL 2-5.W-7.R 3-U.34-16.25-15.03-134 8B-12,89-12,12-11.64-11.47.216 .423 ,600 768

41、,977 1.022 1.029I 941_fi57. 755.641.51B.391.261,1310-131-261-.301.51s-641?55 -.857 -Ml -E0 -1.029 -1.022 一-977-768 -009 -423 一.21fio-1.63-781.84.64瓦比5.846工0.1210-3513, SB12, 1310-318. 546.85.093. 391.7-1-T.13.工6.7.9.4825 11.65 15. U is. as 13.4 10.fi 7. 85 5.12 2. 52O3.6切向力的计算(1)切向力的计算sin( )sinT P P (