HASS VF立加刀库卡刀的恢复方法

1、换刀装置恢复流程表按换刀装置恢复钮机械手或主轴上有无刀具（是/否）？主轴或刀座上刀具被移走（是/否）？刀具恢复过程中刀具可能掉下来 ，刀具下放一些软的东西以防止损坏刀具或机床，按“Y ”继续进行时切勿用手去抓刀具,CNC等待按“Y ”用以下操作移走机械手和主轴上所有刀具ATC FWD或REV-机械手正转或反转释放刀具-使刀具松开上/下箭头键-使刀套上或下主轴定向-使主轴定向用左/右箭头键移动刀盘Z轴正方向寸动Z轴只能向上移动请注意 ，如你要使主轴上或下 ，机械手必须在原点 ，并必须退出刀具恢复是否已结束指令（是）？CNC等待按“Y ”移走主轴和机械上所有刀具，握住刀具后按刀具释放钮以便移走主轴

2、上所有刀具，握住机械手上刀具夹紧松开杆并将其滑出，请注意机械手两端有一个刀具夹紧松开杆， 是否移走所有刀具（是）？CNC等待按“Y ”在原点 ，继续恢复刀座（是）？刀具恢复结束 ，按“Y“继续 请刷新刀座和刀具页显示刀具的偏置页结束换刀设置附加的流程表交换臂侧附加的刀库 （电源开）按POWER UR/RESTART等待回零进入手动模式按OFFSETENDPAGE DOWN查看刀库一览表移动光标至指定有 “ L” 的大刀显示行和按SPACEWRITE有大刀设定显示吗？ Y N按ORIGIN你还需要大刀吗？根据CNC程序组织你的刀具，决定大刀数量和位置 Y移到光标至大刀显示行按“ L”WRITE

3、N主轴装入刀具指定另外的大刀吗？按PAGE UPHOME至刀具长度补偿页显示屏幕 Y用手轮将Z轴对刀常后按TOOL OFFSET MESURNEXT TOOL N按ORIGIN你还有大刀 要装载吗？ Y N结束换刀装置恢复流程表 侧装换刀装置恢复 屏幕文本 = 上框侧装换刀装置按“TCR”钮 动作 = 决定 =下框 S = 状态 M = 下一个模式报警存在必须清除，按“Y”继续，然后用RESET清除报警后重试 是否存在报警 Y N 机械手在原点？机械手或主轴上有无刀具（是/否）？ N Y Y N是否机械手上没刀具主轴或刀座上刀具被移走（是/否）？ N Y刀具恢复过程中刀具可能掉下来 ，刀具下放

4、一些软的东西以防止损坏刀具或机床，按“Y ”继续进行时切勿用手去抓刀具,CNC等待按“Y ”用以下操作移走机械手和主轴上所有刀具ATC FWD或REV-机械手正转或反转,释放刀具-使刀具松开,上/下箭头键-使刀套上或下,主轴定向-使主轴定向,用左/右箭头键移动刀盘,Z轴正方向寸动Z轴只能向上移动,请注意 ，如你要使主轴上或下 ，机械手必须在原点 ，并必须退出刀具恢复是否已结束指令（是）？CNC等待按“Y ”*放弃主轴定向*，当心！如主轴与其运动干涉，可能损坏机械手，按“ O ”定向，“ N ”取消 按主轴定向“N”或“O” Y N N 移走主轴和机械上所有刀具，握住刀具后按刀具释放钮以便移走主轴上所有刀具，握住机械手上刀具夹紧松开杆并将其滑出，请注意机械手两端有一个刀具夹紧松开杆， 是否移走所有刀具（是）？CNC等待按“Y ”主轴定向 O用ATC FWD/REV将机械手转至原点机械手在原点 Y在原点 ，继续恢复刀座（是）？用ATC FWD/REV移动机械手，CNC等待按“Y ” 按左/右箭头键来移动刀具，或按“WRITE”以继续进行自动恢复刀盘是在刀座间？ 刀盘在刀座之间 Y Y N恢复刀座