DP811程序总览

1、DP-811 简介   DP-811 简介  DP811智能试验器的特点：（参见照片：DP-811和811应用）                 1、它以“技术分身三点通”明确的目标指导试验，是“先总体把握，后分别深入”的学习模式，更适合少年儿童。      2、化解了“编程序”和“器件连接”方面的拦路虎，又提供生动、直观的、原理性的学习、试验环境。在主机板

2、上就能完成：编程、开灯、关灯、写字、奏乐、碰撞等实验。      3、扩展性好。容易与玩具、家电连接，实用价值大，是支撑创新思维的好环境。  DP-811的配置1）  主板对8条I/O口线（AT89C2051的P1口）可以进行位操作和字节操作；加上扩展板可以完成对32条输入输出口线的“位”操作或分为4组的“字节”操作。2）  有256字节的程序存储器，可以编写较大的应用程序。3）  有8个工作寄存器，都可以用作256以内的加法、数字比较转移、减1不等于0转移等操作。其内容还可以分别显示在数码管上

3、。4）  21条宏指令可以编写顺序程序、分支程序、多重循环程序、子程序等多种程序。5）  有0.1秒、1秒、分、小时的延时指令和高、中、低3个8度音乐指令，消除了孩子们编写程序的拦路虎。6）  DP-811主板上多处留有跳线口，便于做各种原理性实验。例如：点灯、发声、写字、碰撞的基本原理实验。7）  配件丰富。有：单三极管驱动器、六三极管驱动器、双继电器驱动器、变光演示器、碰触开关、红外开关、红外探测器、交流电源控制插座、步进电机控制板、语音录放控制板、双向无线通信收发部件等。都可以实际应用，例如设计机器人。口线扩展板还可以将DP-811的8条I/O口线

4、扩展为16条输入线和16条输出线。8）  器材连接方便，即扫除了硬件制作方面的拦路虎，还便于做原理讲解的演示。所有器件在整个DP-81系列中都可以应用。 可以支持小学生参加“制作机器人”的活动。给孩子们提供的学具满足了下列要求：1）   让孩子们在知道“机器人”的智慧是从哪里来的。是人将自己处理问题的思想智慧“数字化”，装到计算机里；中央处理器（CPU）按着人的想法一丝不苟地去做事情，人的思想在计算机里就“活”起来了。要求通过学具试验让学生知道：思想、智慧如何数字化，放到计算机的什么地方，它怎样才能“活”起来。2）计算机是用0、1代替人手开机器。通过学具

5、试验就要让学生知道：为什么要用0、1代替人手开机器；0、1为什么能开机器；它能开多么复杂的机器？3）  用“将外部信息转换成0、1数字”的方法，给机器安装眼睛、耳朵等感觉器官。通过学具试验就要学生学懂：机器碰到了障碍物， 碰撞怎样变成0、1？有光、没有光线是怎么转化成0、1的等等。4）  给孩子们提供的学具，要扫除软件、硬件方面的拦路虎。让孩子容易学、使用方便，能随意组合。还要便于讲述原理知识。5）  价格要低廉，才适合中国国情。6）  学具应该系列设计，要为深入学习软件和硬件方面的知识打好基础。    7）用这套器材参加机

6、器人设计竞赛，有四所学校获得北京市一等奖：西城外语学校（初中）、中古友谊小学、161中学（高中）、214中学（初中）DP-811指令表指令名称机器码助记符符号说明送零00（0007）SL    zhhzhh 输出针号送壹01（0007）SY    zhhzhh 输出针号延时02（00FF）（0003）YSH   shj  ，dwshj 数据；    dw 单位奏乐03（0027）（0109）ZY    yg  ， ych yg 音高；&

7、#160;    ych 音长存数04（0007）（00FF）CSH   jch ， shjjch寄存器号；shj 数据显示05（0007）（0001）XSH   jch ， kgjch寄存器号；kg 开关加数06（0007）（00FF）JASH  jch ，shjjch寄存器号；shj 数据减一不等零转07（0007）（00FF）JBDZ  jch ，dzhjch寄存器号；dzh 地址号壹转08（0007）（00FF）YZH   zhh ，dzhzhh输入针号；dzh 地址号零转09

8、（0007）（00FF）LZH   zhh ，dzhzhh输入针号；dzh 地址号送数0A（0002）（0007）SSH   kh ， jchKh输出口号；jch寄存器号取数0B（0007）（0002）QSH   jch ，khjch寄存器号；kh输入口号反相0C（0007）FX    jchjch寄存器号空操作0DKCZ 定时0E（00FF）（0003）DSH   shj ，dwshj 数据；    dw 单位结束0FJESH 无条件

9、转移10（00FF）ZHY   dzhdzh 地址号数等转11（00FF）（00FF）SHDZ  shj ，dzhshj 数据；    dzh 地址号调用子程序12（00FF）DY    dzhdzh 地址号返回13     FH   移位14（0007）（0001）YW  jch ，zy      jch寄存器号；zy 左右说明：助记符栏的左边一列是指令名称的汉语拼音缩写；右边两列由符

10、号说明栏注释。 四.指令说明指令是人给中央处理器（CPU）下的命令的一种书写方式，它有两种作用：一，让人好懂好用。二，也能让中央处理器懂得和执行。人看到这个指令就能知道这是让中央处理器去做什么事情；中央处理器取到这个指令也能知道应该去做什么。人认识文字，中央处理器只认识十六进制数。怎么把它统一起来呢？方法是一条指令用两种方式来书写。就是说每一条指令都有助记符形式和机器码形式。例如“延时3 秒”这条指令。“延时”的汉语拼音字符是yanshi，缩写后大写成YSH。“3” 是数据。“数据” 的汉语拼音的字符是shuju ，缩写后小写是 shj。“秒”是时间的单位。“单位” 的汉语拼音的字符

11、是danwei ，缩写后小写是dw。在指令表中助记符一栏中写成“YSH  shj ，dw ” ，这是“延时” “数据” ，“单位”的汉语拼音缩写形式，是给人看的；这条指令的机器码形式是：“02 （）（）” 。 机器码与助记符的书写格式是一一对应的。02对应YSH，就是说02 是YSH的代号，中央处理器看到02就知道让它做延时。在这个位置上的数据（黑体字）称做操作码。两个（）对应shj和dw，没有具体数据时就写上两个（）占领位置。如果数据是3 ，就在左边的（）处写上03，若单位是秒，就在右边的（）处写上01 （01是秒的代号）。（）处的数据称做操作数。有了数据和单位的指令的机器码就写成

12、“02  03  01” 。这种形式是给中央处理器用的。       1、指令名称机器码助记符送  零00  （0007）SL  zhh                              &#

13、160;                                说明：SL是“送零” 汉语拼音的缩写。zhh是“针号” 汉语拼音的缩写，代表的是Z1针座上，左侧标有P1.0  .P1.7编号的针。00就代表P1.0处这根针,07就代表P1.7处这根针。指令功能是：将“0”

14、 送到zhh所指的那条针处。此时的针是作为输出口来使用的。如果这根针与发光二极管电路相连接，发光二极管就被点亮。指令的操作码是 00 （黑体字符），操作数只有一个，是00 07中的一个。举例：若点亮D4发光二极管，助记符指令就写成：SL  04 。机器码形式就写成：00  04 。    2、指令名称机器码助记符送 壹01 （00-07）SY  zhh               

15、60;        说明：SY 是“送壹” 汉语拼音的缩写。zhh 是“针号”汉语拼音的缩写，代表的是Z1针座上，左侧标有P1.0  .P1.7的编号。00就代表P1.0处这根针,07就代表P1.7处这根针。指令功能是：将“1” 送到zhh所指的那条针处。如果这根针与发光二极管电路相连接，发光二极管已被点亮，这个“1”就将发光二极管关闭。指令的操作码是 01（黑体字符）；操作数只有一个，是00 07中的一个。举例：若关闭D4发光二极管，助记符指令就写成：SY  04 。机器码形式就写成：01 

16、 04 。    3、     指令名称机器码助记符延 时02（00FF）（0003）YSH  shj  ，dw               说明：YSH 是“延时” 汉语拼音的缩写。Shj 是“数据” 汉语拼音的缩写，它的取值范围是00-FF（十六进制数）。dw是“单位” 汉语拼音的缩写，给延时单位规定的代号是：03 代表“小时”，02代表“分”，01代表“秒”。0

17、0代表“0.1秒”。例如：延时10分钟。助记符指令就写成YSH  0A ，02  。延时指令的操作码是02 。机器码指令就写成 02  0A  02 。指令功能是：令中央处理器停在那里，等10分钟。 4、指令名称机器码助记符奏 乐03 (0017）（0109）ZY  yg  ，Ych   说明：ZY 是“奏乐” 汉语拼音的缩写。               

18、                                                  

19、                                            yg是“音高” 汉语拼音的缩写，例如简谱上的“6”这个唱名，若6（上方有点）是高八度的音，代

20、号26。高八度音的代号范围是：21-27；若唱名6（下方有点），是低八度音，                                           

21、0;                                                  

22、60;                         代号是06。低八度音的代号范围是：01-07；若唱名6（上方、下方都不带点），是中八度音，代号是16。中八度音的代号范围是：11-17。休止符“0”的代号是00。Ych 是“音长” 汉语拼音的缩写。简谱的音长符号也规定了代号。代号规定如下：还用“6”这个音名为例，在它的下面或右边记有各种符号，有点、也有

23、横线。6 （唱                                                 

24、;                                                  

25、;            =     名下面有两条短横线），是16 分音符，代号是01；6（唱名下面有一条短横线），是8 分音符，代号是02；6  (唱名下边有一条短横线，右侧有一个点)是8分符点音符,代号是                 -   

26、          03；6 (只有唱名没有符号)，是4 分音符，代号是04 ；6· (唱名右侧有一点),是四分符点音符,代号是05 ； 6 （唱名右侧有一条横线）是2分音符，代号是06 ；6 （唱名右侧有两条横线）代号是07；6 （音名右侧有三条横线）代号08 ；09是延长音。使用时将简谱的每一个唱名都换成音高、音长的代号。              &#

27、160;                           例如 ：5 6    5 3                    

28、                                                   

29、;            助记符                     机器码ZY  15 ，06               03  1

30、5  06 ZY  16 ，04               03  16  04ZY  05 ，06               03  05  06ZY  23 ，04     

31、0;         03  23  04JESH                      0F  5、指令名称机器码助记符存 数04 （0007）（00FF）CSH  jch  shj     说明：助记符CSH j

32、ch ，shj 的含义是“存数” “寄存器号” “数据” 。功能是：将数据存放到寄存器号指定的寄存器中。DP811中共有8个寄存器，编号是从00-07。一条指令只能给一个寄存器存放数据。Jch 代表这8个编号中的1 个。Shj 的取值范围是00-FF。例如将数据7D存入02号寄存器。助记符写成：CSH  02 ，7D 。机器码写成：04  02  7D 。          6、指令名称机器码助记符显  示05 （0007）（0001）XSH  jch ，kg

33、60;              说明：XSH  jch ，kg  的含义是：“显示” “寄存器号” ，“开关”。Jch 的取值范围是：00-07  ，用来选择寄存器。Kg 代表两种状态：“开” 就是在数码管上显示，代号是01 ；“关” 就是关闭数码管，代号是00 。指令的功能有两个：一是选定寄存器；二是确定是否显示。例如：将0 号寄存器中的数据显示在数码管上。助记符形式是：XSH  00 ，01 。机器码形式是：05

34、0; 00  01 。为了节约电能关闭数码管，就写成 XSH  00 ，00 和05  00  00 。 7、指令名称机器码助记符加 数06 （0007）（00FF）JASH  jch ，shj    说明：助记符 JASH  jch ，shj  的含义是：“加数” “寄存器号” ，“数据” 。jch 的取值范围是：00-07 。shj 的取值范围是：00-FF 。指令功能是：将jch 指定的寄存器中的数据取出来，与指令中的数据相加，再放回到寄存器中去。例如，6号寄存器原先存有数据 ，

35、现在要给它加上05 。写成助记符形式是：JASH  06 ，05 ；写成机器码形式是：06  06  05 。   8、指令名称机器码助记符减一不等零转07 （0007）（00FF）JBDZ  jch ，dzh                        说明：助记符JBDZ  jch  ，dzh

36、 的含义是：“减一不等于零转移” “寄存器号” ，“地址号” 。功能是：先做减1，再做判断是否转移 。执行过程是：先将jch 寄存器中的数据减1 ，再判断余下的数据是否为0 ，若不为0 （条件成立），就转移到dzh去执行；若是为0 （条件不成立），就顺序执行。指令的机器码是：07 （）（） 。应用举例：让D3 灯亮1 秒，灭1 秒，共做12次。  地址    机器码      助记符           &

37、#160;注释            00 -   04  01  0C    CSH  01 ，0C   ；在1号寄存器中存入12 （换成十六进制数是0C）  03-    00  03     L：SL  03       &

38、#160; ；点亮D3灯  05-    02  01  01    YSH  01 ，01   ；延时1 秒  08-    01  03         SY  03         ；关闭D3 灯  0A-   02

39、0; 01 01      YSH  01 ，01   ；延时1 秒  0D-   07  01  03    JBDZ  01 ，L   ；1号寄存器减1，若不等于0，就转移到标号L 去执行；  10-   0F             JESH 

40、          ；若等于0 ，就顺序执行结束指令。                           9、指令名称机器码助记符壹 转08 （0007）（00FF）YZH  zhh ，dzh     

41、60;      说明：助记符YZH  zhh  ，dzh 的含义是：“壹 转” “针号” ，“地址号” 。先说“转”移，中央处理器执行程序是按着地址号由小到大顺序进行的。这条指令使CPU执行的程序顺序产生了分支。就是说可能是顺序执行，也可能是转移到别处去执行。起决定性作用的是条件。条件成立就转移；条件不成立就顺序执行。“针号”的含义在送零指令中已做解释。此时的针是作为输入口来使用的。指令的功能是：外边将0 或1 信号送到zhh号针上，中央处理器检查针上的信息状态，如果是“1”（条件成立） 就转移到dzh 地址去执行；如果不是“1”（

42、条件不成立）就顺序执行。指令对应的机器码是：08 （）（） 。 应用实例见附录2的例10：抢答器。                10、     指令名称机器码助记符零 转09 （0007）（00FF）LZH  zhh  ，dzh               

43、             说明：助记符LZH  zhh  ，dzh 的含义是：“零转” “针号” ，“地址号” 。解释与“壹转”相似，不同的是条件。Zhh号针收到的信息为0 就转移到dzh去执行；为1 就顺序执行。指令对应的机器码是：09 （）（） 。例如：如果3 号针为0 就转移到3D号地址去执行。助记符形式写成：LZH  03 ，3D ；机器码形式写成：09  03  3D 。应用实例见附录2的例8：一键控制两盏灯。

44、60;        11、指令名称机器码助记符送 数0A （0002）（0007）SSH  kh ，jch                                 说明：助记符SSH  kh

45、 ，jch 的含义是“送数” “口号” ，“寄存器号” 。寄存器号仍是00-07之中的一个。“口号”指的是输入输出口（英语缩写是：I/O 口，含义是即可以做输入，也可以做输出）的编号，这里指得不是单个针的编号，而是8根针的集体的编号。在DP811板上P1.0-P1.7这8根针的编号是 00 。在扩展板上还有 01和02口。指令的功能是：将jch指定的寄存器中的数据，送到kh指定的输出口。机器码是：0A （）（） 。应用举例：点亮4 只红色发光二极管。   地址     机器码     

46、 助记符         注释   00-    04  02  66   CSH  02  66  ；“66H”对应二进制是：01100110                     &#

47、160;                 将66存入2号寄存器   03-    0A  00  02   SSH  00  02  ；将2号寄存器中数据送00口，   06-    0F       

48、;    JESH         ；结束        12、 指令名称机器码助记符取 数  0B（0007）（0002）QSH  jch ，kh      说明：助记符QSH  kh ，jch 的含义是 “取数” “寄存器号” ，“口号” 。寄存器号仍是00-07之中的一个。“口号”指的是输入输出口的编号，不是单个针的编号，而是8根针

49、的集体的编号。在DP811板上P1.0-P1.7这8根针的编号是 00 。在扩展板上还有 01和02口。指令将8 根针都看成是输入口。功能是：将外界送到kh口的数据取进来，存放到jch 指定的寄存器中。例如：将00口的数据取来，放到5号寄存器中。助记符              机器码QSH  05，00        0B  05  00  &#

50、160;             13、指令名称机器码助记符反 相0C  （0007）FX  jch                       说明：助记符 FX  jch  的含义是：“反相” “寄存器号” 。指令的功能是：将

51、jch 指定的寄存器中的二进制数反相。例如，03号寄存器中保存的二进制数是 ：01010101 （十六进制数是：55）。反相后的二进制数是：10101010 （十六进制数是：AA ）。此例写成助记符形式是：FX  03 。写成机器码形式是：0C  03 。   14、指令名称机器码助记符空 操 作0D kcz 说明：助记符kcz的含义是空操作，CPU取这条指令后什么事情都不做就去下一条指令了。机器码只有操作码0D。   15、   指令名称机器码助记符定 时0E（00FF）（0003）DSH 

52、shj ，dw                         说明：助记符DSH  shj ，dw 的含义是“定时” “数据” ，“单位” 。本指令的shj和dw 与延时指令相同。与延时指令不同的是：中央处理器不用停在那里等待了，可以去做些别的工作。但是，要随时检查“08”这个“位”。因为定时未到“08”这个“位”是1 ；定时时间到了“08”这个“位”就变

53、为0 。只要及时检查到这个位为0 ，就知道“定时”的时间到了。“08”这个“位”是隐身的，只能用LZH（零转）指令检测它。机器码形式是：0E （）（）。例如一分钟跳绳，令中央处理器负责计时和计数。一分钟未到就继续计数；一分钟时间到停止计数，点亮红灯。          机器码                 助记符   

54、0;      0E  01  02            DSH  01，0        ；设下一分钟定时           .    L:  处理计数   

55、60;      .          .       LZH 08，L             09  08  L     ；检查“08”是否为0 ，若不为0转移到L，继续处理计数；若为0 则顺序执行 

56、60;                                       SL  00          &#

57、160;   00  00           ； 点亮红灯        JESH                           &

58、#160;     ； 结束。应用实例见附录2的例15： 定时计数。   16、      令名称机器码助记符结束0FJESH    说明：助记符 JESH  的含义是：“结束” 。功能是令中央处理器停止执行程序 ，并且保持现场。按一下 +1 键才恢复到初始状态（显示JC ）。只有操作码 0F 。             

59、60;    17、 指令名称机器码助记符无条件转移10  （000F）ZHY  dzh 说明：助记符 ZHY  dzh  的含义是： “转移” “地址号” 。功能是：无条件地转移到dzh指定的地址去执行 。这条指令阻止中央处理器继续顺序执行程序，也不产生分支，只是转移到dzh地址去。（注意：容易造成死循环）。机器码是：10 （） 。例如：令中央处理器到00地址去执行 。书写方式是；     助记符      

60、60;      机器码            ZHY  00            10  00                 18、 指令名称机器码助记符数 等 转

61、11 （000F）（000F）SHDZ  shj ，dzh           说明：  助记符 SHDZ  shj ，dzh  的含义是：“数等转” “数据” “地址号” 。数据的取值范围是：00-FF；地址号的取值范围是：00-FF。指令的功能是告诉中央处理器执行指令的方法：先做两个数的比较判断，若两数相等就做转移的工作。从指令上看只有一个数，跟谁比？跟刚刚用过的寄存器中的数据比。这一点应特别注意。刚刚用过的寄存器中的数据与本指令中的数据相等，就转移到

62、地址号指定的地址去执行；若不相等，就顺序执行。例如：一个教室只有50 个座位，中央处理器负责统计人数和控制着门的开关。用0 号寄存器记录进入的人数。不满50人，就开着门做统计人数的工作；人数够了50（十六进制数是32H） ，就关上门。假定关门的程序在46H号地址。因为统计人数用的是0 号寄存器（没用过其他寄存器）。指令的助记符形式就写成：SHDZ  32 ，46 ；机器码形式就写成：11  32  46 。中央处理器执行这条指令时，就拿0 号寄存器中的数据和32 作比较，若相等就转移到46H地址执行程序；若不相等，就顺序执行程序。 19、指令名称机器码助记符调用子程序12  （000F）DY   dzh     说明：助记符DY  dzh 的含义是：“调用” “地址号” 。这个“地址号”是子程序的首地址号，“调用”也有转移的意思