AB Control Logix5000 PLC故障分析

1、AB Control Logix5000 PLC故障分析    PLC（可编程控制器）在地铁环境与设备监控系统中得到了广泛的应用，根据西安地铁二号线BAS系统的选用的硬件设备，对AB公司的ControlLogix5000 PLC设备PLC在使用过程出现的故障现象加以归类，并提出处理各种故障的办法。一、 CPU故障查找     一般来讲，PLC由控制器模块、I/O模块、通信模块、网络模块、接口模块五大模块组成。而控制器模块是整个PLC系统的核心，故障现象一般会通过控制器反映出来。   &

2、#160; 1根据控制器面板指示查看故障（参见图1）              RUN指示灯：熄灭，没有任务在运行，控制器处于编程方式或测试方式；绿色，有一个或多个任务在运行，控制器处于RUN方式。     I/O指示灯：熄灭，没有组态I/O通信；绿色，与所有组态设备通信正常；绿色闪烁，有一个或多个设备未响应；红色闪烁，没有与任何设备通信；控制器故障。     OK指示灯：熄灭，要连接电源；绿色闪烁，可恢复

3、故障；红色闪烁，控制器故障、清除故障、清除内存；更换控制器；绿色，控制器正常工作。     RS232指示灯：熄灭，未激活；绿色，正在接收数据或传送数据。     BAT指示灯：熄灭，电池可以支持内存；红色，电池不能支持内存，没有电池，需要更换电池。     2利用编程软件Rslogix5000查看故障     （1）将光标置于Controller quick start之上；   &#

4、160; （2）点击鼠标右键并选择Properties（属性）；     （3）选择Major Faults（主要故障）选项或Minor Faults（次要故障）选项即可查看当前故障信息。     二、CUP故障处理     一般来讲，控制器主要检测三种故障类型：硬件故障、主要故障和次要故障。     硬件故障：控制器硬件产生故障。控制器将被关闭，用户必须修理或更换控制器。     主要

5、故障：一种硬件或指令故障。产生故障时将置位主要故障位并处理逻辑故障程序以试图清除故障条件。如果故障逻辑程序不能清除故障，将停止执行逻辑程序，控制器停车，输出进入组态状态。     次要故障：一种硬件或指令故障。产生故障时将置位次要故障位。但允许继续进行逻辑扫描。     1硬件故障一般处理    (1)先关闭控制器电源，重新上电；     (2)重新加装程序；     (3)再

6、次运行程序。     如果连续遇到硬件故障，则需更换控制器。     2主要故障处理     主要故障影响程序的运行，如果故障不能清除，控制器将进入故障模式并关闭。     (1)主要故障包括：指令执行，当执行逻辑程序时出现问题。其它情况，如电源掉电、I/O模块故障、任务看门狗、模式转换等。     主要故障中，I/O模块检测不到或连接I/O模块失败是比较常见的。用户可以将模块组态成一旦

7、模块与控制器丧失连接，即在控制器产生一个主要故障。每一个 I/O模块都有一个指示出现故障的状态位。用户的控制应用程序应监控这些状态位。如果产生了任何故障，用户应用程序应该采取适当措施，例如在控制方式下关闭系统。     (2)控制器有两种级别的主要故障处理程序：程序故障例程。每个程序都有自己的故障例程。当产生指令故障时控制器将执行程序故障例程，如果程序故障例程未清除故障，或程序故障例程不存在，则控制器将继续执行控制器故障处理程序。如果控制器故障程序不存在或不能清除主要故障，则控制器将进入故障模式并关闭。控制器故障处理程序。所有的非指令故障(I/O、任务看

8、门狗）都将执行控制器故障处理程序（不调用程序故障例程）。      (3)检查清除主要故障必须遵循以下步骤：根据主要故障的类型，执行相应的操作。先创建一个程序故障例程，每个程序都可以有自己的故障例程，当用户组态程序时可以指定故障例程。用户只有在利用编程软件改变程序组态时，才能改变故障例程。再创建控制器故障例程。控制器故障处理程序是一种可选任务，当主要故障不是指令执行故障或程序故障例程时则执行控制器故障处理程序。创建一个用户定义结构体来存储故障信息。该结构体可以和用户用来存储主要故障信息的结构体相同，但是必须遵循一定格式（在此略去）。检查故障类型

9、及代码以确定产生了哪一种故障，并采取适当的措施。主要故障类型及代码见表1。用户还可以利用控制器上的钥匙开关来清除主要故障。先把钥匙开关切换到PROG方式，然后切换到RUN方式，之后再切换回PROG方式。    3次要故障处理     次要故障不影响控制器的运行，控制器可以继续执行，不过为了优化程序执行时间和确保程序精度，用户应该识别和修理次要故障。     (1)次要故障包括：指令执行，在执行逻辑时出现问题。其他，如任务看门狗、串行口、电池等。  

10、0;  (2)指令执行次要故障处理：创建一个用户定义结构体来存储故障信息，该结构体可以和用户用来存储主要故障信息的结构体相同。但是必须遵循一定格式，同处理主要故障中第2条定义相同，不再赘述。监控S：MINOR以确定次要故障何时产生。使用一条GSV指令即可获得当前程序（THIS）的MI一 NORFAULTRECORD。指令中的目标（destination）应该是用户在上面指定的用户定义结构体类型的标签。采取适当的措施来相应次要故障（典型的，如修改逻辑错误）。        (3)其它次要故障处理：创建一个DINT型标

11、签用以保存FAULTLOG对象中的MinorFaultRits（次要故障位）记录。次要故障类型及代码见表2。利用一条GSV指令即可获得 FAULT一LOG对象中的MinorFaultRits (次要故障位）记录。目标（destina-tion）应该是用户创建的DINT型标签（方法同上）。查故障位以确定故障类型并采取适当的措施。一般来讲，次要故障不需要清除。    在PLC的编程和实际应用中，根据以上方法处理各种故障非常方便。总体来讲，PLC在工业生产中产生的故障主要有两类：一为I/O模块故障，如I/O模块连接失败或I/O端子继电器出现故障；其次为电源掉电，必须重新

12、加载程序。     三、IO控制箱模块故障及处理IO控制箱内模块故障主要包括：硬件故障、接线松动、通信故障1、硬件故障 硬件故障主要是由于模块本身的故障引起的数据无法正常采集和处理，处理方法主要是观察模块的指示灯是否正常，通过维修工作站的RSlogix5000软件读取故障代码，查找故障的原因，从而确定故障的解决方法。2、接线松动 接线松动主要引起数据的采集不正常，信号时通时断，模拟量信号数据采集的误差加大，需到现场检查设备侧和BAS侧的接线是否松动，对于松动的接线进行加固。3通信故障 通信故障主要是BAS与其它接口的通信网管的故障或者通信线缆的松动引起的

13、，通过ISCS工作站能够监控到各个网关的状态，若网关的故障，需到现场确认，并根据网关的指示灯来判断网管的主网故障还是子网故障，再进一步选择解决方案。     四、ControlNet网络故障及处理ControlNet网络的故障可以通过PLC控制柜内的CNBR和远程控制箱内的ACNR15适配器的指示灯状态来判断网络是否正常。Controlnet网络指示灯状态及含义，首先定义如下状态：稳定：指示灯持续的保持同一状态；交互：两个指示灯同时在两种状态之间交互，两个指示灯一般出于相反的状态，并不协调；闪烁：指示灯在两种状态下交互，如果两个指示灯都闪烁，则协调地一起

14、闪烁。A 和 B原因措施熄灭未上电上电红绿交互自检无须采取措施红/熄灭交互不正确的节点配置检查网络地址或其他的Controlnet配置熄灭通道不可用为冗余的通讯媒介重新规划网络常绿正常操作无须采取措施绿/熄灭闪烁暂时错误无须采取措施，模块自纠错模块没有配置在网络上确认管理节点在网络上存在并正常工作红/熄灭闪烁通讯媒介故障检查网络连接网络上没有其他节点在网络上面增加其他节点红/绿闪烁不正确的网络配置重新上电或者重启模块如果问题位解决，联系技术支持四、传感器和二通阀的故障及处理1、温湿度传感器及CO2传感器的故障及处理 传感器故障主要引起是BAS系统采集的数据不准确或则无法采集到数据，需人工到现场检查接线是否松动，同时用万用表测量传感器的电源是否正常，输出信号是否正常。同时用FLUX表模拟传感器信号，ISCS工作站是否