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文档简介

1、HAAS PARAMETER LIST (VF 系列参数一览表)PARAMETER 57 COMMON SWITCH 参数 57 公共开关REV CRANK使点动手轮反向1SPTEMP MONI主轴温度监测功能起作用0DISABLE使换刀装置不起作用0ENA ROT&SC可进行旋转和缩放1TDISABLE取消齿轮功能1ENABLE DNC在MDI模式下可选择DNC1POF AT E-STP在紧急停车下引起断电0ENABLE BGEDT使后台编辑起作用1RIGID TAP刚性攻丝下硬件功能11TENAGRNDFU使接地故障检测器起作用1REV SPIN ENC主轴编码器检测方向改变0M1

2、9 SPNDORT主轴定位使宏功能起作用1TREPT RIG TAP可重复刚性攻丝0ENABLE MACRO1TEX STMDCHG模式改变时运动准确停止1INVERT SKIP使反转检测跳跃起作用0SAFETY CIRC使安全硬件起作用0HANDLE CURSR使点动尹轮移动光标起作用1SP DR LIN AC刚性攻丝时选择线性减速1NEG WORK OFS选用负向工作偏置1PHLOSS DET起作用时可检测到失相0TRANS OIL可检测主轴低油压0COOLANT SPGT冷却液喷嘴位置和显示1ENA QUIKCODE可使用对话式编程1OVERT IS NC超温传感器选为数字控制0OILE

3、R ON/OFF伺服或主轴运动时供压力油1SKIP OVERSHT跳跃功能以及检测超调点0NC OVER VOLT反向检测过电压信号0NONINVSPST不反转的主轴停止状态 0SP MOTOR ENC主轴马达解码器0SP LOAD MONI忙轴负荷监测功能起作川1DOOR STOP SP门开关停止伺服系统和主轴运动1PARAMETER 209 COMMON SWITCH 参数 209 公共开关HORIZONTAL设1为卧式加工中心机0RED BEACON继电器M26使指示灯闪烁1RST STOPS TC换刀装置用RESET停止>0CNVY DR OVRD门开关控制排屑器运行1CHAIN

4、 TC换刀装置链条0DSBLCLNTIN设1时不使用低冷却液输入19ENA CONVEYOR扌II:屑装置起作用1DSC INP PR离散的托盘旋转050% RPD KBD50%快速运动键起作用1RMT TOOL RLS主轴头上遥控刀具释放按钮1FRONT DOOR门开关操作信息0FLOPPY ENABL可使用软盘驱动选件1TTCZNO HOME免除换刀前Z轴回零(卧加)<0TCR KEYPAD键盘上按钮使换刀装置恢复1M36 AUTO MOTM36指令使A轴旋转(卧 加)0MCD RLY BRD可增加8个附加继电器1)AUX AXIS TC刀盘用辅助轴来旋转(卧加)0TSC ENABL

5、E忽略DSBL CLNTIN位TSC运行1SPGT KEY INV排屑器电机指令方向相反1AUX JOG NACC(不允许积累辅助轴点动0T SUBROUTINET 了程序0ALISM PRGRST程序再启动时M码代号0SPIN YENCDR主轴編码器输入给Y轴(车床)A0DSBLJOG TST不能用点动手轮编码器测试0REV CONVEYOR使排屑器反向0AIR DR M24气压用M24指令(卧加)0M27-M28CONVYR排屑器用M27和M28控制0PAL ENABLE使工作台托盘起作用0LOPHAONLY检测电源失相0P RDY Y160仅用于卧式加工中心机0GREENBEACON继电

6、器M25使指示灯闪烁1SPNDL NOWAIT主轴转速未到可进行下插补运动1注:LOPHAONIY设T用LOPHA检测电源矢相设“0”用三个离散输入检测矢相M36 AUTO MOT设T按“PART READY”后M36指令命A轴旋转SPNDL NOWAIT主轴转速不影响刚性攻丝或TSC功能客户试用功能PARAMETER 278 COMMON SWITCH 参数 278 公共开关INVERT 反转齿轮箱输入检测(方向)0GIMBAL SPNDL0DPR SERIAL¥串行输入/输出经软盘视频板1NO MFIN CKPU0CK PALLET IN仅用卧加0D:Y SW ENABL可以进行

7、Y-切换/1CKHIDDN VAR仅用卧加0DY SW ON FLY主轴加减速时可进行Y切换1DISPLAY ACT显示主轴实际转速1i5 AX TOFS -X5轴与X轴同向0TSC PRG ENBLTSC功能中允许其排空15 AX TOFS -Y5轴与Y轴同向0SNGLSW CLMP夹紧开关信号1B+C 5 AXESB+C 5取消0SPND DRV LCK设1为矢虽主轴驱动0TC DR SWITCH换刀门开关*0RESERVED保留0HS2 SDMTCRSL0CNCR SPINDLE主轴和程序指令同步运动0HS3 SDMTCRSL0HS3 HYD TCHS-3液压刀盘0SMNTBIT 10H

8、AAS VECT DR电压在诊断贞上显示1SMNTBIT 20UP ENCL TEMP外罩温度在诊断页上显示1SMNTBIT 31HAAS RJH用主轴遥控点动手轮1SAFETY INVRTCE的门互锁(断电时门锁定)1SP MOT OT NC主轴温度传感器的型式1SWAP A&C交换A&C轴0AIRDRVSHTL空气驱动罩0INVSPD DCEL主轴反向减速时间缩短1PARAMETER 315 COMMON SWITCH 参数 315 公共开关AUS M GRPHC校正M图形0TOOL CAGE DR关门后可换刀0GANTRY起重机0VIBRN SENSOR振动感应器0NO

9、X MV NXTL0HIGHZTC换刀装置与Z轴高度0XL TOOLS0PAL AUTODOORPAL自动门0HIGHSPEED高速度0TRESERVED保留0FAEMATSPIN0RESERVED保留0MANUAL TC手动换刀装置0iRESERVED保留0RST STOP PALRESET 停止 PAL0RESERVED保留0MINI PWRSPLY最小的电源供给0RESERVED保留0DOOR OPEN SW门开开关0PWE DIS RLY显示电源继电器0PAL HARDCODEPAL硬件密码0RESERVED保留0M50 CLOSE DR关门后执行M500eRESERVED保留0MAN

10、UAL JOG手动移动0RESERVED保留0SFTY SWITCH)安全开关0RESERVED保留0FOURTH AXIS第四轴1TRESERVED保留0FIFTH AXIS第五轴0TRESERVED保留0注:T客戸试用功能58LEADCOMPENSSHIEF丝杆补偿时移位因子15142HIGH/LOWGEARCHANG059MAX FEED (INCH/MIN)最大进给速度500143DRAW BAR Z VELCLMPz轴装刀作补偿运动速度2500060TURRET START DELAY刀盘起动允许瑕大延时500144RIG TAP FINISH DIST刚性攻丝时端点公差27661T

11、URRET STOP DELAY刀盘停止允许瑕大延时2000149PRE-CHARGE DELAY预先至刀具释放延时40062SHUTTLE START DELAY换刀装置开始移位延时100150MAX SP RPM LOWGEAR齿轮低档时转速243963SHUTTLE STOP DELAY换刀装置停止移位延时35206SPIGOT POSITIONS冷置数2065NUMBER OF TOOLS换刀装置刀位数24207SPIGOTTIMEOUT(MS :200066SPINDLE ORT DELAY主轴定位时最大延时5000612¥SPIGOT TYPE喷嘴型号067GEARCHA

12、NGE DELAY齿轮换aiM/ii大延时9000613SPGFWDMTRDLY(MS).:延时>068DRAW BAR MAXDELAY刀具夹紧和松开延时5000614SPG REV MTR DLY(MS)喷嘴竹达反转延时070MIN SPIN DELAY TIME左轴转速指令执行延时50208SPIN. FAN OFF DELAY主轴风剧断电延时1500071DRAW BAR OFFSETZ轴运动偏置12000215CAROUSEL OFFSET使刀盘上1号刀对齐072DRAW BAR Z VEL UNCLZ轴运动速度12000216$CNVYR RELAY DELAY动作抬令前排屑

13、器延时5073SP HIGH G/MIN SPEED主轴高档时定位转速指令125217CNVYR IGNORE OCTIM排屑碾通电检测过电流ii时>5074SP LOW G/MIN SPEED主轴低档时定位转速指令250218CNVYR RETRY REV TIM排屑器过电流反向延时200075GEAR CHANGE SPEED换档时主轴电机转速指令30219CNVYR RETRY LIMITIII屑器停车的次数576LOW AIR DELAY气压低至报警延时1500220CNVYRRETRYTIMEOUT排科器过电流试脸尊待时间3000077SP LOCK SETTLE TIME主轴

14、锁定至稳定延时200221MAX TIME NO DISPLAY屏幕刷新的最大时间1078GEAR CH REV TIME. 500222ROTARYAXISINCRMNT设A轴旋转度数(卧加)?079SPINDLE STEPS/REVi轴編码器每转步数2000223AIRTC DOOR DELAY换刀装置门开延时(卧加)20080MAX SPIN DELAY TIME左轴转速控制器最大延时8000224ROT AXIS ZERO OFSETA郭冬让补正7463981M MACRO CALL09000调用09000的M码0225MAX ROT AXIS ALLOWIf I J tL J112S

15、C-0082M MACRO CALL09001调用09001的M码0226EDITOR CLIPBOARD899883M MACRO CALL09002调用09002的M码0227FLOPPY DIR NAME软盘子目录存储稅序巧%899984M MACRO CALL09003调用09003的M码0228QUICKCODE FILE快速编码定义存緒程序弓999985M MACRO CALL09004调用09004的M码0235TSC PISTON SEAT500M MACRO CALL258COLD SPINDLE TEMP.光栅尺毎寸彳h60605PALLET CHANGER TYPE1作台

16、托肚絃变划号1259<COLD SPINDLE DAYS光栅尺上Z脉冲间步数3606NUMBER OF PALLETS壬作台扎J2292AUTO DOOR PAUSE1619PRE GEAR CHANGE DLY齿轮交换延时100293AUTO DOOR BUMP自动门气压缸694LASER TYPE激光型号0294MIN BUSS VOLTAGE矢虽驱动报低总线电压270695LASER MAX POWER激光最大功率/0295SHTL SETTLE TIME换刀装置停留时间0696ASSIST GAS MAX OUT辅助气缸最大输出0296$MAX OVER VOLT TIME电压最

17、人负载时间1500697ASSIST GAS MAX IN辅助气缸最人输入0297MAX OVER HEAT TIME电流最人负载时间$250698ASSIST GAS MIN辅助气缸最小0298MAX FEED (DEG/MIN)最大进给速度0699ASSIST GAS DELAY辅助气缸延时0299AUTOFEED-STEP-UP自动进给向上步进10700SPARE PARAMETER备用参数0300AUTOFEED-STEP-DOWN自动进给向下步进20701SPARE PARAMETER备用参数03011AUTOFEED-MIN-LIMIT自动进给最小限制5702SPARE PARAM

18、ETER备用参数0302FEED ACCELERATION进给加速度<225000703SPARE PARAMETER备用参数0303FEED TIME CONSTANT进给时间常数3704SMTC2 UNCLAMP POS-68300304SPIGOT REV POS DLY:嘴向下位d0705SMTC2 CLAMP POS305SERVO PO BRK DLY伺服刹乍延时200706SPARE PARAMETER备用参数0306POCKET UP/DN DELAY刀库向上延时2000707SPARE PARAMETER备用参数0307POCKT UN/LOCK DELAY刀库向下延时

19、0708PALLET CHANGER AXIS1.作台托盘转变址0308ARM ROTATE TIME交换臂旋转时间1500709SPARE PARAMETER备用参数0309ARM START TIMEOUT交换臂开始输出时间200710SPARE PARAMETER备用参数(0310CAM LOCK DELAY凸轮锁延时0711POCKET UP SETTLE伞状刀套向上定位0311ARMBUMPTIME/DEG30712SPARE PARAMETER备用参数0312CAROUSELBUMPTIME交换臂旋转碰到时间(30713SPARE PARAMETER备用参数0313POCKET I

20、NCREMENT刀库数量1714SPARE PARAMETER备用参数0314FEED DELTA V进给调速转换18715COLOR MESSAGE信息色彩?5316APC PAL CLAMP TIME4000716COLOR CMD POSITION座标色彩4317APC UNCLAMP TIME交换匸作台松开时间4000717COLOR CMD G-CODEG :-90318APC PAL. CHAIN TIME交换工作台链条时间6000718COLOR CMD AXIS LOAD轴负载色彩5319APC DOOR CLOSE TIME交换工作台关门时间6000719COLOR CMD

21、BOLD TEXT主轴转速和进给速度色彩48色红色 色黄 红粉蓝 绿桔:SOFTWARE软件:SPINDLE主轴:TOOL CHANGER 换刀装置桔黃:MACRO G CALL G指令宏程丿了; 鲜绿:GB/DOOR/CLNT天蓝:APC交换工作台MISCMACRO M CALL杂项M指令宏程序淡紫:ROT/AUXAXIS 辅助轴黑色:COMMON SPARE2X P GAIN伺服回路中比例増益32125XGRID OFFSETZ脉冲位置偏移-56053X D GAIN伺服回路中微分増益4000134X EXACT STOP DIST.正确停止距离154XI GAIN伺服回路中积分増益641

22、38X FRICTION COMPENSAT.补偿摩擦力605X RATIO (STEPS/UNIT)比例(步数/单位)145X ACCEL FEED FORWARD伺服系源前馈增益6X MAX TRAVEL (STEPS)最大行程(步数)201X SCREW COMP. COEF.主轴发热X轴校正量7X ACCELERATION轴的最大加速度202X AIR BRAKE DELAY托架气压延时08X MAX SPEED轴最高速度210X TOOL CHANGE OFFSET零点至换刀距离09X MAX ERROR最大误差16384229XLEAD COMP 10E9丝杆补偿值10X FUSE

23、 LEVEL熔断器规格272X SCREW COMPT. CONST丝杆时间常数11XTORQUEPRELOAD电机反电势0279X SCALE GAIN MULT比例尺增益4012XSTEPS/REVOLUTION电机每转编码器步数32768285¥X LINEAR SCREW OFFS线形统杆补偿13X BACKLASH间隙误差12327X SCALES PER INCH比例尺用英寸读数%2540014X DEAD ZONE电子驱动器死区误差0333X SCALES PER REV比例尺加速读数50000101YX IN POSITION LIMIT位置限制8000339X SP

24、INDLE THERM COEF.与主轴温度系数0105X MAX CURRENT熔断器规格4095345X SPINDLE THERM T. C0109XD*D GAIN伺路中二阶导数増益1000588%X ENC. SCALE FACTOR比例尺因数0113X ACC/DEC T CONST指数加速时间常数200620X PLUS TRAVEL LIMIT正方向移动限制0121X PHASE OFFSET电机相位偏置0632XAXIS MOCON CHANNELX轴MOCON系统0)644X INDEXER INCREMENT指数增加0OPARAMETER 1 X SWHCH A 参数1R

25、EV ENCODER编码器数据反向1Z TEST HISTz通道测试数据过程图0REV POWER改变电机动力方向1SCALE FACT/X比例尺的界而为除以X0REV PHASING反转电机相位0INVISAXIS建立条不可见的轴线0DISABLED任意轴不能运动0ROTALMLMSW转位在限位开关处报警0ZCH ONLY仅用A,无零位开关10ROTTRVL UM旋转行程限位0AIRBRAKE仅用A,用空气制动器0UNUSEDX0DISABLE Z T编码器Z测试不能进行0D FILTER X8未定义(过滤器)1SERVO HIST伺服误差图(诊断用)0D FILTER X4未定义(过滤器)

26、0INVHOMESW零位开关反转(NC开关)0TORQUE ONLY仅用于HAAS (扭矩)0INVZCHZ通道反转(正常为高)03 EREV/MREV仅用于HAAS01Cn16YP GAIN伺服回路中比例增益321126YGRID OFFSETZ脉冲位置偏移330317Y D GAIN伺服回路中微分增益4000135Y EXACT STOP DIST.1正确停止距离1518Yl GAIN伺服回路中积分增益64139Y FRICTION COMPENSAT.补偿摩擦力-180A19Y RATIO (STEPS/UNIT)比例(步数/单位)146Y ACCEL FEED FORWARD伺服系源前

27、馈增益50000020Y MAX TRAVEL (STEPS)最大行程(步数)132Y SCREW COMP. COEF.主轴发热X轴校正址21Y ACCELERATION轴的最大加速度203YAIR BRAKE DELAY托架气压延时022YMAX SPEED轴最高速度211Y TOOL CHANGE OFFSET零点至换刀距离023Y MAX ERROR最大误差16384230YLEAD COMP 10E9丝杆补偿值38889/24Y FUSE LEVEL熔断器规格273Y SCREW COMPT. CONST统杆时间常数-2800025YTORQUEPRELOAD电机反电势0280Y S

28、CALE GAIN MULT比例尺增益4026YSTEPS/REVOLUTION电机每转编码器步数32768286Y LINEAR SCREW OFFS线形线杆补偿27YBACKLASH间隙误差28328Y SCALES PER INCH比例尺用英寸读数2540028YDEAD ZONE电了驱动器死区误差0334Y SCALES PER REV比例尺加速读数50000(102Y IN POSITION LIMIT付置限制8000340Y SPINDLE THERM COEF.与主轴温度系数0106Y MAX CURRENT熔断器规格4095346Y SPINDLE THERM T. C0110

29、YD*D GAIN伺路中二阶导数增益4000/589Y ENC. SCALE FACTOR比例尺因数0114YACC/DECT CONST指数加速时间常数200621Y PLUS TRAVEL LIMIT¥正方向移动限制0122Y PHASE OFFSET电机相位偏置0633Y AXIS MOCON CHANNELY轴MOCON系统0645Y INDEXER INCREMENT指数增加0PARAMETER 15 Y SW-TCH A 参数 15 YREVENCODER编码器数据反向0Z TEST HISTZ通道测试数据过程图0REV POWER改变电机动力方向1SCALE FACT/

30、X比例尺的界面为除以X0REV PHASING反转电机相位0INVIS AXIS建立条不可见的轴线0DISABLED任意轴不能运动0ROT ALM LMSW转位在限位开关处报警0ZCH ONLY1仅用A,无零位开关0ROTTRVL UM旋转行程限位0AIR BRAKE仅用A,用空气制动器1UNUSED未定义0DISABLE ZT编码器Z测试不能进行0D FILTER X8未定义(过滤器1SERVO HIST伺服误差图(诊断用)0D FILTER X4未定义(过滤器)0INVHOMESW零位开关反转(NC开关)0TORQUE ONLY仅用于HAAS (扭矩)0INVZCHZ通道反转(正常为高)0

31、3 EREV/MREV仅用于HAAS0CIRC. WRAP.仅用A,转360圈至零02 EREV/MREV仅用于HAAS030Z P GAIN伺服回路中比例增益32127ZGRID OFFSETZ脉冲位置偏移805931Z D GAIN伺服回路中微分增益4000136Z EXACT STOP DIST.正确停止距离1532Z1 GAIN伺服回路中积分增益64140Z FRICTION COMPENSAT.9补偿摩擦力033Z RATIO (STEPS/UNIT)比例(步数/单位)147Z ACCEL FEED FORWARD伺服系源前馈增益34Z MAX TRAVEL (STEPS)最大行程(

32、步数133Z SCREW COMP. COEF.主轴发热X轴校正址35Z ACCELERATION轴的最大加速度204Z AIR BRAKE DELAY托架气压延时036Z MAX SPEED轴最高速度64Z TOOL CHANGE OFFSET零点至换刀距离6329137Z MAX ERROR最大误差16384231Z LEAD COMP 10E9>统杆补偿值038Z FUSE LEVEL熔断器规格274Z SCREW COMP T. CONST统杆时间常数-78000)39ZTORQUEPRELOAD电机反电势0281Z SCALE GAIN MULT比例尺增益4040ZSTEPS/

33、REVOLUTION电机每转编码器步数32768287Z LINEAR SCREW OFFS线形丝杆补偿41Z BACKLASH间隙误差12329Z SCALES PER INCH比例尺用英寸读数2540042Z DEAD ZONE电/驱动器死区误差0335Z SCALES PER REV1比例尺加速读数50000103Z IN POSITION LIMIT位置限制8000341Z SPINDLE THERM COEF.与主轴温度系数0!107Z MAX CURRENT熔断器规格4095347Z SPINDLE THERM T. C0111Z D*D GAIN<伺路中二阶导数增益4000

34、590Z ENC. SCALE FACTOR比例尺因数0115ZACC/DECT CONST指数加速时间常数200622Z PLUS TRAVEL LIMIT正方向移动限制0123Z PHASE OFFSET电机相位偏置0634ZAXISMOCON CHANNELZ轴MOCON系统0646Z INDEXER INCREMENT指数增加0?REVENCODER编码器数据反向1Z TEST HISTz通道测试数据过程图0REV POWER改变电机动力方向1SCALE FACT/X比例尺的界而为除以X0REV PHASING反转电机相位0INVIS AXIS建立条不可见的轴线0DISABLED任意轴

35、不能运动0ROT ALM LMSW转位在限位开关处报警0ZCH ONLY仅用A,无零位开关0ROTTRVL UM旋转行程限位0AIR BRAKE仅用A,用空气制动器0UNUSED未定义0DISABLE ZT编码器Z测试不能进行0D FILTER X8未定义(过滤器)1SERVO HIST伺服误差图(诊断用)0D FILTER X4未定义(过滤器)0INVHOMESW4零位开关反转(NC开关)0TORQUE ONLY仅用于HAAS (扭矩)0INVZCHZ通道反转(正常为商)03 EREV/MREV1仅用于HAAS0CIRC. WRAP.仅用A,转360圈至零02 EREV/MREV仅用于HAA

36、S044A P GAIN伺脛回路中比例增益32128A GRID OFFSETZ脉冲位置偏移1638445A D GAIN伺服回路中微分増益2000137A EXACT STOP DIST.正确停止距离346A1 GAIN伺服回路中积分増益48141A FRICTION COMPENSAT.补偿摩擦力047A RATIO (STEPS/UNIT)比例(步数/单位)148AACCELFEEDFORWARD¥伺服系源前馈增益12500048A MAX TRAVEL (STEPS)最大行程(步数)205A SCREW COMP. COEF.主轴发热X轴校正址0%49A ACCELERATI

37、ON轴的最大加速度69A AIR BRAKE DELAY托架气压延时100050A MAX SPEED轴最高速度212ATOOLCHANGEOFFSET零点至换刀距离051A MAX ERROR最人谋差163841232A LEAD COMP 10E9丝杆补偿值052A FUSE LEVEL熔断器规格500000275A SCREW COMP T. CONST丝杆时间常数053ATORQUEPRELOAD电机反电势0282A SCALE GAIN MULT比例尺增益4054ASTEPS/REVOLUTION电机每转编码器步数32768288A LINEAR SCREW OFFS线形丝杆补偿55

38、A BACKLASH间隙误差62330A SCALES PER INCH比例尺用英寸读数056A DEAD ZONE电子驱动器死区误差0$336A SCALES PER REV比例尺加速读数0104A IN POSITION LIMIT位置限制4000342A SPINDLE THERM COEF.与主轴温度系数0108A MAX CURRENT熔断器规格1729348A SPINDLE THERM T. C.0>112AD*D GAIN伺路中二阶导数増益0591A ENC. SCALE FACTOR比例尺因数0116AACC/DECTCONST指数加速时间常数375623A PLUS

39、TRAVEL LIMIT正方向移动限制0124A PHASE OFFSET电机相位偏置0635AAXISMOCONCHANNELA轴MOCON系统0647A INDEXER INCREMENT指数增加0- PARAMETER 43 A SWITCH A 参数 43REV ENCODER编码器数据反向0Z TEST HISTz通道测试数据过程图s0REV POWER改变电机动力方向0SCALE FACT/X比例尺的界面为除以X1REV PHASING%反转电机相位0INVIS AXIS建立条不可见的轴线0DISABLED任意轴不能运动1ROT ALM LMSW转位在限位开关处报警0ZCH ONL

40、Y仅用A,无零位开关0ROTTRVL LIM旋转行程限位0AIR BRAKE仅用A,用空气制动器1UNUSED未定义0DISABLE ZT编码器Z测试不能进行0D FILTER X8未定义(过滤器)1SERVO HIST伺服误差图(诊断用)0D FILTER X4未定义(过滤器)0INV HOMESW零位开关反转(NC开关)1TORQUE ONLY仅用于HAAS (扭矩)0INVZCHZ通道反转(正常为商)13 EREV/MREV仅用于HAAS0152B P GAIN伺服回路中比例增益16170BGRID OFFSETZ脉冲位置偏移16384153B D GAIN伺服回路中微分增益500171

41、B EXACT STOP DIST.正确停止距离6154B1 GAIN 伺服回路中积分增益64172B FRICTION COMPENSAT.补偿摩擦力0155B RATIO (STEPS/UNIT)比例(步数/单位)16384173B ACCEL FEED FORWARD伺服系源前馈增益125000156B MAX TRAVEL (STEPS)最大行程(步数)960000174B SCREW COMP. COEF.主轴发热X轴枝正址0157B ACCELERATION轴的最大加速度175BAIR BRAKE DELAY托架气压延时0158B MAX SPEED轴最高速度213BTOOLCHA

42、NGEOFFSET零点至换刀距离0159B MAX ERROR)最大误差16384233BLEAD COMP 10E9丝杆补偿值0160B FUSE LEVEL熔断器规格276B SCREW COMP T. CONST丝杆时间常数0161BTORQUEPRELOAD电机反电势0283B SCALE GAIN MULT1比例尺增益40162BSTEPS/REVOLUTION电机每转编码器步数32768289B LINEAR SCREW OFFS线形丝杆补偿400000)163B BACKLASH间隙误差42331B SCALES PER INCH比例尺用英寸读数0164BDEAD ZONE1电了

43、驱动器死区谋差0337B SCALES PER REV比例尺加速读数0165B IN POSITION LIMIT位置限制1000343B SPINDLE THERM COEF.与主轴温度系数0166B MAX CURRENT熔断器规格1614349B SPINDLE THERM T.C.%0167B D*D GAIN伺路中二阶导数增益0592B ENC. SCALE FACTOR比例尺因数01168B ACC/DEC T CONST指数加速时间常数375624BPLUSTRAVEL LIMIT正方向移动限制0169B PHASE OFFSET电机和位僞置0636BAXISMOCONCHANN

44、ELB轴MOCON系统0)648B INDEXER INCREMENT指数增加0PARAMETER 151 B SW-TCH A 参数 151 BREVENCODER编码器数据反向1Z TEST HISTz通道测试数据过程图0REV POWER改变电机动力方向1SCALE FACT/X比例尺的界面为除以X1REV PHASING反转电机和位0INVIS AXIS建立条不可见的轴线0DISABLED任意轴不能运动1ROT ALM LMSW转位在限位开关处报警0Z CH ONLY仅用A,无零位开关0ROTTRVL UM旋转行程限位 0AIR BRAKE仅用A,用空气制动器0UNUSED未定义0DI

45、SABLE ZT編码器Z测试不能进行0D FILTER X8未定义(过滤器)0SERVO HIST伺服谋差图(诊断用)0D FILTER X4未定义(过滤器)0INVHOMESW零位开关反转(NC开关)1TORQUE ONLY仅用于HAAS (扭矩)0INVZCHZ通道反转(正常为髙)03 EREV/MREV仅用于HAAS1mm. 卜 cgc rank千0)rn m -r c0177SP P GAIN伺服回路中比例增益8000195SP START/STOP DELAY10178SP D GAIN伺服回路中微分增益30000196SP ACCEL LIMIT LOAD加速时计负荷极限195179SP 1 GAIN伺服回路中积分增益20197SP SWITCH FREQUENCY开关频率85180SP SLIP GAIN卜滑差瓏人速度和电流时产生167198SP SWITCH HYSTERESIS开关滞后作用2181SP MIN SLIP滑差率允许的最小值40199SP PRE-SWITCH DELAY加速开关延时25182SP ACCE

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