上海贝斯特门机变频器,永磁同步调试手册(中文版)

1、调试手册 永磁同步门机变频器目 录第一章、使用 .1 1-1伺服门机驱动系统的介绍 . 1第二章、接线 .4 2-1相互接线 . 4 2-2端子台的构成 . 5 2-3控制回路端子的说明 . 6 2-4接线检查 . 9第三章、伺服门机运行逻辑 .10 3-1运行原理 . 10 3-2运行逻辑 . 11 3-3运行调试 . 14第四章、参数说明及报警检出 .18 4-1参阅方法 . 18 4-2参数组别 . 19 4-3参数一览表 . 20 4-4报警显示功能 . 27第五章、数字式操作器和参数组的概要 .34 5-1数字式操作器 . 34 5-2参数组的概要 . 361永磁同步门机变频器 调试

2、手册第六章、保养 ¡检查 .48 6-1保养 ¡检查 . 48第七章、规格 .50 7-1IMS-DS2OP2C1-B 驱动器规格 . 502调试手册 永磁同步门机变频器 1第一章、使用本章节说明伺服门机驱动系统到货时以及安装时的确认事项。1-1伺服门机驱动系统的介绍 IMS-DS2OP2C 的机种IMS-DDM 系列驱动器电源等级为单相 200V 级。容量为 240VA 。表 1.1 IMS-DS2OP2C1-B 的机种 型号 IMS-DS2OP2C -20P2 驱动器容量代码20P2 最大适用电机功率 (W180 最大输出功率 (VA200 额定输出电流 (A0.7 断

3、路器的选择 (A 5 接触器的选择 (A 5 (A 3 滤波器的选择(mH 7.3注:详细性能参数请参照第七章规格 。 外型尺寸 安装尺寸以下所示为驱动器的外形尺寸图图 1.4 驱动器外型尺寸图永磁同步门机变频器 调试手册安装场所的确认和管理在如下条件的场所安装驱动器,并维持最适当的使用条件。安装场所请安装在满足以下条件的场所:环境温度:-1050环境湿度:90%RH(不结露¡请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。¡请勿安装在有木材等易燃物的场所。¡请勿安装在阳光直射的场所。作业时防止异物落入安装作业时, 请在驱动器上面盖上防尘罩, 注意切勿使钻孔

4、铁屑等残余金属 落入驱动器内部。 安装作业结束时,请拆下驱动器上盖的防尘罩, 提高通气性和 驱动器的散热性。 安装空间为不降低驱动器的冷却效果,请务必按下图所示确保一定的空间。2调试手册 永磁同步门机变频器 3以上图 1.5 变频器的安装方向和空间请确保主回路接线的空间重要永磁同步门机变频器 调试手册4第二章、接线本章节说明主回路端子与控制回路端子的连接。注:请根据第五章伺服门机运行原理调整伺服门机专用参数 (参照第四章参数说明及报警检出 ,按照第二章接线接线运行。2-1相互接线请按照下图进行接线。 调试手册 永磁同步门机变频器 5图 2.2 相互接线2-2端子台的构成下图所示为驱动器的端子排

5、列。图 2.3 端子台构成永磁同步门机变频器 调试手册 6 图 2.4 输入开关信号接法2-3控制回路端子的说明 控 制回路端子的功能调试手册 永磁同步门机变频器7控制回路端子的标志及功能,如下表所示,请对应用途选用适当的端子。表 2.1 控制回路端子的一览表种类端子号 端子信号信号名 端子功能说明信号电平5N AC 交流输入 N 6 E 接大地端 AC 220输入7LAC 交流输入 L 交流电源输入AC 220V, +10%-20% 50Hz/60Hz14 OV +24V电源对于的GND 0V 13COM 输入公共端12 OPEN 开门信号 11 CLOSE 关门信号 10 RE-OPEN

6、重开门 9 SLOW-CLOSE 慢关门 端子优先级别由高 到低排列为:1、 慢关门信号 2、开门信号 3、关门信号输入 端子 信号8 +24V +24V电源 +24V,80mA 24V110V,AC/DC,15mA 光电 耦合器绝缘17 MC 继电器输出公共端 M1 M2 M3 M4 M5 M6公共端 18M1 开门到位 (N0 19 M2 开门到位 (NC 开门到位时 M1-MC 闭合 , M2-MC断开 20 M3 关门到位 (NO 21 M4 关门到位 (NC 关门到位时 M3-MC 闭合 , M4-MC断开 22 M5 堵转信号 (N0 23 M6 堵转信号 (NC 堵转输出时 M5

7、-MC 闭合 , M6-MC断开24M7输 出 端 子 信 号25M8 安全触板短接干接点,接点 容量 AC250V DC30V , 1A 以下 27 U 电机 U 相 电源 输出28V电机 V 相电机 U 、 V 、 W 电源接入三相 220V 交 流输出永磁同步门机变频器 调试手册种类 端子号 端子信号 信号名 端子功能说明 信号电平 29 W 电机 W 相30 E 接大地端表 2.2 SW开关功能一览表开关 SW 选择 端子定义1 改变开关门方向2 OFF:正常模式 ON:自学习模式3 OFF:电机自学习 ON:门宽自学习4 OFF: 非主动模式 ON:主动模式主 回路的连接方法这里总结

8、主回路输入侧、输出侧的接线和地线的接线。主回路输入侧的接线在主回路输入侧,请注意以下事项。设置接线用断路器在电源输入端子(AC1、 AC2和电源之间,请务必插入连接对应驱动器的接 线用断路器(MCCB 。¡MCCB 的容量请选为驱动器额定电流的 1.52倍的容量。¡MCCB 的时间特性请充分考虑驱动器的过载保护(额定输出电流的 150%1分钟的时间特性。设置漏电断路器由于驱动器的输出是高频脉冲波,因此有高频漏电流产生。请在驱动器的 进线侧选用驱动器专用漏电断路器。 可以除去高频漏电流, 并只检出对人体有危 险的高频带漏电流。¡驱动器专用漏电断路器,请选用相当 1台

9、驱动器的动作电流 30mA 以上的 漏电断路器。8调试手册 永磁同步门机变频器端子台的连接输入电源各相与端子台 AC1、 AC2端子可任意连接。主回路输出侧的接线主回路输出侧接线时,请注意以下事项。连接驱动器和电机请对应连接输出端子 U 、 V 、 W 与电机引出线 U 、 V 、 W 。严禁将电源线连接到输出端子请不要将电源线连接到输出端子 U 、 V 、 W 上。 在输出端子加上电压将会损坏 驱动器内部元器件。严禁将输出端子接地、短接请勿直接触摸输出端子; 请勿使输出线接触驱动器外壳。 这样将有触电和短 路的危险。请勿将输出线短接。2-4接线检查检 查项目接线结束后,请务必检查相互的接线。

10、此时不必用工具检测控制回路接线。 以下所示为接线的检查项目。¡接线是否有误?¡线缆的线屑、螺钉是否落在驱动器内?¡螺钉是否松动?¡端子部分的剥头裸线是否与其它的端子接触9永磁同步门机变频器 调试手册10第三章、伺服门机运行逻辑本章节记载了伺服门机运行原理及其运行逻辑。注:请根据第三章伺服门机运行原理调整伺服门机专用参数 (参照第四章参数说明及报警检出 ,按照第二章接线接线运行。3-1运行原理伺服门机运行原理。 1、定义说明调试手册 永磁同步门机变频器 11(1终端 :开门到位区内为开门终端区,在开门终端区内输出开门到位信号。关门到位区内为关门终端区,在关

11、门终端区内输出关门到位信号。(2关门爬行距离和收放门刀距离收放门刀距离为同步门刀系统关门到机械限位后放门刀动作皮带的位 移。爬行距离为异步门刀系统为了防厅门和轿门关门机械限位不在相同地 方撞门而设置, 即在厅门到达机械限位前开始以蠕动速度运行, 直至轿门到 达机械限位, 开门时则先以蠕动速度运行, 直至厅门离开关门机械限位再加 速开门。3-2运行逻辑伺服门机运行逻辑。1、初始校正驱动器每次停电后上电均需要位置初始校正。 未校正时驱动器也可以按照开 关门信号运转,但速度限于校正速度,走到堵转位置完成校正过程。位置初始校正可以在没有外部开关门信号的情况下自动完成, 将主动校正使 能(P1.09设置

12、为 1,则上电后在外部开关门信号的情况下自动关门校正。在 主动校正有效的情况下, 外部开门信号优先于主动校正。 试运行模式下主动校正 无效。(1主动校正(P1.09=1 图 3.3 没有外部信号校正永磁同步门机变频器 调试手册 12图 3.4 有外部信号校正外部信号为关门信号逻辑类同图 3.3 没有外部信号校正注:堵转时校正计算开关门到位位置。(2外部信号校正(P1.09=0 关门初始校正开门机械限位 关门机械限位 关门到位关门信号 开门初始校正动作逻辑类同图 3.42、堵转本系统有开关门堵转检出功能,检测开门堵转的力矩阀值由 P5.01参数决定, 检测关门堵转的力矩阀值由 P5.03乘以电位

13、器 (TR4 堵转调整量程百分比调试手册 永磁同步门机变频器决定。(1关门堵转 主动模式(SW4-ON : 非主动模式(SW4-OFF : 关门堵转障碍点处理在非主动模式下,门机关门过程中发生堵转,如障碍点记忆功能使能有效 (P1.07=1 , 则系统在下次关门时作记忆点越过处理, 如下图。在下次关门越过 障碍点后系统自动清障碍点记忆。13永磁同步门机变频器 调试手册14 (2开门堵转 3-3运行调试伺服门机运行调试。 1、参数初始化 (1选择开关;调试手册 永磁同步门机变频器 15SW2- OFF O N OF F(2同时按下试运行按钮和自学习按钮 2秒,开门到位显示灯、关门到位 显示灯、堵

14、转灯同时闪亮 3下,参数初始化完成。注意:在运行灯亮的状态下无法进行初始化。 如不能避免这种状态,请先关 电,同时按住试运行按钮和自学习按钮再上电。2、电机磁极位置自学习(1切断控制器电源;(2 在不带厅门的状态下, 手工移动轿门离开终端位置 (即把门放在行程中 间,非开门终端或关门终端 ;(3选择开关; SW2-ON SW3-OFFONOFF(4控制器上电;(5按下自学习开关; (6等待约 10秒时间,自学习完毕。3、门宽距离自学习(1切断控制器电源;(2选择开关; SW2-ON SW3-ONONOFF(3控制器上电;(4按下自学习开关; (5电机驱动门机先开门,在开门终端稍停一下然后关门直

15、至完全关上后自动切断输出,则自学习完成;永磁同步门机变频器 调试手册16 (6查看自学习结果使用手持操作器,半门宽在 P2.01,皮带变形量在P2.05。4、试运行和测试模式运行(1自学习成功之后,按下试运行键,可以对门机进行一个开关门的试运 行 (第一次按试运行键,门关上,输出关门到位。如果作开门动作,输 出关门到位,则为运行开关的方向错 ;(2 当试运行开关的方向错了时候, 通过拔动 SW1进行改变 (即:如果 SW1=ON,则拔动为 SW1=OFF;如果 SW1=OFF,则拔动为 SW1=ON 。(3测试模式运行需使用手持操作器调整参数 P1.08=1(演示模式功能选 择为有效 ,按下试

16、运行键,门机开始开关门的测试运行。5、速度调整(1开门速度快慢,调整电位器 TR1(开门速度 。(2关门速度快慢,调整电位器 TR2(关门速度 。(3 开门的加速和减速比例不当, 可以调整开门加速时间 (P4.01和开门减 速时间 (P4.02。(4 关门的加速和减速比例不当, 可以调整关门加速时间 (P4.03和关门减 速时间 (P4.04。(5收放门刀速度快慢,调整收放门刀加减速时间 (P4.06。(6 蠕动速度 (即在开关门终端的运行频率 快慢, 调整蠕动频率 %(P3.02。(7校正速度(即上电第一次运行伺服系统校正位置的运行频率快慢, 调整校正频率 %(P3.03。6、堵转报警调整(

17、1关门堵转误动作。方法:调整 TR4(堵转调整 。如调节到最大仍未解 决,增大关门堵转检出阀值 (P5.03。(2关门堵转检测灵敏度。方法:调整堵转检出时间 (P5.047、力矩调整(1开关门慢,不够力。方法:调整动作力矩上限 (P5.01(2 保持状态下的输出力矩不够或过大, 可调整输出力矩上限百分比 (P5.02调试手册 永磁同步门机变频器(调整最大值 (3关门堵转力矩调整。方法:调整 TR4;如调节到最大仍未解决,增大 关门堵转力矩上限 (P5.03。17永磁同步门机变频器 调试手册 18第四章、参数说明及报警检出本章节记载了伺服门机的参数内容、参阅方法及报警代号、处理方式等。 注:请根

18、据第五章伺服门机运行原理调整伺服门机专用参数 (参照第四章参数说明及报警检出 ,按照第二章接线接线运行。4-1参阅方法参数一览表的参阅方法。 参数一览表的内容和说明参数一览表由以下内容构成。以参数 A1.01. (驱动器容量为例: 参数 NO. 名称 内容设定 范围 门机设定A1.01. 驱动器容量 仅显示,用于参照 *参数 NO. :参数的编号名 称:参数的名称内 容:参数的功能及设定值的内容设定范围:参数的设定范围出厂设定:出厂设定值存储方式:按照参数的修改状态可分为以下 3种存储方式:在任何状态下均可以修改。:驱动器处于运行状态时不可以修改, 驱动器处于准备就绪状态时可以修改。:驱动器处

19、于运行状态时不可以修改, 驱动器处于准备就绪状态时可以修改。 并且修改后驱动器会处于未就绪状态, 必须使用操作10 调试手册 永磁同步门机变频器秒以上后重新上电自检完毕后才可以继续运行。门机设定:作为伺服门机使用时的设定值。4-2参数组别以下所示为驱动器参数的组别。 注:以下所示作为伺服门机使用时驱动器的相应参数, 若需了解驱动器其他 参数的定义,请咨询供应商。19永磁同步门机变频器 调试手册 20常用监视项在常用监视项中,可以简易地对 3个参数(对应参数 O2.01. O2.03. 的设1、 2、 3项。以下所示为常用监视项的初始值。灯号 名 称内 容最小单位 1 目标频率 目标频率的监视

20、/设定 0.01Hz 2 输出频率 输出频率的监视 0.01Hz 3输出电流输出电流的监视0.01A4-3参数一览表以下为伺服门机使用时驱动器的相应参数,若需了解驱动器其他参数的定 义,请咨询供应商。 P :伺服门机专用参数产品到货后需调整的参数(伺服门机控制相关 ,请参照第五章伺服门机 运行原理进行设置。 P1. 基本参数参数NO.名称内容设定范围 门机 设定 当前位置作为显示项0,11开关门次数开关门的计数,可手工修改, 每次关门到位或开门到 位加 10232带轮直径 (0.1mm22.4调试手册 永磁同步门机变频器21减速比 0.150.000 1.000 电机类型063 3 P1.06

21、 门刀类型选择 0:同步门刀 1:异步门刀 0、 1 0 P1.07 障碍点记忆功能选择 0:无效 1:有效 0、 1 1 P1.08 演示模式功能选择0:无效 1:有效0、 1 0 P1.09 上电自动关门功能选择 0:无效 1:有效0、 1 P2. 工艺参数参数NO.名称内容设定范围门机设定自学习门宽 (mm 从驱动器自学习门机的门宽得到 400 校正距离 (0.1mm 到位信号的有效距离 20 安全触板距离(mm 安全触板短接开始位置到关门到位位置的距离025090P2.04 收放门刀距离收放门刀动作的位移量0.0200.045 P2.05皮带变形量(0.1mm 到达终端位置和电机堵转位

22、置之差 4.3 P206关门蠕动距离(0.1mm关门定位完成到收门刀开始之间的距离,以蠕动速度运行0.00 P3. 速度参数参数NO.名称内容设定范围门机设定最高运行速度 门板运行的最高线速度0.60蠕动速度 %终端区里的运行速度,以 P3.01的速度为 100%0505校正速度 %上电第一次运行校正位置及门宽自学习的速度,以 P3.01的速度为05030永磁同步门机变频器 调试手册22 100%P4. 时序参数NO. 名称 内容设定 范围 门机 设定(S 2.5 (S 2.5 关门加速时间 (S0.012.52.5 关门减速时间 (S0.012.52.5 停止延时在开关门终端位置撤消开关门信

23、号后维持蠕动运行的时间0.02.5 2.0P4.06收 放 门 刀 加 减 速 时间 0.012.51.5P4.07 输出停止延时在关门到位位置撤消门信号后到切断电机电流的延时时间0600 60 P4.08 急停减速时间在非终端位置断开控制信号信号或反转时的减速停止时间02.5 0.2 P4.09 力矩撤销时间在关门到位位置电机输出力矩的撤销过程时间02.5 0.2 P5. 扭矩参数参数NO.名称 内容设定范围门机 设定 动作扭矩限值 % 驱动门机运动时输出的力矩上限 %保持扭矩限值 %保持状态下的输出力矩上限 %(调整最大值 调试手册 永磁同步门机变频器23关门堵转检出阀值 % 检测关门堵转

24、的力矩阀值 %(调整最大值 堵转检出时间0.025.0 0.3校 正 超 时 阀 值 (0.1S 当位置校正时间超过这个阀值,驱动器输出故障报警0.025.0 5.0¡¡本章以下内容作为参照及发生故障协助检查时使用 U :监视参数在监视参数(U 参数中,可以对状态、端子、故障记录等进行监视。 U1. 状态监视以下所示为状态监视参数参数NO.名称内容最小单位选择代码 目标频率 目标频率的监视 /设定(单位显示依 O2.04. 0.01Hz 1 输出频率 输出频率的监视(单位显示依 O2.04. 设定 0.01Hz 2 反馈频率 反馈频率的监视(单位显示依 O2.04. 设定

25、0.01Hz 3 电机速度 电机速度的监视 1RPM 4 输出电流 输出电流的监视0.1A 5 输出转矩 驱动器输出力矩的监视(相对额定输出力矩 % 0.1% 6 输出电压 驱动器输出电压的监视 0.1V 7 输出功率 驱动器输出功率的监视 0.1KW 8 主回路直流电压 驱动器主回路直流电压的监视 0.1V 9 散热器温度 驱动器散热器温度的监视 1 10 电机温度 电机温度的监视1 11 累计运行时间驱动器累计运行时间的监视0H12永磁同步门机变频器 调试手册 24U2. 端子监视以下所示为端子监视参数U3. 故障记录以下所示为故障记录参数参数NO.名称内容最小单位 故障记录 1 最近第一

26、次发生的故障内容 故障 1重复次数最近第一次发生的故障的重复次数1 故障 1时的累计运行时间 最近第一次故障发生时的累计运行时间1H调试手册 永磁同步门机变频器25故障记录 2 最近第二次发生的故障内容 故障 2重复次数最近第二次发生的故障的重复次数1 故障 2时的累计运行时间 最近第二次故障发生时的累计运行时间 1H 故障记录 3 最近第三次发生的故障内容 故障 3重复次数最近第三次发生的故障的重复次数1 故障 3时的累计运行时间 最近第三次故障发生时的累计运行时间 1H 故障记录 4 最近第四次发生的故障内容 故障 4重复次数最近第四次发生的故障的重复次数1 故障 4时的累计运行时间 最近

27、第四次故障发生时的累计运行时间 1H 故障记录 5 最近第五次发生的故障内容 故障 5重复次数最近第五次发生的故障的重复次数1 故障 5时的累计运行时间 最近第五次故障发生时的累计运行时间 1H 故障记录 6 最近第六次发生的故障内容 故障 6重复次数最近第六次发生的故障的重复次数1 故障 6时的累计运行时间 最近第六次故障发生时的累计运行时间1H U4. 当前故障信息记录以下所示为当前故障信息记录参数参数NO.名称内容最小单位 故障记录 当前发生的故障记录 频率指令 当前故障发生时的频率指令 0.01Hz 输出频率 当前故障发生时的输出频率 0.01Hz 反馈频率 当前故障发生时的反馈频率

28、0.01Hz 输出电流 当前故障发生时的输出电流0.1A 指令力矩 当前故障发生时的指令力矩(相对额定输出力矩 % 0.1% 输出电压当前故障发生时的输出电压1V永磁同步门机变频器 调试手册26直流母线电压 当前故障发生时的直流母线电压 1V 散热器温度 当前故障发生时的散热器温度 1 输入 /出端子状态当前故障发生时的输入 /出端子状态 驱动器报警时的辅助信息 当前报警的辅助信息 OP :系统操作参数在系统操作参数(A 参数中,可以进行参数存取密码,自学习,初始化等 的设定。参数NO.名称内容最小单位 出厂 设定 存储 方式 OP1. 参数存取密码 1 00009999 6-70OP2. 参

29、数存取密码 2用于用户参数修改的加密权限。设 定密码后与之相对应的用户参数无法进入修改状态。 00009999 6-70OP3.自学习电机参数自学习0:线间电阻(静止型 1:线间电阻及电机漏抗 %(静止型 2:线间电阻、电机漏抗 %及空载电流 (旋转型 3:磁极位置 0,1,2,3 0 4-5OP4.复位内置参数系统参数初始化0:标准型初始化 132:用户订 制初始化032 0 OP5. 故障记录清零 故障记录监视内容清零 0,1 0 OP6. 试运行 OP7重写 E 2PROMOP8 系统密码 用于系统参数修改的加密权限。设定密码后系统参数无法进入修改状 态。0000FFFF 6-70OP9

30、 试运行 未使用调试手册 永磁同步门机变频器 274-4报警显示功能说明驱动器的报警功能及其相对应的显示内容。 报警时, 驱动器让故障接点 输出动作,并切断输出使电机自由滑行停止。报警检出发生故障时,请按照下表调查原因,采取适当的措施。 排除故障后再启动前,请用下面的任意一个方法进行故障复位。 器。 切断主回路电源后再重新合上电源。表 4.1 报警显示和对策报警显示内 容原 因驱动器变速中过电流 在加减速过程中,驱动器的 输出电流超过阀值(约额定电流的 200% 负载过大,加减速时间过短 使用了特殊电机或最大适用功 率以上的电机 驱动器输出侧发生短路、接地驱动器稳速中过电流 在稳速过程中,驱动

31、器的输 出电流超过阀值(约额定电流的 200% 负载过大 使用了特殊电机或最大适用功 率以上的电机 驱动器输出侧发生短路、接地驱动器模块过流或过热 驱动器的输出 电流超过 阀值(约额定电流的 200% 负载过大 驱动器输出侧发生短路、接地 驱动器 IPM 模块损坏永磁同步门机变频器 调试手册28 报警显示 内 容 原 因电机过载电子热保护引 起驱动器 过载保护动作负载过大,加减速时间过短 V/F曲线的设定不正确电机额定电流设定不正确 过力矩驱动器的输出 力矩超过 过力矩保护阀值(L3.02. 的设定值并保持 了过力矩 保护时间(L3.03. 以上的时间负载过大,加减速时间过短 电机参数的设定不

32、正确 过力矩保护的设定不正确驱动器过载 负载过大减速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值200V 级:390V电源电压太高减速时间太短,再生能量太大 未按规定连接适当的制动电阻 稳速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值200V 级:390V电源电压太高减速时间太短,再生能量太大 未按规定连接适当的制动电阻 停止中主回路电压异常主回路直流电压超过阀值200V 级:390V电源电压超过驱动器工作范围停止中主回路低电压停止中主回路 直流电压 低过阀值 200V 级:140V发生瞬时停电输入电源的接线松动切断电源,驱动器放电中调试手册 永磁同步门机变频器29报警显示 内 容原 因运转中主回路低电压 运

33、转中主回路 直流电压 低过阀值 200V 级:140V 发生瞬时停电 输入电源的电压波动太大 输入电源的接线松动 输入电源发生缺相散热片过热驱动器散热片 的温度超 过 散 热 片 过 热 保 护 温 度(L2.02. 的设定值并保持 了 散 热 片 过 热 保 护 时 间 (L2.03. 以上的时间 环境温度太高 周围有发热物体 驱动器的散热风扇停止运行 散热器受堵塞其它过热 充电电阻过热 散热风扇失效 外部过热(电机、制动电阻等, 须外加检测电路 主接触器断开或接触不良电机过热过速度电机速度超过 超速保护 阀 值(L4.05. 的设定值并保持 了 超 速 保 护 时 间 (L4.06. 以上

34、的时间 指令速度过高 速度控制偏差过大 L4.05. 、 L4.06. 的设定值不适当速度偏差过大电机速度偏差 超过速度 偏差过大保护阀值(L4.02. 负载太大 加减速时间太短 负载处于锁定状态的设定值不永磁同步门机变频器 调试手册30 报警显示 内 容 原 因的设定值并保 持了速度 偏差过大保护时间(L4.03. 以上的时间适当PG 自检错误磁性编码器断线磁性编码器接线有错误磁性编码器与磁粒的距离不正 确驱动器 JP1、 JP2、 JP3的跳针错 误或丢失电机自学习失败辅助代码显示于驱动器报警时 的辅助信息(U4.16. 中,详细信息请参照表 4.2参数不合理辅助代码显示于驱动器报警时 的

35、辅助信息(U4.15. 中,详细信息请参照表 4.3程序错误编码器脉冲异常波动编码器受干扰或安装不良操作器通信故障操作器不能与主板通信操作器连线接触不良输入缺相驱动器输入侧发生了缺相发生瞬时停电输入电源的电压波动太大 输入电源的接线松动调试手册 永磁同步门机变频器31报警显示 内 容 原 因 输入电源发生缺相 滤波电容老化输出缺相驱动器输出侧发生了缺相 输出电缆断线 电机线圈断线 输出端子松动制动异常 制动回路异常电流互感器自检故障 受到强烈的干扰 电机线圈断线操作器内参数内容出错 操作器内无内容 操作器内参数内容不完整操作 器写参数 集过程中 出 错 电机运行过程中实施数字式操 作器写参数集

36、功能参数超范围 自学习门宽出错 内部参数乱扩展模式参数错误或冲突 PRE2-1:门宽过小扩展模式运行错误 PRE3-2:开门校正超时 PRE3-3:关门校正超时 PRE3-5:自学习门宽不合理永磁同步门机变频器 调试手册32 电机自学习失败以下所示为电机自学习失败时辅助参数 U4.16. 显示值的解析。 表 4.2自学习过程中的报警(对应参数 U4.16. U4.16. 显示数值( 驱动器报警时的辅助信息 内容1 不能达到测试电流:电机断线、电机参数设置错误2 测试结果不合理3 不能达到测试转速:电机轴负荷过大、电机参数设置错误、4 编码器相位不正确5 没有 Z 相信号6 Z 相电平设置不正确

37、7 电机没有旋转 (电机或编码器断线 8 错相9 编码器极数和电机极数不一致或者编码器线数错误10 磁极搜索激励电流过小11 电机极数和设置不一致12 磁极位置学习不准 (学习电流过小、 编码器打滑、 轴负荷过 . 参数不合理以下所示为参数不合理时辅助参数 U4.15. 显示值的解析。表 4.3 参数不合理发生的报警(对应参数 U4.15. U4.15. 显示数值( 驱 动 器 报 警 时 的 辅 助 信息 内容1 频率上限 %(D2.02小于频率下限 %(D2.032 未定义的容量代码 (A1.013 电机空载电流 (E2.07大于或等于电机额定电流 (E2.034 电机空载电流 (E2.0

38、7大于 60%变频器最大输出电流调试手册 永磁同步门机变频器335 电机一次线电阻 (E2.09远小于合理值6电机一次线电阻 (E2.09设置不合理 -电机额定电流 (E2.03*电机一次相电阻 >电机额定电压 (E2.047 电机功率因数计算不合理。 相关参数:电机额定功率 (E2.01, 电机额定电流 (E2.03,电机一次线电阻 (E2.09,力矩补偿 8 空载电流 (E2.07过小 9 使用未经授权的电机控制模式 11 格式代码错误 1(速度指令 12 格式代码错误 2(位置指令 13 格式代码错误 3(PID指令 15 通讯口定义错误 22非法编码器类型永磁同步门机变频器 调试

39、手册 34第五章、数字式操作器和参数组的概要本章节说明数字式操作器的显示和功能, 各参数组的概要、 切换和参数的设 定方法。注:数字式操作器为可选择配件5-1数字式操作器本节说明数字式操作器的显示及其功能。 数字式操作器的显示部分以下所示为数字式操作器各显示部分的名称和功能。图 5.1 数字式操作器各显示部分的名称和功能调试手册 永磁同步门机变频器数字式操作器的操作部分下表所示为数字式操作器操作键的名称及其功能。表 5.1 操作键的名称及功能 在数字式操作器 RUN 、 STOP 键的左上方有指示灯, 此指示灯对应运行状态有 红灯、红灯闪烁、熄灭。35永磁同步门机变频器 调试手册 36驱动器准

40、备就绪时 STOP 指示灯显示红灯,驱动器运行时 RUN 指示灯显示红 灯,驱动器减速停止时 RUN 指示灯显示红灯闪烁,驱动器未准备就绪时 STOP 跟 RUN 指示灯熄灭。 图 5.2指示灯显示状态5-2参数组的概要本节说明驱动器各参数组的概要、切换和参数的设定方法 参数的组别驱动器有四组普通参数 (其中 A O 同属一组 和一组特殊参数 (操作参数 , 通过对各参数的操作可以简易地实现参数的参照、设定、监视等功能。 下表所示 为各参数的组别和主要内容。表 5.2 参数的组别和主要内容 调试手册 永磁同步门机变频器 37 组别名主要内容 二、 U 监视参数 可以对状态、端子、故障记录等进行

41、监视。三、 OP 系统操作参数 可以进行参数加密,解密,自学习,初始化等操作。四、 A 环境参数设定或显示驱动器的容量、电机控制模式、增值模式相关参数。 B 应用参数设置运行发式等参数。 C 曲线时序参数设定加减速时间、拐角时间、运行时序等时间相关的参数。 D 频率指令参数 设定频率指令、频率范围、跳跃频率等频率相关的参数。E 电机参数 设定驱动器运行特性相关参数如 V/F特性参数、 电机参数、 ASR 特性参数、力矩补偿参数、位置伺服参数等。H 外部端子功能参数 设定多功能接点输入输出参数、模拟量输入(输出参数等相关参数。J 外部端子辅助功能参数设定频率检出、力矩补偿、计时器、主轴定位等相关

42、参数。L 保护功能参数设定电机过载保护、驱动器过热保护、过力矩保护、速度保护、缺相保护、 PG 保护等相关参数。O 操作器参数 操作器的功能设置相关参数。 参数组的切换驱动器启动后,直接进入常用监视项的监视界面。 连续按下 M/E键, 即可实 现各普通参数组之间的切换。从常用监视项的监视界面进入其他界面,请按 M/E键。永磁同步门机变频器 调试手册 38图 5.3 参数组的切换 电源 ON 时,驱动器将自动进入常用监视项的监视界面。调试手册 永磁同步门机变频器 39 操作举例以下所示为监测常用监视项操作的图例。 图 5.4 监测常用监视项操作的动作注:在频率指令选择为操作器(B1.04.=0时

43、,常用监视项 1固定为目标频 率, O2.01. 的设定无效。常用监视项 1(目标频率可通过按下 ENTER 键直接修 改目标频率。永磁同步门机变频器 调试手册 40图 5.5 修改目标频率操作的动作 参数监视能够监视频率指令,输出频率,输出电流,输出电压等等,也能显示故障 内容,故障记录等等。 操作举例以下所示为参数监视的操作图例。调试手册 永磁同步门机变频器 41 图 5.6 参数监视的操作 故障报警显示驱动器出现故障报警时, 操作面板会显示故障代码; 当有些故障代码含有辅 助信息时,操作面板会闪烁故障代码和辅助信息。 图 5.7 故障报警显示 永磁同步门机变频器 调试手册 42系统操作能够实现参数存取密码的设定,电机的自学习,参数的初始化等等功能。 参数存取密码(OP1通过将 OP1修改为 0000以外的数值,使驱动器处于加密状态时,系统参数 无法进入修改状态。防止已设定好的系统参数被误修改。注:加密状态:驱动器设定了有效的密码。系统参数无法进入修改状态。解锁状态:驱动器设定了有效的密码,且进行了有效的开密码锁操作。系统参数可以进入修改状态,但密码仍然生效。解密状态:驱动器未曾设定过密码或进行了有效的解密操作。 系统参数可以自由地进入修改状态,密码无效。以下所示为加密的操作图例。注:在未曾设定过密码或