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文档简介

1、实验五 系统频率特性曲线的绘制熟悉利用计算机绘制系统伯德图、乃奎斯特曲线的方法，并利用所绘制图形分析系统性能。一、实验目的1熟练掌握使用控制实验软件包绘制图形的方法；2进一步加深对图及曲线的了解；3利用所绘制图形分析系统性能。二、主要实验设备及仪器1计算机一台 2控制实验软件包三、实验内容1 在自动控制理论下拉菜单中选择绘制图中的传递函数模型，即可出现如图4-2所示界面。2 本程序中的传递函数为系统开环传递函数，其形式为： 输入分子、分母多项式系数时以一个空格符隔开，在确认无误后点击确定键，屏幕上即出现所需绘制系统的图，并且同时显示出增益裕度、相位裕度、剪切频率及穿越频率的数值。图4-2 系统

2、的图例题：已知系统开环传递函数分别为如下形式，绘制其图（1） （2） （3） （4）（5）3在自动控制理论下拉菜单中选择绘制曲线中的传递函数模型，即可出现如图4-3所示界面。本程序中的传递函数为系统开环传递函数，其形式为： 输入分子、分母多项式系数时以一个空格符隔开，在确认无误后点击确定键，屏幕上即出现所需绘制系统的图图4-3 系统的曲线例题：已知系统开环传递函数分别为如下形式，绘制其曲线（1） （2）（3） （4）（5） （6）四、实验报告1记录或拷贝所绘制系统的各种图形： 2利用所绘制出的图及曲线对系统的性能进行分析； 3利用以上任意一种方法绘制下列系统的图形，并判断稳定性 （1） （2）（3） （4） （5）五、思考题1加入开环极点或开环零点对系统的图及曲线有何影响？

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