机械原理习题册上自由度-杆-齿轮-8精选文档

1、第1页第二章机构的结构分析思考题：1.在平面机构中，引入一个高副将引入_约束，引入一个低副将引入_约束。构件总数N运动副提供的约束总数R与机构自由度F的关系是_。2.平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_;移动副限制的两个自由度分别为_和_;3.计算平面机构自由度的公式为F=_，应用此公式时应注意判断:(A)_铰链，(B)_自由度，(C)_约束。4.机构具有确定运动的条件是_5*.图示为一机构的初拟设计方案。(1丨试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需在图上标明;(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。列出公式计算下列运动链的自由度， 并在图中指出其

2、复合铰链、局部自由度和虚约束。(1)(2)轮系等(5)(3)(4)相等(7)AB、CD、EF平行且相CD、EF、GH平行且第2页(6)/ / /77第3页（8）22列出公式计算下列各运动链的自由度（图中画有箭头的构件为原动件）在图中指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。（1）（2）（3）BD、CE平行且相等，ED、CB平行且相等在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。（图中画o列出公式计算下列各运动链的自由度有箭头的构件为原动件）23（4）（5）24（1）（2）按比例画出图示平面机构的运动简图, 冲床刀架装置 油泵并计算其自由度。（3）简易冲

3、床机构第八章思考题1、铰rn机构平面连杆机构及其设计链 四 杆 机 构a=60mm b=150mm, c=120mm, d=100mm（如右图中 ，所示），第4页F3以a杆为机架得_机构；以b杆为机架得_机构；以c杆为机架得_机构；以d杆为机架得_机构。2、 在曲柄摇杆机构中，_与_处于两次共线位置之一时出现最小传动角。3、 在曲柄摇杆机构中，当_为主动件，_与_两次共线时，机构处于死点位置。4、 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是_、_5、行程速比系数K =(180一旳(180丄二)，其中B是极位夹角，它是指_6、 平面连杆机构中传动角 丫和压力角a之和等于_。7、 行程速比系数K 1的机构有

4、急回特性。()&铰链四杆机构中，凡最短杆为机架者，必为双曲柄机构。()9、 平面四杆机构中，是否存在死点位置取决于主动件是否与连杆共线。()10、 在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中， 当曲柄的极位夹角-30，摇杆工作时间为7秒时，则摇杆空回行程所需时间为5秒( )11、 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角Yn_。A尽可能小一些B尽可能大一些C为0D为4512、 铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于_上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。A主动件B机架C从动件第5页8-1图示铰链四杆机构中，已知 LBC=50mm，LDC=35mm， LAD=30 mm，试问：(1)若此机

5、构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，LAB最大值为多少？(2)若此机构为双曲柄机构，LAB最大值为多少？(3)若此机构为双摇杆机构，LAB应为多少？(4)若 LAB=15mm且为主动件，则该机构的行程速比系数K二？，极位夹角二=?最小传动角min= ?(自选比例，用作图法重新作图， 然后在图上量取)8-2在图示的铰链四杆机构中，各杆长度a=180mm, b=380mm, c=250mm, d=400mm。1.试确定此机构的类型，并说明理由；2.当a杆主动时，画出机构的极限位置，注出极位夹角9,写出行程速比系数K的表达式；3.当c杆为主动时，指出机构的死点位置。8-3图示六杆机构，曲柄AB为原动件

6、，作匀速转动，LAB=40mm,LBC=50mm,LCD=50mm,LAD=20mm,LCE=100mm,试用作图法求： (自选比例尺Jl，按比例重新画图)(1)滑块E的冲程；(2) 滑块E往复行程的平均速度是否相同？曲柄AB的极位夹角二为多大？行程速比系数K为多大？(3)滑块E的最小传动角min之值。8-4图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图。已设定LAD=1.0m, LCD= 5m，要求脚踏板CD在水平面上下各摆动15。试选取适当的比例尺，用图解法确定AB,BC两个杆的长度。8-5试设计一曲柄滑块机构。已知行程速比系数K=1.5，滑块的冲程LdC2=50mm,导路的偏距e=20mm。试取

7、适当的比例尺，用图解法求：(1)曲柄长 LAB和连杆长 LBC;(2)曲柄为原动件时的最大压力角:max；(3)滑块作为原动件时机构的死点位置；并画出从动的曲柄处于铅垂线上方时的传动角。第4页F38-6* 图示为一飞机起落架机构。实线表示降落时的位置，虚线表示飞行时的位置。已知：LFC=520mm,LFE=340mm,且=90,1=60，二-10。试用作图法求出构件CD和DE长度 LCD和 LDE。(比例尺自选)8-7图示为已知的曲柄摇杆机构， 现要求用一连杆EF将已知摇杆CD和滑块F连接起来， 使摇杆的三个已知位置C1D,C2D,C3D和 滑块的三个位置F1,F2,F3相对应(图示尺寸系按比

8、例绘出)。试用图解法确定此六杆机构中连杆EF的长度 LEF及其连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。第十章齿轮机构及其设计（二）思考题18、 有两个基本参数相同的渐开线直齿圆柱外齿轮，一个为标准齿轮1,另一个为正变位齿轮2,试比较这两个齿轮下列尺寸的关系（填入大于、小于或等于）：db1_db2；dal_da2；_did2_；dfidf2_；_SiS2。19、 用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线_，加工变位齿轮时，刀具中线与轮坯分度圆_。被加工齿轮与齿条刀具相“啮合”时，齿轮节圆与分度圆_。20、 一个负变位渐开线直齿圆柱外齿轮同除变位系数外的其它基本参数均相同的标准齿轮相比较，其_

9、圆及_圆变小，而_圆及_圆的大小则不变。21、 斜齿轮在_具有渐开线齿形，在_具有标准模数和标准压力角。22、 一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由_、_两部分组成。第7页23、 蜗杆的标准模数是指_面模数。24、用齿轮的基本参数表示：1） 渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是_、_、_；2） 直齿圆锥齿轮的标准参数在_端，当量齿数zv=_;3）蜗杆蜗轮传动的中心距a=25、 蜗杆传动中间平面（主平面）是指_。26、 斜齿圆柱齿轮的端面模数mt（）法面模数mn。A小于B大于C等于27、 图示蜗杆蜗轮传动中，蜗轮为_旋，_时针方向转动。27题图28题图29题图28、画出图中蜗轮的旋向。29、 图示为一个

10、简易的蜗杆蜗轮起重装置，当手柄如图所示转向转动时，要求重物G上升，则此蜗杆的螺旋线方向应为_旋，蜗轮的螺旋线方向为_旋。10-10有一齿条刀具m=2mm, a = 20, ha* = 1.0，c*=0.25，刀具在切制齿轮时移动的速度v刀=1mm/s。1）求用这把刀切制Z=14的标准齿轮时，刀具中线与轮坯中心距离L及轮坯每分钟的转速n;2）用这把刀切制Z =14变位系数x=1.5的变位齿轮时，刀具中第8页线与轮坯中心距离L及轮坯每分钟的转速n。10-1对渐开线正常齿标准外啮合齿轮传动，= 20o, m =5mm, a = a = 150 mm，i11= 2。求这两个齿轮的齿数Z1、ZiZ2及d

11、a1、da2，df1、df2，pb1、pb2，C，d1、d2,a。10-12若将前一题中齿轮中心距a增大，直到刚好连续传动。试求：1）啮合角。2）两轮节圆直径d1，d2；3）两轮分度圆之 间的距离；4）顶隙c，。10-3对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，Z1= 30,Z2=40，m = 20mm,a = 20o, ha* =1.0。1）当安装中心距a=725mm,求 啮合角G；2）当啮合角a =22（30时，求安装中心距a。10-4已知被加工的渐开线直齿圆柱外齿轮毛坯的转动角速度=1rad/s,齿条刀移动的线速度vd=60mm/s,刀具的模数md=4mm,刀具分度线（中线）与齿轮毛坯轴心的距离L

12、=58mm。试问：1）被加工齿轮的齿数应是多少？ 2）这样加工出来的齿轮是标准齿轮还是变位 齿轮？如为变位齿轮，那么是正变位，还是负变位？其变位系数x是多少？10-15* 一对渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，Zi=49,Z2=50,m = 2mm,= 20o 1）当a?=100 mm时，是否需要变位？为什么？应采用什么传动类型？X1+X2=？2）当Z1=12,Z2=88,m、a、a?同上时，是否需要变位？为什么？应采用什么传动类型？X1+X2=？10-6在Y38滚齿机中，有一对标准斜齿圆柱齿轮传动， 乙=16,Z2= 64,mn= 3mm, a = 20o,3=19（7?, han* =1.0,齿宽B=30mm。 求：1）传动比i12及中心距a；2）两个齿轮的d,da,df值；3）重合度卯。107对蜗杆传动，蜗杆Z1=2,d1=80mm,蜗轮Z2= 46,m = 8m