机器人足球进攻代码

1、绕球void raoqiu() /*球在机器人左边向左绕球*/ if( analog(5)-analog(3)15 & analog(3)15 & analog(5)220) motor(0,-30); motor(2,30); motor(0,100); motor(2,100); else if( analog(4)analog(4) & analog(5)analog(4) motor(0,20); motor(2,-20); 连续攻击void lxgj() /*球在机器人前面*/ if( analog(4)analog(4) & analog(5)analog(4) /*当机器人正对对

2、方球门死球机器人连续向前攻击*/ if( analog(6)90 & analog(6)100 & analog(6)50 & analog(6)80) motor(0,100); motor(2,100); sleep(0.3); motor(0,-100); motor(2,100); sleep(0.1); motor(0,-100); motor(2,-100); sleep(0.1); 双头攻击void shuang() while( analog(16)210 | analog(17)210 | analog(2)210) /*设定一个火焰值,当火焰传感器检测数值大于这个值,机器人

3、球,(否则执行下个命令(可以根据具体的调试情况来设定数值)*/ if( analog(2)50 | analog(16)50 | analog(17)50) /*通过指南针来判断机器人的进攻方向朝自己球门还是对方球门*/ if( analog(6)135) /*利用中间火焰传感器以及底部灰度来判断是否死球*/ if( analog(16)5 & digital(15)=1 & (analog(19)180) /*使用连续攻击子程序2*/ lxgj2(); else /*使用球子程序2*/ zhaoqiu2(); else /*使用绕球子程序2*/ raoqiu2(); else /*使用球子程

4、序2*/ zhaoqiu2(); 找球2void zhaoqiu2() if( analog(16)analog(16) & analog(17)analog(16) motor(0,-100); motor(2,-100); else if( analog(2)-analog(17)15 & analog(17)15 & analog(2)15 & analog(2)15 & analog(17)220) motor(0,30); motor(2,-30); motor(0,-100); motor(2,-100); else if( analog(16)analog(16) & analo

5、g(17)analog(16) motor(0,-20); motor(2,20); 连续攻击2void lxgj2() if( analog(6)170) motor(0,-100); motor(2,-100); sleep(0.3); motor(0,100); motor(2,100); sleep(0.1); else if( analog(6)10 & analog(6)140 & analog(6)10 & analog(4)10 & analog(5)10) printf(%d,%d,%d,%d,%d,%d,%dn,analog(6),analog(4),digital(9),

6、digital(15),analog(3),analog(4); sleep(0.1); /*开球后机器人向前冲*/ while( analog(4)analog(4) & analog(5)analog(4) motor(0,100); motor(2,100); while(1) /*j机器人前面火焰传感器发现球,机器人前面进攻*/ if( analog(3)210 | analog(4)210 | analog(5)210) /*设定一个火焰值,当火焰传感器检测数值大于这个值,机器人球,(否则执行下个命令(可以根据具体的调试情况来设定数值)*/ if( analog(3)50 | analog(4)50| analog(5)45 & analog(6)145) /*利用中间火焰传感器以及底部灰度来判断是否死球*/ if( analog(4)5& digital(9)=1 & (analog(18)180) /*使用连续攻击子程序*/ lxgj(); else /*使用球子程序*/ zhaoqiu(); else /*使用绕球子程序*/ raoqiu(); else /*使用球子程序*/ zhaoqiu(); else /*机器人后面传感器发现球,机器人后面进攻*/ if( ana