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1、机械 毕业设计 论文 课程设计档案 日志 相册 视频 分享 完整优秀的机械类专业毕业设计、论文、课程设计：机电一体化、模具、数控设计制造；都是经过审核修改完善并成功答辩过的，质量有保证。收费论文包括：论文(说明书)图纸等材料一应俱全。QQ：295686378· 机械毕业设计· · · · ·搜狐博客 > 机械 毕业设计 论文 课程设计 > 日志 > 毕业论文设计 2008-10-26 | 多用途气动机器人结构设计 标签： 用途  气动  机器人  结构  设

2、计  (毕业设计38页12460字+CAD图纸+任务书+外文翻译+调研报告 全套)  1.2 气动机械手的设计要求本课题将要完成的主要任务如下:(1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。(2)选取机械手的座标型式和自由度。(3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。(4)气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图。(5)机械

3、手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。分享 |  评论 (0) |  阅读 (?)  |  固定链接 |  类别 (毕业论文设计) |  发表于 16:26 提示：“固定链接”为您显示此篇文章的固定不变链接，如果您有还有疑问请点击帮助链接地址： 复制此地址窗体顶端窗体底端客服留言板 | 客服博客 | 客服邮箱 | 24小时客服热线人工8:00-24:00) | 在线客服 Copyright

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