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文档简介

1、宁夏理工学院毕业设计宁夏理工学院毕业设计基于基于PLCPLC的的M1432M1432型外圆磨床的电气改造及设计型外圆磨床的电气改造及设计1 1M1432M1432型外圆磨床继电器控制系统型外圆磨床继电器控制系统现状:现状:目前目前M1432M1432型磨床现状型磨床现状1.1.自动化程度较低自动化程度较低2.2.电气接线复杂,维修困难电气接线复杂,维修困难3 3. .经常出现故障,可靠性较差经常出现故障,可靠性较差4.4.加工精度低,耗能大加工精度低,耗能大2 2机床改造的意义机床改造的意义有利于数控化市场的扩大有利于数控化市场的扩大有利于企业技术的提高,增有利于企业技术的提高,增强企业竞争力

2、强企业竞争力 有利于普通车床的再次利用,有利于普通车床的再次利用,符合企业可持续发展原则符合企业可持续发展原则 3 3M1432型磨床的结构图型磨床的结构图4 4M1432M1432型外圆磨床几种常见的加工形式型外圆磨床几种常见的加工形式磨外圆磨外圆 磨长圆锥面磨长圆锥面 切入法磨外圆锥面切入法磨外圆锥面 磨内锥孔磨内锥孔 5 5M1432M1432型外圆磨床的电气原理控制图型外圆磨床的电气原理控制图6 6KM4KM4PLCPLC选型选型 根据根据M1432M1432型万能外圆磨床电气控制的动作、现型万能外圆磨床电气控制的动作、现场信号、控制命令、作用等条件,确定输入点数场信号、控制命令、作用

3、等条件,确定输入点数1717个,输出点数个,输出点数1010个,总共个,总共2727个点,故选用德国西门个点,故选用德国西门子子S7-200(CPU226)PLCS7-200(CPU226)PLC。CPU226CPU226基本单元组成的基本基本单元组成的基本配置是配置是2424点输入和点输入和1616点输出的系统。如表点输出的系统。如表4.14.1、表、表4.24.2所示,所示,PLCPLC的的I/OI/O地址分配地址分配7 7系统的系统的I/O分配表分配表 序号序号输输 入入 器器 件件输入地址号输入地址号用途用途1 1SB1SB1I0.0I0.0控制电路总停按钮控制电路总停按钮2 2SB2

4、SB2I0.1I0.1液压泵电机启动按钮液压泵电机启动按钮3 3SB3SB3I0.2I0.2头架电机点动按钮头架电机点动按钮4 4SB4SB4I0.3I0.3磨削电机停止按钮磨削电机停止按钮5 5SB5SB5I0.4I0.4磨削电机启动按钮磨削电机启动按钮6 6SQ1SQ1I0.5I0.5工作台行程开关工作台行程开关7 7SQSQ2 2I0.6I0.6内外圆磨削转换位置开关内外圆磨削转换位置开关8 8SA1-1SA1-1I0.7I0.7头架电机低速转换开关头架电机低速转换开关9 9SA1-2SA1-2I1.0I1.0头架电机高速转换开关头架电机高速转换开关1010SASA2 2 I1.I1.1

5、 1冷却泵电机起、停转换开关冷却泵电机起、停转换开关1111S SA3(SB6)A3(SB6)I1.I1.2 2机房照明灯控制开关机房照明灯控制开关1 12 2FR1FR1I1.I1.3 3液压泵液压泵电机电机过载保护热过载保护热继电器继电器1 13 3FR2FR2I1.I1.4 4头架头架电机电机过载保护热过载保护热继电器继电器1 14 4FRFR3 3I I1.51.5内圆磨削内圆磨削电机热继电器电机热继电器1 15 5FRFR4 4I I1.61.6外圆磨削外圆磨削电机热继电器电机热继电器1616FRFR5 5I I1.71.7冷却泵电机热继电器冷却泵电机热继电器1717SB7SB7I2

6、.0I2.0照明灯停止按钮照明灯停止按钮表表4.1 4.1 输入地址分配输入地址分配8 8序号序号输输 出出 器器 件件输出地址号输出地址号用途用途1 1KM1KM1Q0.0Q0.0液压泵液压泵电电动动机交流接触器机交流接触器2 2KM2KM2Q0.1Q0.1头架头架电电动动机机低速转低速转动交流接触器动交流接触器3 3KM3KM3Q0.2Q0.2头架头架电电动动机机高速转高速转动交流接触器动交流接触器4 4KM4KM4Q0.3Q0.3内圆磨削内圆磨削电电动动机转机转动动交流接触器交流接触器5 5KM5KM5Q0.4Q0.4外圆磨削电动机外圆磨削电动机转转动动交流接触器交流接触器6 6KM6K

7、M6Q0.5Q0.5冷却泵电动机转动交流接触器冷却泵电动机转动交流接触器7 7YAYAQ0.6Q0.6工作台快速进给工作台快速进给联锁联锁电磁铁接触器电磁铁接触器8 8E EL LQ0.Q0.7 7机房照明灯机房照明灯9 9HLHL1 1Q Q1.01.0刻度盘照明灯刻度盘照明灯1010HLHL2 2Q1.Q1.1 1液压液压泵电机运行指示泵电机运行指示表表4.2 4.2 输出地址分配输出地址分配9 9系统的系统的PLCPLC接线图接线图1010程序梯形图程序梯形图1111 本设计用西门子本设计用西门子S7-200PLCS7-200PLC对对M1432M1432型外圆磨床的电气型外圆磨床的电气控制系统进行改造。经改造后:控制系统进行改造。经改造后: 1. 1.接线简单,便于维修和维护接线简单,便于维修和维护 2. 2.故障率减少了,提高生产的效率故障率减少了,提高生产的效率 3. 3.控制系统的可靠性提高了控制系统的可靠

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