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文档简介

1、机械设计基础绪论1、机器:用来变换或传递能量、物料、信息的机械装置。2、机构:把一个或几个构件的运动,变换成其他构件所需的具有确定运动的构 件系统。3、构件是指组成机械的运动单元;零件指组成机械的制造单元。第二章机械设计基础知识1、失效:机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时,称为失效。2、 零件失效形式及原因:断裂失效(零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时,由于某一危险截面上的应力超过零件的强度极限发生的断裂)、变形失效(若作用于零件上的应力超过了材料的屈服极限,则零件将产生塑性变形)、表面损伤失效(零件的表面操作破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳)。3、 应力和应力循环特性:可用r -

2、厂max/二min来表示变应力的不对称程度。=+1 为静应力;r=0为脉动循环变应力;r=-1为对称循环变应力,-1vrv+1为不对称 循环变应力。4、零件设计准则:强度准则、刚度准则、耐磨性准则、振动稳定性准则、耐热 性准则、可靠性准则。5、机械零件材料选择的基本原则: 材料的使用性能应满足工作要求(力学、物 理、化学)、材料的工艺性能满足制造要求(铸造性、可锻性、焊接性、热处理性、切削加工性)、力求零件生产的总成本最低(相对价格、资源状况、总成本)。6摩擦类型:按摩擦表面间的润滑状态不同分为:干摩擦、边界摩擦、流体摩擦、混合摩擦。7、磨损:由于机械作用或伴有物理化学作用,运动副表面材料不断

3、损失的现象称为磨损,分类:粘着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损、腐蚀磨损。8、常用润滑剂:润滑油、润滑脂9、零件结构工艺性的基本要求: 毛坯选择合理、结构简单合理、制造精度及表 面粗糙度规定适当。第三章平面机构基础知识1、运动副:两构件直接接触,并保持一定相对运动,则将此两构件可动连接称 之为运动副。按照接触形式,通常把运动副分为低副和高副两类。2、平面机构的自由度:机构能产生独立运动的数目称为机构的自由度。设平面 机构中共有n个活动构件,在各构件尚未构成运动副时,它共有3n个自由度。而 当各构件构成运动副后,设共有个低副和个高副,则机构的自由度为 F=3n-2- Pl _Ph。3、 机构具有确定

4、运动的条件: 机构自由度应大于0,且机构的原动件的数目应 等于机构的自由度的数目。(当机构不满足这一条件时,如果机构的原动件数小 于机构的自由度,机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度,机构 不能产生运动,并将导致机构中最薄弱环节的损坏)4、复合铰链、局部自由度、虚约束各自的引入5、瞬心:两构件互作平面相对运动时,在任一瞬时都可以认为它们是绕某一点 作相对转动。该点即为两构件的速度瞬心。6三心定理:作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心,这三个瞬心位于同一 直线上。第四章平面连杆机构1、平面连杆机构基本类型: 按两连架杆的运动形式将铰链四杆分为三种:曲柄 摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机

5、构。2、平面四杆机构的演化:曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、 定块机构、偏心轮机构、双滑块机构。3、 铰链四杆机构有周转副的条件是:1)、最短杆与最长杆的长度之和小于或等 于其他两杆的长度之和。2)、组成该周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。4、不同形式的获得条件:1)、当最短杆为机架时,机架上有两个周转副,故得 双曲柄机构;2)、当最短杆为连架杆时,机架上有一个周转副,该四杆机构将成 为曲柄摇杆机构;3)、当最短杆为连杆时,机架上没有周转副,得到双摇杆机构。5、急回动动特性:摇杆在摆去与摆回时的速度不同的性质。6行程速度变化系数K: K=180° +9 /180

6、 ° - 9(机构在两个极位时,原动件AB所处两个位置之间的锐角B称为极位夹角)(9角越大,K值越大,机构的急 回特性也越显著)7、压力角:从动件驱动力F与力作用点绝对速度所夹锐角。压力角的余角称为传动角。(为了保证机构据传动性能良好,设计通常应使min > 40°在传递力 矩较大时,则应使 min > 50°,对于一些受力很小或不常使用的操作机构,则可允许传动角小些,只要不发生自锁即可。)8、死点:设摇杆CD为主动件,则当机构处于图示两个位置之一时,连杆与从动 曲柄共线,出现了传动角等于 0度的情况。这时主动什CD通过连杆作用于从动 件AB上的力恰好

7、通过其回转中心,所以不能使构件AB转动而出现“顶死”现象 机构的此种位置称为死点。第五章凸轮机构1、由于加速度发生无穷大突变而产生的冲击称为刚性冲击,由于加速度的有限 值突变产生的冲击称为柔性冲击。2、基圆:以凸轮轮廓曲线的最小向径r0为半径所作的圆称为凸轮的基圆。3、压力角:从动件运动方向与力F之间所夹的锐角即为压力角。4、滚子半径的选择:设理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径为min,滚子半径为rT,贝U相应位置实际轮廓曲线的曲率半径"为' = fn - rT。 且有1)、当;-min>rT时,'>0,实际轮廓曲线为一平滑曲线,从动件的运动不会出现失真。

8、2)、当Pmin = rT时,P'=0,实际轮廓曲线出现尖点,尖点极易磨损,磨损后,会使从动件的运动出现失真。3)、当P min < rT时,P'<0,实际轮廓曲线出现相交, 图中交点以上的轮廓曲线在实际加工时会被切去, 使从动件的运动出现严重的失真,这在实际生产中是不允许的。六章齿轮传动1、齿廓啮合基本定律:一对传动齿轮的瞬时角速比与其连心线被齿廓接触点公 法线所分割的两段长度成反比,这个规律称为齿廓啮合基本定律。2、渐开线定义及其性质:当一直线沿某圆作纯滚动时,此直线上任意一点 K的轨迹称为该圆的渐开线,这个圆称为渐开线的基圆,该直线称为渐开线的发生线。 性质:

9、1)、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。2)、渐开线上任意一点的公法线必与基圆相切。3)、渐开线上各点的曲率半径不同,离基圆远, 曲率半径越大,渐开线越平缓。4)、渐开线的形状取决于基圆的大小,同一基圆 上的渐开线形状相同,不同基圆上的渐开线形状不同,基圆越大,渐开线越平直, 基圆半径为无穷大时,渐开线为直线。5)、渐开线是从基圆开始向外展开的,故 基圆内无渐开线。6)、渐开线上各点的压力角不相等,离基圆越远,压力角越大。3、 渐开线齿廓的啮合特性:1)四线合一(啮合线、过啮合点的公法线、基圆的 公切线和正压力作用线四线合一);2)、啮合线为一直线,啮合角为一定值;3)、 中心距

10、可分性。4、渐开线标准齿轮正确啮合条件:m仁m 2=na仁a 2= a。5、齿轮连续传动的条件 是;二BiB2/pb亠1 (Pb表示基圆齿距),;越大,表示多对轮齿同时啮合的概率越大,齿轮传动越平稳。&根切现象:用范成法加工齿轮,当刀具的齿顶线与啮合线的交点超出啮合极 限点时,会出现轮齿根部的渐开线齿廓被刀具切去一部分的现象,称为根切。7、 根切的产生与齿轮的齿数相关,齿数越少,越容易产生根切。标准齿轮欲避 免根切,其齿数必须大于或等于不发生根切时的最少齿数, 对于正常齿制的齿轮, 最小为17,短齿制齿轮为14,若要求齿轮的齿数小于最少齿数而又不发生根切, 则应采用变位齿轮。8、以切削

11、标准齿轮的位置为基准,将刀具的位置沿径向移动一段距离,这一距 离称为刀具的变位量,以xm表示。其中m为模数,x为变位系数。并规定刀具 远离轮坯中心的变位系数为正,刀具靠近轮坯中心的变位系数为负。 当刀具变位 后,与分度圆相切的不是刀具的中线, 而是刀具节线,这样切出的齿轮称为 变位 齿轮。9、轮齿常见的失效形式:轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、塑性变 形。10、 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件::1 - - - 2; mn1 = mn2 = mn; _:n1 = : n2 = : n ( R、a分别代表两轮的法面模数和法面压力角)。11、 直齿圆锥齿轮正确啮合的条件:m仁m2=na仁a

12、 2=a( m a分别代表两轮 的大端模数和压力角)。12、 蜗杆传动正确啮合的条件是:ma1二mt2二m; J = .2 = (m a分别代表蜗杆轴向模数、蜗轮端面模数和蜗杆轴向压力角、蜗轮端面压力角)。13、齿轮传动的润滑方式:浸油润滑、喷油润滑七章轮系1、平面定轴轮系传动比的计算公式:旳2从动轮齿轮连乘积L主动轮齿轮连乘积H周转轮系传动比的计算公式:i H ®m -«H.转化轮系中所有从动轮 齿数连乘积i mnOnOn YOh转化轮系中所有主动轮 齿数连乘积2、轮系的应用:1 )、实现相距较远的两轴之间的传动;2)、实现变速传动;3)、获得大的 传动比;4)、实现换向

13、传动;5)、实现运动的合成与分解。九章带传动与链传动1、打滑现象:当传动的功率P增大时,有效接力也相应增大,即要求带和带轮接触面上有更大的摩擦力来维持传动。但是,在一定的初拉力下,带和带轮接触面上所能产生的摩擦力 有一极限值,称为临界摩擦力或临界有效拉力。当传递的圆周力超过该极限值时,带就在带轮上打滑,即所谓的打滑现象。2、带中最大应力发生在绕入小带轮的点处,其值为 :3、带传动的弹性滑动: 传动带是弹性体,受力后会产生弹性伸长,带传动工作时,和松边的拉力不等,因而弹性伸长也不同。带在绕过主动轮时, 作用在带上的拉力逐渐减小, 弹性伸长量也相应减小。因而带在随主动轮前进的同时,沿着主动轮渐渐身

14、后收缩滑动,而在带动从动轮旋转时,情况正好相反,即一边带动从动轮旋转,一边尚其表面向前拉伸滑动。这 种由于带的弹性和接力差引起的带在带轮上的滑动,称为带的弹性滑动。4、带的打滑是两个完全不同的概念。弹性滑动是带传动工作时的固有特性,只要主动轮一 驱动,紧边和松边就产生拉力差,弹性滑动不可避免。而打滑是因为过载引起的全面滑动, 是可以采取措施避免的。5、 带传动的包角要求: 小带轮包角口 =180 ± d2-di)X57.3/a,其中d2,d1分别表示大 带轮和小带轮的直径, a表示中心距。6带传动的最大应力发生在小带轮某一点:其值为二max=;二,其中-1 = F1/ A (A为带的

15、横截面积)为紧边拉应力; 二二Fc/A二qvv/A (q为每米长 的质量,v为带速);G=2YE/d (丫表示带截面的节面到最外层的距离;E为带 的弹性模量;d为带轮直径)。7、链传动优缺点:与带传动相比,其主要优点是:能获得准确的平均传动比; 所需张紧力小,因而作用在轴上的压力小,结构更为紧凑,传动效率较高,可在 高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作;与齿轮传动相比较,中心距较大而结构较 简单,制造与安装精度要求较低。 链传动的主要缺点是:瞬时传动比不恒定,传 动平稳性差,工作时有一定的冲击和噪声。8、链节距:链条上相邻两销轴的中心距称为链节距,以 p表示,它是链条最主 要的参数,滚子链使用时为

16、封闭环形,链条长度以链节数来表示。当链节数为偶 数时,链条连接成环形时正好是外链板与内链板相连接, 接头处可用开口销和弹 簧夹来锁住活动的销轴,当链节数为奇数时,则需要采用过渡链节,链条受力后, 过渡链节的链节除受拉力外,还承受附加的弯矩。 因此应避免采用奇数链节。十一章连接与弹簧1、螺纹副:外螺纹与内螺纹旋合面组成螺纹副,亦称螺旋副。2、自锁条件:对于矩形螺纹,螺纹副的自锁条件为 -< ,其中为斜面倾角,T为摩擦角。对于非矩形螺纹,其自锁条件为 r几,其中仇为当量摩擦角,并且有 fv = f / cos 1 = tan 二。3、螺纹的预紧:在一般的螺纹连接中,螺纹装配时都应拧紧,这时螺

17、纹连接受 到预紧力的作用,对于重要的螺纹连接,为了保证连接的可靠性、强度和密封性 要求,应控制预紧力的大小。4、螺纹的防松:在静载荷和工作温度变化不大的情况下,拧紧的螺纹连接件因满足自锁性条件一般不会自动松脱。 但在冲击、振动和变载的作用下,预紧力可 能在某一瞬间消失,连接仍有可能自行松脱而影响正常工作,甚至发生严重事故。 当温度变化较大或在高温条件下工作时,连接件与被连接件的温度变形或材料的 蠕变,也可能引起松脱。为了保证安全可靠,设计螺纹连接时要采取必要的防松 措施。螺纹连接防松的根本问题在于防止螺纹副的相对转动。5、 防松措施:摩擦防松(弹簧垫圈、双螺母、尼龙圈锁紧螺母)、机械防松(开

18、口销与槽形螺母、止动垫圈与圆螺母)、粘合防松6螺栓的主要失效形式有:1)、螺栓杆拉断;2)、螺纹的压溃和剪断;3)、经 常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。7、键:平键和半圆键工作面是两侧面;楔键和切向键工作面是上下面。十二章十三章 轴承(滚动轴承、滑动轴承)1、滚动轴承分类:按滚动体形状可以分为球轴承和滚子轴承;按承受载荷的方 向或公称接触角的不同,滚动轴承可以分为向心轴承和推力轴承。2、 滚动轴承特点:主要优点是:1)、摩擦阻力小、启动灵活、效率高;2)、轴 承单位宽度的承载能力较强;3)、极大地减少了有色金属的消耗;4)、易于互换, 润滑和维护方便。它的缺点是:1)、接触应力高,抗冲击能力较差,高速重载荷 下寿命较低,不适用于有冲击的瞬间过载的高转速场合;2)、减振能力低,运转 时有噪声;3)、径向外廓尺寸大;4)、小批量生产特殊的滚动轴承时成本较高。3、 滚动轴承的代号:基本代号中右起12位数字为内径代号,右起第3位表示直 径系列代号,右起第4位为宽(高)度系列代号,当宽度系列为 0系列时,可以 不标出。4、滚动轴承类型选择:考虑承载能力、速度特性、调心性能、经济性5、滑动轴承的分类:按所受载荷方向的不同,主要分为径向滑动轴承和推力滑动轴承;按滑动表面间摩擦状态的不同,可分为干摩擦滑动轴承、非液体摩擦滑 动轴承和液体摩擦滑动轴承。6滑动轴承轴瓦材料性

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