机电一体化技术基本精彩试题及问题详解

1、实用文档一、名词解释（每小题2分，共10分）1.2.3.4.动态误差5.传感器二、填空题（每小题2分，共20分）1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： ，2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 ， _ 3顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用。4. 某光栅的条纹密度是 50条/mm光栅条纹间的夹角B =0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是。5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 f使它们同歩协调劃达目标点。6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz,转速为1470r/min，则转差率为 。7.齿轮传动的总等效惯量与传动级

2、数08. 累计式定时器工作时有。9. 复合控制器必定具有 10. 钻孔、点焊通常选用 类型三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率3c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts （）A.产大B.减小C.不变D.2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A.阻尼一质量系统 B.弹簧一质量系统C.弹簧一阻尼系统D. 弾簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A.有关 B.无关 C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A.单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP5. 伺服控制系统一般

3、包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。A换向结构 B转换电路C存储电路D 检测环节四、判断题（每小题2分，共10分）1、 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流

4、、频率、波形和相数的变换。（）1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。2. 指在稳态下，输出的变化量厶Y与输入的变化量厶X的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx= Y/ X实用文档3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。二、

5、填空题（每小题2分，共20分）1. 内循环外循环2性能指标系统功能使用条件 经济效益3. PLC 4. 20mm 5. 位置和速度 6. 0.02 7.增加而减小 8. 2 9.前贽控制器10.简单的直线运动控制三、选择题（每小题2分，共10分）1. B.2. A3. C.4. C5 、D四、判断题（每小题2分，共10分）1、 2、X 3、“4、X 5、一、名词解释（每小题2分，共10分）1、线性度2、伺服控制系统3、三相六拍通电方式 4、传感器5、系统精度二、填空题（每小题2分，共20分）1、 计算机在控制中的应用方式主要有 。2、滚珠丝杆螺母副结构有两类： 。3、 应用于工业控制的计算机主

6、要有 等类型。4、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 。5、 可编程控制器主要由 等其它辅助模块组成。6、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用。7、 现在常用的总线工控制机有 、PC总线工业控制机和 CAN总线工业控制机等。&隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 9.某光栅的条纹密度是 50条/mm,光栅条纹间的夹角B =0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是。10.采样/保持器在保持阶段相当于一个“ 三、选择题（每小题2分，共10分）1、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A机械本体B 动力与驱动部分 C 执行机构D.控制及信息处理部分2、

7、机电一体化系统（产品）开发的类型A开发性设计 B 适应性设计C变参数设计D 其它3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法组合法D其它。咼效率D咼可靠性。滤波D接地和软件处理等方法A取代法 B整体设计法C4、机电一体化的高性能化一般包含A高速化 B 高精度C5、抑制干扰的措施很多，主要包括A屏蔽 B 隔离C四、判断题（每小题2分，共10分）1、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（实用文档2、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）3、 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检

8、测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 （ ）4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构 的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ）5、 FMC$制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（）一、名词解释（每小题2分，共10分）1、 所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称为非线性误差。2、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。3、 如果步进电动机通电循环的各拍中

9、交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如At ABt B t BCt C t CAt4、 是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。5、指输出量复现输入信号要求的精确程度；二、填空题（每小题2分，共20分）1、操作指导控制系统分级计算机控制系统监督计算机控制系统（scc直接数字控制系统2. 外循环插管式内循环反向器式 3、单片机PLC总线工控机 4.性能指标 系统功能 使用条件 经济效益。5、CPU存储器 接口模块6. PLC 7、STD总线工业控制机 8、变压器隔离光电隔离9. 20mm 10.模拟信号存三、选择题1. A

10、 B C D 2四、判断题（每小题2分，共10分）、A B C 3、A B C D 4、A B C D 5、A B C D（每小题2分，共10分）1、（2）2、（“）3、（2）4、（“）5、（2）一、名词解释（每小题2分，共10分）1.机电一体化2.自动控制3.开环控制系统4.逆变器5. PWM 二判断题（每空1分，共10分）1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（）2. 滚珠丝杆不能自锁。（）3. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（）4. 同步通信是以字符为传输信息单位。（）5. 异步通信常用于并行通道。（）6. 查询I/O方式常用于中断控制中。

11、（）7. 串行通信可以分为以下四种方式：1） 全双工方式；（）2） 半双工方式；（）3） 同步通信；（）实用文档4）异步通信。（）三填空题：（每空1分，共40分）1. 从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。2. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为二；-三种形式。3. 多点接地：优点： ，缺点： 。4. 一般来说，伺服系统、和等四大部分组成。5. 在SPWI变频调速系统中，通常载波是 ，而调制波是。6. 从电路上隔离干扰的三种常用方法是 ：隔离，隔离，隔离。7. 开环步进电动机控制系统，主要由 、和等组成。8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1），2）

12、，3）。9. 产生电磁干扰必备的三个条件是： ，。10. 干扰传播途径有二种方式：1） 传导耦合方式：干扰信号能量以 或的形式，通过金属导体传递。2） 幅射耦合方式：干扰信号能量以 的形式，通过空间感应传递。11. 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式：,；哪几种属于幅射耦合方式：, 。A.静电干扰B.磁场干扰 C.漏电干扰 D.共阻抗感应干扰 E.电磁辐射干扰。12. 磁场屏蔽-对高频交变磁场应采用 的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用 的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。13. 一点接地中：1）串联接地：优点： ，缺点： ，2）并联接地：优点： ，缺点： ，仅适用于 电路。名词解释（每小题2

13、分，共10分）1机电一体化-从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。2. 自动控制一由控制装置自动进行操作的控制。3. 开环控制系统一无反馈的控制系统。4. 逆变器一把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。5. PWM通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。判断题（每空1分，共10分）1. V 2. V 3. V 4. X 5. X 6. X7.1） V1 2 ）V 3）V4）V三填空题（每空1分，共40分）1.开环、闭环2.电压输出电流输出频率输出3.互不干扰接线多复杂4

14、.控制器功率放大器执行机构和检测装置5.等腰三角波（三相）正弦波实用文档6光电 变压器继电器7. 环形分配器 功率放大器步进电动机8. 1 ）采用计算机软件分配器2 ）小规模集成电路搭接的硬件分配器3 ）专用模块分配器9 干扰源传播途径接受干扰对象原系统系统10. 1 ） 电压；电流。2 ）电磁场。11. C , D ; A , B E。12. 铜和铝等导电性能好；铁等高导磁率 。13. 1）最简单，；前后相互干扰，2）干扰小，；接线多，复杂，低频（ 1MHZ。一、名词解释（每题2分共10分）1、机电一体化2、柔性制造系统3、静态设计4、系统软件5、感应同步器二、填空题（每空1分，共 30分）

15、1、 对伺服系统的技术要求是 、2、 机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节： 、。3、 计算机控制系统的类型包括 、监督控制系统、。4、 拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有 、5、 接口的基本功能主要有 、放大、。6、 对直线导轨副的基本要求是 、禾口平稳。7、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理、并满足小型、轻量等要求。 &伺服系统的基本组成包括 、检测装置、9、 工作接地分为、。10、 STD总线的技术特点 、高可靠性。一、 名词解释（每题2分共10分）1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控

16、制技术、检测技术、电 力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manu facturi ng System ）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化3、静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。4、 系统软件：系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。5、感应同步器：感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测 直线位移和

17、转角。二、填空题（每空1分，共 30分）1、系统精度稳定性响应特性工作频率2、静态设计 动态设计3、 分级计算机控制系统直接数字控制系统操作指导控制系统4、通常有取代法整体设计法组合法7、数据格式转换、通信联络6、导向精度高耐磨性好足够的刚度对温度变化的不敏感性。实用文档7 阻尼合理 冈U度大 抗振性好 间隙小8控制器、执行环节、比较环节9、一点接地多点接地10、模块化设计系统组成修改和扩展方便1机电一体化2伺服控制3闭环控制系统4逆变器5 SPWM二判断题：（每小题1分，共10分）1在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （）2滚珠丝杆不能自锁。（）3无论采用何种控制方案，系统的控制精

18、度总是高于检测装置的精度。（）4异步通信是以字符为传输信息单位。（）5同步通信常用于并行通信。（）6无条件I/O方式常用于中断控制中。（）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1） 影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（）（3） 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（）（4）温度误差是影响传动精度的因素（）三、选择题（每小题1分，共40分）1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为： 通信禾廿通信。2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括 、四种通道。3. 在伺服系统中，在

19、满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的和，并尽量高伺服系统的响应速度。4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 、和其它等四大类型。5. 在SPW谀频调速系统中，通常载波是 ， 而调制波是。6. 异步交流电动机变频调速：2） 基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于 调速方式。3） 基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于 调速方式。7. 开环步进电动机控制系统，主要由 、和等组成。8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1），2），3）。9. 根据计算 机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：1）2），3），4）。10. 应用于工业控制的计算机主要有：1）, 2）

20、 , 3） 等类型。11. 干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以或的形式，通过金属导体传递。12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、合理布局和软件抗干扰技术。13. 电场屏蔽-通常用 的金属材料作屏蔽体，并应保持良好。14 根据频率特性解释下列滤波器的作用:实用文档1) 低通滤波器：只让 通过，而高于 受到抑制、衰减，不让通过。2) 带通滤波器：只让 通过，而高于 部分。A换向结构 B 转换电路 C 存储电路D 检测环节一 名词解释(每小题2分，共10分)1机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检 测技术、电力电子技术、接口技术及系统总

21、体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。2伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。3闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。4逆变器是将直流电变成交流电的电路。5 SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。二判断题(每小题1分，共10分)1(X) 2(V) 3(X) 4(V) 5(X) 6(X)7 (V)(V)(V)(V)三、选择题(每小题1分，共40分)1. 串行通信并行通信2. 模拟量输入通道模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道3. 稳定性和精度4. 电磁式液压式气压式5. 等腰三角波正弦波6. 恒转矩恒功率7. 环形分配器 功率驱动器步进电机8. 计算机软件 硬件分配 专用环形分配器9. 操作指导控制系统直接控制系统监督计算机控制系统分级计算机控制系统10. 单片机PLC总线工控机11. 电压 电流12. 隔离滤波接地13. 铜铝