左健民液压与气压传动第五版课后答案11章分析

1、液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识 1-1液压油的体积为18 10 3m3，质量为16.1，求此液压油的密度。解:m= 16.1 3 =8.94 102kg/m3v 18 10-31-2某液压油在大气压下的体积是50 10 3m3，当压力升高后，其体积减少到49.9 10 3m3，取油压的体积模量为K 700.0Mpa，求压力升高值。解： V VV049.9 10 350 10 3m3._ 431 10 m64700 101 10, m3pa 1.4M pa 50 10 31- 3图示为一粘度计，若100，98200,外筒转速8时，测得转矩40 ,试求其油液的动力粘度。解：

2、设外筒内壁液体速度为Uo一.1 1 i)MUon D 8 3.14 0.1m/s 2.512m/sFfATrg2 rldudydydu两边积分得U0I)0.42 3.14 0.2 (0.0980.512Pags 0.051 Pags1-4用恩式粘度计测的某液压油（850kg/m3）200流过的时间为ti = 153s，20 C时200的蒸馏水流过的时间为t2=51s，求该液压油的恩式粘度E，运动粘度 和动力粘度 各为多少?解: E S 空 3t2516 31(7.31 E *) 106m2/s 1.98 10 5m2/sg 1.68 10 2Pa s1-5如图所示，一具有一定真空度的容器用一根

3、管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管解：设Po为大气压，中上升的高度1m,设液体的密度为1000kg/m3，试求容器内真空度。Pa为绝对压力，则真空度： P P0 Pa取水槽液面为基面，列出静力学基本方程:则真空度为:pa p gh 1000 9.8 19.8 1031-6如图所示，有一直径为 d质量为m的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为，活塞浸3 / 33入深度为h试确定液体在测压管内的上升高度!F一 I r - -解：由题意知:F-Gg(x h)Ax 4 hg din,31-7图示容器A中的液体的密度P A= 900中液体的密度为P

4、 B=1200 3，200, =18060 形管中的测试介质是汞，试求之间的压力差。解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程:PA g=p B g + P 水银g h +得 = =p B g + p 水银 g h - p A g Z=1200 X 9.8 X 0.18 + 13.6 X 103 X0.06 - 900X 9.8 X 0.283501-9如图所示，已知水深10m,截面A 0.02m2, A2 0.04m2，求孔口的出流流量以及点2处的表压力（取1，不计损失）解：对0-0和2-2截面列理想液体能量方程:V-r显然，P1 P2 Pa、/ 2P0V0g 2gP2gV0 = V2,故vP

5、2 Vd Hg 2g1-1V222g截面列理想液体能量方程:P1g2g程：V1A1V2A2q由（2）（3）联立解得:则2处的表压力即j2gH A9.8 100.02 0.28m3/sPP2PaP2V12 V22gH （话）222 9.8 10 (吐)20L 1000 pa 0.0735M pa1-10如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处截面积A 3.2 10 4m2，出口处管道截面积A2 4A1 , 1m,求开始抽吸时，水平管中所必需通过的流量q (液体为理想液体，不计损失)。一丄解：对截面和建立液体的能量方程:V12 P2 V222g g 2g连续方程ViAV2A2gh P2方

6、程(1)(2) (3)联立，可得流量V2A2抨4A杆尹43.2 10 4m3/s 1.462L/s1-11图示水平放置的固定导板，将直径0.1m,而速度V= 20的射流转过90度角，求导板作用于液体的合力大小和方向(1000kg/m3)解：射流流量2 2q Av fv20m3/s 0.157m3/s对射流列X轴方向的动量方程Fxq(0 V) 1000 0.157 ( 20)N3141.6N ( “一” 表示力的方向与X轴正方向相反）对射流列Y轴方向的动量方程Fyq(v 0) 1000 0.157 20N 3141.6N导板作用于液体的合力F合 斥2FY2 J3141.62N 4442.2N，方

7、向与 X 轴正方向成135时，油液1-12如图所示的安全阀，阀座直径25，当系统压力为5.0阀的开度5为，通过的流量600,若阀的开启压力为 4.3，的密度为9003,弹簧的刚度20,求油液的出流角。解：对安全阀阀心列平衡方程F液F弹簧F液动其中，F液 VpA (5 4.3) 106 -d24F弹簧kx F液动q(V2 cosVi)联立以上得,cosq厂丄代入数据得, qc浮(VpA kx) q28.2°1-14有一液压缸，其流量为 32，吸油管直径20,液压泵吸油口距离液面高500。如只考虑吸油管中500的沿程压力损失,油液的运动粘度为20 10 6 m2/s，油液的密度为900

8、kg/m3，4 / 33问泵的吸油腔处的真空度为多少?解：如图，对1-1截面和2-2截面建立液体17 / 33能量方程:得到真空度:1iL二PaP22P1V1P2g 2g g其中，gh2.V2 亠.h +hw2gVo = V2,故 VoPlPghwghV2P ( P表示沿程压力损失)V2q/A232160 -410 3m / s32(32 10 )0.663m/ sRevd0.663 0.0220 106663 2320，所以流态为层流沿程压力损失75P二丄异Re d 275V2d-1 V22687.6Pad 22所以，真空度为900 9.8 400 10 3129000.8492 687.6

9、 Pa=4539.9 Pa1- 15运动粘度 =40x 10"6m的油液通过水平管道，油液密度P =9003，管道内径105m,进口压力P1 = 4.0,问流速为3时，出口压力R为多少?解：由于油在水平管道中流动，此管道为等径直管，所以产生沿 程压力损失:64 L v264 L v2P RTdF 百6 264 40 105900 3 c “pa 0.192Mpa 3 0.010.012P 2= P1-A Px = 4- 0.192 = 3.811-16有一薄壁节流小孔，通过的流量为25,压力损失为0.3 ,试求节流孔的通流面积，设流量系数0.61 ,油液的密度9003解：由 q Cd

10、 aJ2 VP，得qCd严25 103m22.65 10 5 m2cc c 22 0.3 10660 0.61 JV 9001-17图示柱塞直径19.9,缸套直径20,长70,柱塞在力F = 40N作用下向下运动，并将油液从隙缝中挤出，若柱塞与缸套同心，油液的动力粘度U =0.784 X 10-3,问柱塞下落0.1 m所需的时间。S 1-2V BrLFJ1解：此问题为缝隙流动问题，且为环形缝隙q。电VP12 ldh一U02i=fq00.1 d2t 4代入数据得，t20.8s1-18如图所示的液压系统从蓄能器A到电磁阀B的距离4m,管径20,壁厚1mm，管内压力2Mpa，钢的弹性模量E=2.2

11、105Mpa，液体密度 900kg/m3，5m/s 体积模量k 1.33 103Mpa ,求，当阀瞬间关闭、0.02和0.05关闭时， 在管路中达到的最大压力各为多少?解：压力冲击波的传播速度Cdtc(1)AVJI12l一 sh.33 0_ V 900Jm/ s 1148.04m/s20 10 3 1.33 1091 10 3 2.2 10110.007sc 1148.04阀瞬间关闭，属于直接冲击，此时管道内瞬间压力升高值p cvy 900 1148.04 5pa 1.81M pa0.02管中最大压力PmaxPo p 2 1.81M pa3.81M pa0.02>tc，属于间接冲击此时管

12、道内瞬间压力升高值pcvy 900 1148.045 pa 0.72Mpa0.05管中最大压力PmaxP0p 2 0.72M pa2.72M pa(3) 0.05>tc,属于间接冲击此时管道内瞬间压力升高值cv±t900 1148.045 嚣pa 0.72Mpa管中最大压力P maxP0P 2 0.72M pa 2.72M pa第二章液压动力元件2-1某液压泵的输出压力为5,排量为10,机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少?解:ppqp泵的输出功率：Pp 60亠=51010-312000.9 =0.9kw60 60

13、驱动泵的电动机的功率:Rp - 0S=0.95KW2-2设液压泵转速为950,排量=168，在额定压力29.5和同样转速下，测得的实际流量为150,额定工况下的总功率为 0.87 ,试求:(1) 泵的理论流量;(2) 泵的容积效率;(3) 泵的机械效率;(4) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率;(5) 驱动泵的转矩。解：=168X 950 =159.6n v 150/159.6=94%n m n v =0.87/0.9398=92.5%=29.5 X 106X 150X 10-3/ (60X 0.87 ) 84.77因为所以=29.5 X 106x 150X 10-3/ (2 X 0.87 X

14、 3.14 X 950)Ngm=852.1 Ngm2- 3某变量叶片泵转子外径 83,定子内径89,叶片宽度30,试求：1）叶片泵排量为16时的偏心量e。）叶片泵最大可能的排量。2-4解: 试分析外反馈压力式变量叶片泵 q P特性曲线，并叙述改变段上下位置，段的斜率和拐点 B的位置的调节方法。答：曲线形状分析:1） 曲线段。在此段，泵的反馈作用力小于泵的弹簧预紧力，泵的偏心距为初始最大值不变，泵的流量也是最大值，并保持不变,曲线段近似水平。但由于压力增加，泄漏也增加，故曲线段随压力的增加而略有下降。2）拐点B。在B点，泵的反馈作用力刚好等于泵的弹簧预紧力。对应的工作压力Pc=ksX0/Ax，其

15、值由弹簧预压缩量X0确定。3）曲线段。在此段，泵的反馈作用力大于泵的弹簧预紧力，定子左移，偏心距减小，泵的流量也减小。当泵的工作压力高到接近于C （实际上不能达到）点压力时，泵的流量已很小，这时因压力较高，故泄漏也增多，当泵的流量只能全部用于弥补泄漏时，泵的实际对外输出流量为零，这时，偏心距已很小且不会再变小，泵的工作压力也不会再升高，这就是C点。影响曲线形状的因素:1）改变柱塞的初始位置，可以改变初始偏心距的大小，从而改变泵的最大输出流量，即使曲线段上、下平移。2）改变弹簧刚度，可以改变曲线段的斜率，弹簧刚度大，段斜率小，刚度小，段斜率大。3）改变弹簧预紧力的大小，可改变压力Pc的大小，从而

16、使曲线拐点左、右平移。第三章液压执行元件 3-1已知某液压马达的排量 250，液压马达入口压力为 p1=10.5，出口压力为p2=1.0，其总效率m=0.9，容积效率v=0.92，当输入流量22时，试求液压马达的实际转速n和液压马达的输出转矩To解：液压马达的实际转速:3q v 22 100.92 -n=80.96r/m inV250液压马达的输出转矩:p V /0.9/T=Tt mP m = l P v= Z0.92 (10.5-1) 250=369.96N?m 222 3.143- 3图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积Ai= 100，有杆腔面积 A= 80，缸1输入压力P

17、i= 0.9，输入流量qi= 12。不计损失和泄漏，试求:两缸承受相同负载时(Fi= F2)，负载和速度各为多少?缸1不受负载时(Fi= 0),缸2能承受多少负载?缸2不受负载时(F2= 0),缸1能承受多少负载?或%题m图F2 = P2 A121解：对缸1和2的活塞分别列平衡方程F 1 = P1 A1 P2 A 2其中，F1 = F2联立以上方程得，P2=0.9 X 106x 100X 10-4/ (80X 10-4+100X 10-4) =0.5 x 106负载:F1= F2= P2 A1=0.5 X 106x 100X 10-4=50 00N 缸的速度:V 1 = qZ A 1=12X

18、10 3/ (100X 10-4)=1.2 又由 V 1 A 2= V2 A1 得 V 2= V1 A2/ A 1=0.96由 F 1= P1 A1-P2 A2=0得 P 2= P1 A1/ A 2=1.125F2= P2 Ai=1.125 X 106X 100X 1O-4=1125O N由 F 2= P2 Al = 0 得 P2= 0Fi= P1 A1= 0.9 X 106X 100X 10-4N =9000 N第四章液压控制元件 4-1 如图所示液压缸， A1 30cm2 , A2 120cm2 , F 30000 N ,液控单向阀作用锁以防止液压缸下滑，阀的控制活塞面积Ak是阀心承受面积

19、A的3倍。若摩擦力，弹簧力均忽略不计，试计算需要多大的控 制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多 少？1-1|.|PkAk P1A 即 3pk3 pk AlrI瓦T解：对刚缸体作受力分析有RA 耳 A2 F由于控制面积Ak为阀心承压面积的 3故开启阀需P1取临界条件3pk P1Pk AlFPk 3A A2F 3.85 MpaPi 3pk 11.55M pa开启最咼压力4- 2弹簧对中型三位四通电液换向阀的先导阀及主阀的中位机能能否任意选定？答：不能。4- 3二位四通阀用作二位三通或而为二通阀时应如何连接?答：作二位三通阀，将回油口 T堵死。作二位二通阀，将回油口 T和某一工作油接

20、通。4-4如图所示系统，溢流阀的调定压力为5,减压阀的调定压力为2.5。试分析下列各工况，并说明减压阀阀口处于什么状态?1）当泵口压力等于溢流阀调定压力时， 夹紧缸使工件夹紧后，A, C点压力各为多少?2 ）当泵出口压力由于工作缸快进， 压力降低到1.5时（工件原处于夹紧状态），点压力各为多少?3 ）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，点压力各为多少?答：1)2.5, 5;减压阀阀口处于关闭状态。工件夹紧后，由于泵的流量继续输I QII作，阀口关闭，并稳定两点压力为其调定压力 2.5 ; B点的压出，使得A点和C点的压力同时升高，当升高到减压阀的调定压力时，减压阀工力为溢流阀的调定压力 5。2 )

21、 1.5, 2.5;减压阀阀口处于打开状态。当泵的出口压力降到1.5时，溢流阀和减压阀都不工作，溢流阀阀口关闭，B点压力1.5;减压阀阀口打开，即相当于一个通道，所以1.5;由于单向阀的作用，C中的压力仍为刚才的压力，即2.5。3) 0;减压阀阀口处于打开状态当夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，负载压力0,因为小于减压阀的调整压力，所以减压阀阀口全开，0;由于溢流阀阀口关闭，所以04-5如图系统，液压缸的有效面积A12=100* 2，缸I负载35000N,缸运动时负载为零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4、3和2,求下列二种工况下A B和C处的压力。3） 1断

22、电，2通电，液压缸运动时和碰到档快停止运动时;iIIJI1) 42当泵出口压力达到2时，减压阀工作，使得 2,此后，随泵的 流量继续输出，顺序阀打开，此后溢流阀打开，最后使得得（溢流阀调定压力）2）运动时，23.5缸运动时的压力 P 35000/100 X 10-43.5缸运动时，顺序阀一直开启，溢流阀关闭，3.5 减压阀工作，2终端时，24 缸终端时，还是 2,顺序阀一直开启，当活塞运动到右端不动时，由于泵的流量继续输出，从而使得A B点压力同时升4。高，当达到溢流阀的调整压力 4 时, 溢流阀溢流定压，此时，3）运动时， 0缸运动时，负载压力为 0，此时减压阀口全开，所以 0 顺序阀关闭，

23、所以 0 终端时， 2， 4 缸终端时，液压缸负载无穷大，使得减压阀工作， 2，由于泵的流量继续输出，从而使得 A、B 点压力同时升高，当达到溢 4-8液压缸活塞面积1002,负载在50040000N的范围内变化，为流阀的调整压力 4 时, 溢流阀溢流定压，此时，4。使负载变化是活塞运动速度恒定， 在液压缸进口处使用一个调速阀。如将泵的工作压力调到其额定压力 6.3 ，试问这是否合适？解：缸的最大工作压力 40000/10-2 =4 。因调速阀正常工 作时的压差要保持在0.40.5，所以泵的工作压力4+0.4(0.5) 4.44.5如果将泵的工作压力调到 6.3 ，虽然调速阀有良好的稳定流 量

24、特性，但对节省泵的能耗不利。4-9 如图所示为插装式锥阀组成换向阀的两个例子。如果阀关闭时A B有压差，试判断电磁阀通电和断电时，图a和b的压力油能否开启锥阀而流动， 并分析各自是作何种换向阀使用的。答：电磁阀通电：对a）图，和作用力方向都向上，阀心可以开启，当PbPa时，油液从B a ;当Pa Pb，油液A B。对B）图，同理，当Pb Pa时，油液从B a ；当Pa Pb，油液a B。电磁阀断电:对a）图，要开启阀心，阀心受力（pbA2 paA）的方向要向上，所以，需Pb Pa，此时，油液从B a。对B）图，要开启阀心，阀心受力（paAi pbA）的方向要向上，所以，需Pa Pb，此时，油液

25、从a第五章液压辅助元件5- 1某液压系统，使用叶片泵，压力为6.3，流量为40。试选油 管的尺寸。5- 2 一单杆液压缸，活塞直径为100，活塞杆直径为56，行程为 500,现有杆腔进油，无杆腔回油，问由于活塞的移动而使有效 底面积为2002的油箱内液面高度的变化是多少?5-3皮囊式蓄能器容量为2.5L，气体的II riI充气压力为 2.5，当工作压力从p1=7变化到4时，蓄能器能输出的油液体积a)为多少?第六章液压基本回路6- 1在图示回路中，若溢流阀的调整压力分别为 Py1 6Mpa ,Py24.5Mpa。泵iI0 i_iJ-1|II出口处的负载阻力为无限大，计管道损失和调压偏差时:试问在

26、不1）换向阀下位接入回路时，泵的工作压力为多少？ B点和C点的压力各为多少？ 2）换向阀上位接入回路时，泵的工作压力为多少？B点和C点的压力各为多少?解：1）换向阀下位接入回路时，即关闭Py2的外泄油口（但Pp换向阀有泄漏）。则泵的工作压力Py1 6Mpa, Pb 6Mpa, Pc 1.5: 6Mpa （视换向阀的泄漏情况而定）22 / 332）换向阀上位接入回路时，阀 1和阀2并联，泵的工作压力为两者调整压力的较小者，故，Pp Py2 4.5Mpa ,Pb 4.5Mpa, Pc OMpa （通油箱）。6- 2在图示回路中，已知活塞运动时的负载 F= 1200N,活塞面积A= 15 X 10，

27、溢流阀调整值为=4.5,两个减压阀的调整压 力分别为1= 3.5和2= 2，如油液流过减压阀及管路时的损 失可略去不计，试确定活塞在运动时和停在终端位置处时， 三点压力值。1）运动时，Pa Pb Pc 0.8M pa 此时， 1200/ (15X 10-4)= 0.8，即PPj1, P Pj2，故两减压阀都不工作，阀口常开，相当于一通道，又 P Py，溢流阀关闭，所以，Pa Pb Pc 0.8M pa2)停在终端位置时，Pa 3.5mpa, Pb 4.5mpa,pc 2Mpa此时，液压阀的负载无穷大，使得减压阀2、1相继工作，故Pc 2Mpa,pA 3.5Mpa，随着泵的流量继续增加，B点压力

28、迅速憋咼，使得该溢流阀工作，故Pb 4.5Mpa。6-3如图6-7所示的平衡回路中，若液压缸无杆面积为 A 80 10 4m2,有杆面积A2 40 10 4m2，活塞与运动部件自重 6000N,运动时活塞上的摩擦力为Ff 2000N,向下运动时要克服负载阻力为Fl24000N，试问顺序阀和溢流阀的最小调整压力各为多少?1仇 |4 丄1«/2 V八尹H听1 A严E解：顺序阀最小调整压力P G 4：000 4 pa 1.5Mpa ,A240 10溢流阀最小调整压力:Fl Ff F2A2 G 24000 2000 1.5 106 600080 10 4P pa 3.25M pa6.4如教材

29、6-10图所示的回油节流调速回路，已知液压泵的供油量qp 25L/min，负载40000N,溢流阀调整压力Pp 5.4Mpa，液压缸无杆面积为 A 80 10 4 m2,有杆面积A2 40 10 4m2，液压缸工进速度V 0.18m/min，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算:）液压缸工进时液压系统的效率）当负载为0时，活塞的运动速度和回油腔的压力。解：1）FV 40000 0.18/60Ccp q 5.4 106 2010 3/60 6.7%2）对液压缸列平衡方程RA P2A2Fl在0时，回油路压力PPA205.4 106 804 10 4 Pa 10.8MPa40 10 4此时，有杆

30、腔回油量（节流阀过流量）q0Cd AOCdA0j 绝在40000N时，回油压力P21PA1 FlA5.4 106 80 1044 40000 Pa 0.8MPa40 10 4此时，有杆腔回油量（节流阀过流量）q。i2P C叫一CdAj 週AV40 10 4 0.18/ 60m3/s 12 10 6m3/s两式相比得q。P21 q 曬 12 106m3/S 44-1 10 6m3/S2P20C 44 44 C 672 70710- 0.011m/s 66cm/min6.5如教材6-9a所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量qp6L/min，溢流阀调定压力Pp 3.0Mpa，液压缸无杆腔面积

31、Ai0.03 10 4m2，负载为4000N,节流阀为薄壁孔口，开口面积为 舛 0.01 10 4m2,Cd0.62,900kg/m2，求1）活塞的运动速度2）溢流阀的溢流量和回路的效率3）当节流阀的开口面为和时，分别计算液压缸的运动速度和以溢流阀的溢流量解：1 ）液压缸活塞平衡方程为:RAiFFAiPa 2MPa20 10 4设泵出口压力 Pp则节流阀过流量q Cd At 严 0.62 0.01 10 4 臣評21 / 3353332.92 10 m /s qp 0.1 10 m /s所以，溢流阀稳定溢流，活塞运动速度2.92 104 m/s 14.6 10 106 0.1 10 3m/s2

32、0 1042）溢流阀溢流量32 / 33qyqp0.1 10 3 2.92 105m3/s 0.7 104m3/s回路效率FV19.4%4000 14.6 10 33 )当 At0.0310 4m同1 ）节流阀过流量q节1=0.62 0.03 10-42 (3 2) 10 6 =8.6790010-5m3/s<qP 0.1 10-3m3/s溢流阀工作，溢流阀溢流量qy qpq节 10.1 10 38.76 10 5m3/s0.124 10 4m3/s活塞运动速度q节1A1m/s20 1043.8 10 3m/s0.0510 4m2时同理q 节 2 14.6 105m3/s qp 0.1

33、103显然不可能，所以节流阀不起作用q节2 qp 0.1 10 3 m3 /s活塞运动速度0.1 10m/s 0.05m/s20 10 4溢流阀当安全阀用qy 06-6 在 6-58 所示的调速阀节流调速回路中已知qp 25L/min , A 100 4m2, A2 50 10 4m2, F 由 0 增至 30000N 时活塞向右移动速度基本无变化，V 0.2m/min ,若调速阀要求的最小压差为pmin 0.5Mpa，试求:1 ）不计调压偏差时溢流时溢流阀调整压力 Py是多少？泵的工作压力是多少?液压缸所能达到的最高工作压力是多少?回路的最咼效率为多少?解：1）无杆腔流量，q VA 0.2

34、100 10 4m3/s 2L/min qp所以溢流阀处于稳定溢流状态，Pp py当负载为3000N时，对液压缸列平衡方程:PiA P2A2FLmax式中，p1Py, p2 Pmin所以，.7严5010 4 O.510：30000 pa 3.25Mpa100 1042 ）由以上等式piAi P2A2FLmax知，Pl Py恒定，当Fl最小时，卩2最大此时P2 Py型“503.25 Mpa6.5M pa3）回路最高效率FVPpCIp3 104 0；2 6 7.4%3.25 25 10 3 1066- 7如教材6-16所示的限压式变量泵和调速阀的容积节流调速 回路，若变量泵的拐点坐标为（2,10

35、），且在Pp 2.8Mpa时qp 0，液压缸无杆面积为 A 50 10 4m2,有杆面积A2 25 10 4m2，调速阀的最小工作压差为0.5，背压阀调压值为0.4，试求:）在调速阀通过的流量 5时，回路的效率是多少?）若q不变，负载减小4/5时，回路的效率为多少?）如何才能使负载减小后的回路得以提高?Pp -1)在稳态工作时，qp2 8 盯 Mpa 2.4 Mpa则P1 Pp Vp (2.4qi，由其调速特性图知0.5) Mpa1.9 MpaPiP2A/Acpp1.9 0.42严 70.8%2 ）在负载减小4/5，即F' 1/5F'F /AcPp-c 14.2%5 c路，当

36、P11.9Mpa 时，Pl1.986%，该回路适合负cPj Vp 1.9 0.5载变化大，速度较低的系统。6- 8有一液压传动系统，快进时需最大流量25,工进时液压缸 工作压力为P1 5.5Mpa，流量为2L/min，若可米用单泵流量为25和双联泵流量为4及25两种泵分别对系统供油，设泵的总效率为0.8，溢流阀调定压力Pp 6.0Mpa，双联泵中低压泵卸荷压力P2 0.12Mpa，不计其他损失，计算分别采用这两种泵供油时系统得效率（液压缸效率为100%解：采用单泵:快进时工作压力0,0工进时pq5.5 2180%Ppqp6 25采用双泵快进时pg15 5280%36.6%Ppqp6 45.8%

37、0 工进时第七章典型液压传动系统7- 1根据图7-1的4543型动力滑台液压系统图，完成以下各项工作：1）写出差动快进时液压缸左腔压力p1与右腔压力p2的 关系式。2）说明当滑台进入工进状态，但切削刀具尚未触及被加工工件时，什么原因使系统压力升高并将液控顺序阀4打开?3）在限压式变量的曲线上定性表明动力滑台在差动快进、第一 次工进、第二次工进、止挡铁停留、快退及原位停止时限压式变 量叶片泵的工作点。7- 2 图 7-7 所示的压力机液压系统能实现“快进慢进 压快退停止”的动作循环。试读懂此液压系统图，并写 出： 1）包括油液流动情况的动作循环表； 2）标号元件的名称和 功能。第八章液压伺服和电

38、液比例控制技术8- 1 液压伺服系统与液压传动系统有什么区别？使用场合有何不 同？ 答：液压伺服系统通过电气传动方式， 将电气信号输入系统来操 纵有关的液压控制元件动作， 控制液压执行元件使其随输入信号 而动作。这类伺服系统中电液两部分之间都采用电液伺服阀作为 转换元件。电液伺服系统根据被控物理量的不同分为位置控制、 速度控制、压力控制等。液压传动是根据机械设备的工作要求， 选用适当的液压基本回路经有机组合而成。液压伺服系统在工业自动化设备、航空、航天、冶金和军事装备 中得到广泛应用；液压传动系统的应用涉及机械制造、轻工、纺 织、工程机械、船舶、航空和航天等各个领域。8-2 电液伺服阀的组成和

39、特点是什么？它在电液伺服系统中起什 么作用？ 答：电液伺服阀通常由电气机械转换装置、 液压放大器和反馈平衡） 机构三部分组成。 电气机械转换装置用来将输入的电 信号转换为转角或直线位移输出。输出转角的装置称为力矩马 达，输出直线位移的装置称为力马达。 液压放大器接受小功率的电气机械转换装置输入的转角或直线位移信号，对大功率的压力油进行调节和分配， 实现控制功率的转换和放大。 反馈和平衡 机构使电液伺服阀输出的流量或压力获得与输入电信号成比例 的特性。伺服阀控制精度高，响应速度快，特别是电液伺服系统 易实现计算机控制。电液伺服阀是电液司伺服系统中的放大转换元件， 它把输入的小 功率电流信号，转换

40、并放大成液压功率（负载压力和负载流量） 输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力控制。它是电液 伺服系统的核心元件，其性能对整个系统的特性有很大影响。8- 3 电液比例阀由哪两大部分组成？它具有什么特点？ 答：电液比例阀由常用的人工调节或开关控制的液压阀加上电气 机械比例转换装置构成。 常用的电气机械比例转换装置是有 一定性能要求的电磁铁，它能把电信号按比例地转换成力或位 移，对液压阀进行控制。在使用过程中，电液比例阀可以按输入 的电气信号连续地、 按比例地对油液的压力、 流量和方向进行远 距离控制， 比例阀一般都具有压力补偿性能， 所以它的的输出压 力和流量可以不受负载变化的影响， 它被广

41、泛地应用于对液压参 数进行连续、 远距离控制或程序控制、 但对控制精度和动态特性 要求不太高的液压系统中。8-4 微机电液控制系统的主要组成是什么？有何特点？ 答：微机电液控制系统的主要组成除常规的液压传动系统以外， 通常还有数据采集装置、信号隔离和功率放大电路、驱动电路、电气一机械转换器、主控制器（微型计算机或单片微机）及相关 的键盘及显示器等。这种系统一般是以稳定输出（力、转矩、转 速、速度）为目的，构成了从输出到输入的闭环控制系统。是一 个涉及传感技术、计算机控制技术、信号处理技术、机械传动技 术等技术的机电一体化系统。 这种控制系统操作简单， 人机对话 方便；系统功能强，可以实现多功能

42、控制；通过软件编制可以实 现不同的控制算法，且较易实现实时控制和在线检测。第九章液压系统的设计与计算 第十章气压传动基础知识 10-1在常温20C时，将空气从0.1 （绝对压力）压缩到 0.7 （绝 对压力），求温升为多少?10-2空气压缩机向容积为 40L的气罐充气直至0.8时停止，此 时气罐内温度 t1=40 C,又经过若干小时罐内温度降至室温 10C，问：1）此时罐内表压力为多少？ 2）此时罐内压缩了多少室温为10C的只有空气（设大气压力近似为0.1）?解已知:P1T1T20.8 MPa(273 40)K(273 10)K313K283KP2P1 ¥0.811由等容过程状态方程

43、可得283MPa 0.72 MPa313则表压力为p2(0.72 0.1) MPa 0.62 MPa由等温过程状态方程可得p2V 上2V2P10.7240L288L则V1V2(288 40)L248L0.1即罐内压缩了 248L室温为10° C的自由空气。第十一章气源装置及气动辅助元件 11-1简述活塞式空气压缩机的工作原理。答：活塞式空气压缩机是通过曲柄连杆机构使活塞作往复运动而 实现吸、压气，并达到提高气体压力的目的。单级单作用压缩机 工作原理图主要由缸体1、活塞2、活塞杆3、曲柄连杆机构4、 吸气阀5和排气阀6等组成。曲柄由原动机（电动机）带动旋转， 从而驱动活塞在缸体内往复运动。 当活塞向右运动时，气缸内容 积增