变频器的一般分类

1、页眉内容1、按变换的环节分类:可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。2、按直流电源性质分类：（1）电流型变频器电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该 直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负 载电流变化较大的场合。（2）电压型变频器电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件

2、采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻 较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。此外，变频器还可以按输岀电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。变频器常用的控制方式综述摘 要：综述了近年来在变频器控制中常用的控制方式以及各自的特点，展望了今后变频器控制方式发展的一些方向。关键词：变频器控制Abstract: The control methods and characteristics of inverters are summarized in this paper and the develop

3、ments in the future of the inverters control methods are proposed, too.Keywords: inverter control变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心-变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际岀发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。1变频器简介11.1变频器的基本结构 变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运

4、行的设备，其结 构如图1所示，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输岀进行平滑滤 波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的 CPU以及一些相应的电路。1.2变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关 方式分类，可以分为 PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频 PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频

5、器、高频变频器、单相变频 器和三相变频器等。2变频器中常用的控制方式2.1非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提岀的， 通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。(2) 转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际

6、转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输岀频率，就可以使电动机具有对应的输岀转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速 度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对 急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。(3) 矢量控制2矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种 PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波

7、以减少开关损耗3。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比 转差频率控制方式在输岀特性方面能得到很大的改善。但是，这种控制方式属于闭环控制方式，需要在电动机上安装速度传感器， 因此，应用范围受到限制。无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电

8、流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽，启动转矩大，工作可靠， 操作方便4，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响。(4) 直接转矩控制直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测 定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方 式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能 5。(5) 最优控制最优控制在实际中的应用根据要求的不同而

9、有所不同，可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压最优波形6。(6) 其他非智能控制方式在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现，例如自适应控制789、滑模变结构控制101112、差频控制13、环流控制14、频率控制151617等，限于篇幅，这里不再累述，有兴趣的读者可自行参阅有关文献。2.2智能控制方式 智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制 方式在具体应用中有一些成功的范例。(1) 神经网络控制神

10、经网络控制方式应用在变频器的控制中，一般是进行比较复杂的系统控制，这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既 要完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网络控制方式可以同时控制多个变频器1819，因此在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。(2) 模糊控制模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率2021。模糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输入单输岀的控 制系统。(3) 专家系统专家系统是利用所谓专家”

11、的经验进行控制的一种控制方式，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放一定的专家信息，另外还要有推理机制，以便于根据已知信息寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要的，关系着专家系统控 制的优劣。应用专家系统既可以控制变频器的电压，又可以控制其电流2223。(4) 学习控制学习控制主要是用于重复性的输入，而规则的PWM信号(例如中心调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也可用于变频器的控制中24。学习控制不需要了解太多的系统信息，但是需要12个学习周期，因此快速性相对较差，而且，学习控制的算法中有时需要实现超前环节，这用模拟器件是无法实现的，同时，学习控制还涉及到一个稳定性的

12、问题，在应用时要特别注意。3变频器控制的展望随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展，变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。(1) 数字控制变频器的实现现在，变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算，变频器数字化将是一个重要的发展方向，目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS5125或80C196MC320等，辅助以SLE45202528或EPLD液晶显示器29等来实现更加完善的控制性能。(2) 多种控制方式的结合单一的控制方式有着各自的优缺点，并没有"万能"的控制方式，在有些控制场合，需要将一些控制方式结合起来，例如将学习控制与神经网络控制相

13、结合30，自适应控制与模糊控制相结合3132，直接转矩控制与神经网络控制相结合33，或者称之为”混合控制"34，这样取长补短，控制效果将会更好。(3) 远程控制的实现 计算机网络的发展，使”天涯若咫尺”，依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过RS4853536接口及一些网络协议对变频器进行远程控制，这样在有些不适合于人类进行现场操作的场合，也可以很容易的实现控制目标3738。(4) 绿色变频器随着可持续发展战略的提岀，对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染，而且降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题，都试图

14、通过采取合适的控制方式来解决，设计岀绿色变频器。4结束语变频器的控制方式是一个值得研究的问题，依靠致力于这项工作的有识之士的共同努力，使国产变频器早日走向世界市场并且成为一流的产品。通用变频器的新技术（1）低电磁噪音、静音化新型通用变频器除了采用高频载波方式的正弦波SPWM调制实现静音化外，还在通用变频器输入侧加交流电抗器或有源功率因数校正电路APFC，而在逆变电路中采取 Soft-PWM控制技术等，以改善输入电流波形、降低电网谐波，在抗干扰和抑制高次谐 波方面符合EMC国际标准，实现所谓的清洁电能的变换。如三菱公司的柔性PWM控制技术，实现了更低噪音运行。（2）专用化新型通用变频器为更好地发

15、挥变频调速控制技术的独特功能，并尽可能满足现场控制的需要，派生了许多专用机型如风机水泵空调专用型、起重机专用型、恒压供水专用型、交流电梯专用型、纺织机械专用型、机械主轴传动专用型、电源再生专用型、中频驱动专用型、机车牵引专用型等。（3）系统化通用变频器除了发展单机的数字化、智能化、多功能化外，还向集成化、系统化方向发展。如西门子公司提出的集通讯、设计 和数据管理三者于一体的全集成自动化”（TIA ）平台概念，可以使变频器、伺服装置、控制器及通讯装置等集成配置，甚至自动化和驱动系统、通讯和数据管理系统都可以像驱动装置通常嵌入全集成自动化”系统那样进行，目的是为用户提供最佳的系统功能。（4）网络化

16、新型通用变频器可提供多种兼容的通信接口，支持多种不同的通信协议，内装RS485接口，可由个人计算机向通用变频器输入运行命令和设定功能码数据等，通过选件可与现场总线：Profibus-DP、 Interbus-S、Device Net、Modbus、Plus、CC-Link、LONWORKS、Ethernet、CAN、Open、T-LINK等通讯。如西门子、斗VACON、富士、日立、三菱、普传、台安、东洋等品牌的通 用变频器，均可通过各自可提供的选件支持上述几种或全部类型的现场总线。（5）易于使用”的模式新型通用变频器机内固化的调试指南”会引导你一步一步地填入调试表格，无需记住任何参数，充分体现

17、了易操作性。如西门子公司的新一代MICROMASTER42O/44O因采用了一种称为易于使用”的成功概念，使得在连接技术、安装和调试方面的操作变得 非常简单（6）参数趋势图形新型通用变频器的参数趋势图可适时地显示各信号的现时运行状态，用户在调试过程中，可随时监控和记录运行参数。如西门子公 司的新一代MICROMASTER42O/44O的高级操作板 AOP，可是变频器的参数上装或下装，可以通过现场总线的USS连接调试和控制多达31台变频器驱动装置。AOP可以存储10组数据。存储在AOP中的各组数据可以直接装入其它的MICROMASTER42O/44O，或者通过USS装入。（7）内置式应用软件新型

18、通用变频器可以内置多种应用软件，有的品牌可提供多达130余种的应用软件，以满足现场过程控制的需要，如PID控制软件、张力控制软件、速度级链、速度跟随、电流平衡、变频器功能设置软件、通讯软件等。变频器功能设置软件可以在WINDOWS95/98环境下设置变频器的功能及数据通讯。（8）分布式应用现代自动化工程趋于分布式方案，这就要求智能化设备必须是模块化、分布化，并且能与现代机器设备集成。这样不仅会在生 产、机器设备调试和维护方面带来成本优势，而且为设备扩展带来高灵活性。作为通用变频器应与电动机集成，或将变频器尽可能 直接安装到电动机所在位置，借助COMBIMASTER 411/MICROMASTE

19、R 411，可将整套驱动器从开关柜直接移到机器或设备处，使设备单元可使用很小的开关柜，或者甚至就无需使用。将变频器与电动机集成的另一优点是，开关柜内的热耗减少，因而可无需 采取开关柜通风措施。此外，还能更容易地遵守电磁兼容标准，因为在电动机和变频器之间无需电缆连接，就不存在要求屏蔽的问 题。同时，安装成本和布线成本或者电缆敷设费用也显著降低。而且，需要进行维护时，也可方便快捷地从电动机上取下变频器。 可集成的变频器与标准电动机完全兼容，可直接很容易地安装到标准电动机的端子盒上，并固定。西门子公司的新型 MICROMASTER 411系列既是一种可集成的通用变频器。由于MICROMASTER 4

20、11系列通用变频器具有可通讯功能，因而可通过Profibus-DP接口与自动化环境集成在一起。具有用户操作方便，连接简单，并可通过串行接口RS232实现参数化，以及采用基本操作面板（BOP）或者高级操作面板（AOP ）或PC机用调试软件等方法实现运行控制。（9）参数自调整 用户只要设定数据组编码，而不必逐项设置，通用变频器会将运行参数自动调整到最佳状态，（10）功能设置软件化 通用变频器的功能可以在 WINDOWS95/98环境下设置并下装，并可以进行数据通讯。疑难问题问答1. 有没有风机，2.水泵专用变频器的技术资料最新信息？回答： 关于风机、水泵等流体机械用的专用通用变频器新增功能有：管路

21、泄漏检测功能、管路阻塞检测功能、防水锤效应功能、压力给定与反馈功能、惯量反馈功能、低载预警功能、免操作PID功能及新型节电模式选择功能，现在的新型节电模式比一般的变频器的节电功能更省电，以 380V/37kW风机为例，30Hz时的电流只有8.5A，而一般的变频器为25A，可见所称的新型节电模 式的电流降低了不少，因此厂商称其为节电王。详细资料可与恒星电器公司联系0133053370973. 请问有否支持FF总线的变频器？回答：可以用无线传输数据采集系统与SCADA配合，将远端的变频器数据传输到终端进行监视与控制。3 在长输油管道的scada系统中，异步电动机变频器的开发及运用 ？回答：目前，除

22、了无传感器矢量控制和转矩矢量控制等，可提高电动机转矩控制性能的技术外，富士电机公司正在开发包括电动机控制常数的调节及与机械系统匹配的适应控制等，可提高电动机应用性能的技术。为了防止电动机转速偏差以及在低速区域获得较理想的平滑转速，应用大规模集成电路并采用专用数字式AVR控制技术的控制方式，取得良好效果。4 纺织机械用的变频器有哪些？回答：恒星电器公司有日本、韩国最新型变频器系列产品5请问，在恒压供水系统中，如有功率大中小三只水泵（32，132，160），变频器应如何配置比较妥当？回答：你所需的变频部分是哪个电机呢？当然了可以在不需要循环的状态下完成你所需的系统！方案一般是一变频两工频的 工作了

23、！而且了 160KW的循环在做的过程中是需要很谨慎的了！若需一拖三，则可按最大的那台选变频器，但每台电机上要配好合适的热继电器。若经常需要变频运行的是那台最小的，建议将那 两台大的选用软启动器启动运行，小的选用变频器。6 想讨教一些关于变频器的煞车方面的知识，敬请赐教？回答：可以使用直流制动；或者使用外部制动电阻、制动单元1. 造成需要直流制动的原因是负载拖动电机旋转，即电机处于发电状态。2. 若是采用变频器拖动电机，此时变频器整流部的直流电压会急速升高。如不采取响应措施，会将变频器烧坏。3. 针对这种现象可以：1 ）加制动单元和制动电阻，将能量以热的形式散发岀去。2 ）加能量回溃单元，将能量

24、反馈回电网，但造价稍高。star对变频器煞车部分的说法比较笼统交流制动是指在这种过程中电机处于发电状态，能量会从电机侧回馈能量给电源。而直 流制动电机是处于能耗制动状态的，电机是消耗能量的。在电机减速时如果我们投入直流制动，整个过程是先进行交流制动，在减 速的后期投入直流制动的达到准确停止时的目的。回答：节电器与软启动并无本质区别，应是在线软起.；变频则完全不同.8 现有一风机型负载，要求产生较大速度范围，想用变频器减少机械变速级数，请问设计时变频器的最低和最高频率怎样确 定，变频器的低频性能怎样 ？是否有这方面资料。回答：变频器是可以提供较宽的变速范围。但想减少机械变速级数是不一定可取的。首

25、先减速箱的作用不仅是改变速度，更重要的 是可以改变扭矩，若去掉减速箱，那就必须把电机改为直联电机，增加电机轴的直径，若变速比比较大，就不可取。页脚内容页眉内容9.在恒压供水系统中，如有功率大小四只水泵（45, 75, 110,110）”如何选择？回答：若需一拖二，则可按最大的那台选变频器，但每台电机上要配好合适的热继电器。若经常需要变频运行的是那台最小的，建议将那两台大的选用软启动器启动运行，小的选用变频器。10 变频器带大惯性负载如何解决刹车减速问题？我急需一台将直流 550V直接逆变成三相交流 380V的逆变器，功率90KW ;现场使用在移动设备上，没有交流控制电源，如何解 决控制问题。回

26、答：Vacon和普传有直流直接输入的逆变器及中压变频器，可以和恒星电气公司联系解决你们的问题，打电话问一下他们。11.我想了解德国 SELECTRON工业控制的相关知识，有没有中文资料，能不能作一些简单介绍？回答：德国SELECTRON公司是一个专业从事工业自动化产品的公司，包括运动控制、通信、制造自动化、建筑自动化、交 通环境自动化等领域的产品，如变频软起、工业计算机、触摸屏、编程软件、Remote控制模块、自动控制系统（CAN总线）、位置控制、步进控制等。我们正在做意大利 SIEI的变频器，型号有 AGY转矩矢量型和 AVY磁通定向的转矩矢量型，其中 AGY可以用在塑料机械起 重机的提升机

27、构等行业， AVY有张力控制卷径计算等强大的功能，同时可以支持各种通讯方式。由于进入中国市场不久所以知道 的人不多，但我们已成功的发展了一定的客户群市场上的价格定位相当低，如各位大虾”需要选型了解请致先生12 .我一台三菱变频电动机驱动测试设备及直流发电机160-440v37kw（他激励磁）直接逆变成三相交流 380V的逆变器，功率37KW ;现场使用在测试设备上，为了将测试系统电能（交流电源）返回电力（380v），如何解决控制问题？回答：可以参考通用变频器的电源再生变流器的做法控制。13 循环软启动的问题及解决？回答：75KW以上变频器的循环软启很困难，我司有专用

28、的相位检测同步循环软启的问题及解决工程，请与我联系恒星电气15. 我们在选用变频器时，经常让变频器的容量大于负载最大容量，如果我们充分利用变频器的过载能力，让变频器容量稍小 于负载的最大转矩，略大于负载的稳定运行转矩，不知可行否？这样做，还需注意些什么问题呢？还有，绕线式异步电机改造，需要注意些什么问题呢？什么地方可以查到相关资料吗？回答：1.造成需要直流制动的原因是负载拖动电机旋转，即电机处于发电状态。说明：这个说法应该是不正确的.这个说法描述的应该是能耗制动 .需要直流制动是因为负载的惯性大，不能在需要的时间内停车，在电机绕组加一个小的直流电压，但是直流制动一般

29、不会过压，比较容易岀现的当制动电压输岀比较高的情况下过电流.直流制动的能量消耗在电机上，而我们通常说的能耗制动能量消耗在制动电阻上.O另外直流制动还有让电机在某个位置停住刹车的作用，而能耗制动没有这个作用.16. 有个单位，有一些 37KW深井潜水泵，请问可否使用变频来达到节能的目的，潜水泵使用变频有否比较显著的效果。回答：当然可以，节能多少要看实际工况。但应该不会低于30% o如您采用三肯、西门子 MM420等品牌17 请问在造纸机械上应用变频器应如何选型回答：可与淄博恒星电器联系，这方面他们是专家.变频器制动的情况制动的概念指电能从电机侧流到变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步

30、转速。负载的能量分为动能和势能.。动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积，当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体 动能转换为摩擦和能消耗掉。对于变频器，如果输岀频率降低，电机转速将跟随频率同样降低，这时会产生制动过程，由制动产页脚内容页眉内容生的功率将返回到变频器侧，这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载，在下降时，能量（势能）也要返回到变频器（或电源）侧，进行制动。 这种操作方法被称作"再生制动"，而该方法可应用于变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做”

31、功率返回再生方法"。在实际中，这种应用需要”能量回馈单元”选件。$怎样提高制动能力？ 为了用散热来消耗再生功率，需要在变频器侧安装制动电阻。为了改善制动能力，不能期望靠增加变频器的容量来解决问题。请选用"制动电阻”、"制动单元”或"功率再生变换器"等选件来改善变频器的制动容量。交流变频调速技术：是强弱电混合、机电一体的综合性技术，既要处理巨大电能的转换（整流、逆变），又要处理信息的收集、变换和传输，因此它的共性技 术必定分成功率和控制两大部分。前者要解决与高压大电流有关的技术问题和新型电力电子器件的应用技术问题，后者要解决（基 于现代控制理论的

32、控制策略和智能控制策略）的硬、软件开发问题（在目前状况下主要全数字控制技术）。其主要发展方向有如下几项。（1）实现高水平的控制。基于电动机和机械模型的控制策略，有矢量控制、磁场控制、直接传矩控制和机械扭振补偿等；基 于现代理论的控制策略，有滑模变结构技术、模型参考自适应技术、采用微分几何理论的非线性解耦、鲁棒观察器，在某种指标意 义下的最优控制技术和逆奈奎斯特阵列设计方法等；基于智能控制思想的控制策略，有模糊控制、神经元网络、专家系统和各种各 样的自优化、自诊断技术等。（2） 开发清洁电能的变流器。所谓清洁电能变流器是指变流器的功率因数为1，网侧和负载侧有尽可能低的谐波分量，以减少对电网的公害

33、和电动机的转矩脉动。对中小容量变流器，提高开关频率的PWM控制是有效的。对大容量变流器，在常规的开关频率下，可改变电路结构和控制方式，实现清洁电能的变换。（3）缩小装置的尺寸。紧凑型变流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包括智能化的功率模块、紧凑型的光耦合器、 高频率的开关电源，以及采用新型电工材料制造的小体积变压器、电抗器和电容器。功率器件冷却方式的改变（如水冷、蒸发冷却 和热管）对缩小装置的尺寸也很有效。（4） 高速度的数字控制。以 32位高速微处理器为基础的数字控制模板有足够的能力实现各种控制算法，Windows操作系统的 引入使得可自由设计，图形编程的控制技术也有很大的发展。（5

34、） 模拟与计算机辅助设计（CAD ）技术。电机模拟器、负载模拟器以及各种CAD软件的引入对变频器的设计和测试提供 了强有力的支持。主要的研究开发项目有如下各项。（1）数字控制的大功率交-交变频器供电的传动设备。（2）大功率负载换流电流型逆变器供电的传动设备在抽水蓄能电站、大型风机和泵上的推广应用。（3）电压型GTO逆变器在铁路机车上的推广应用。（4） 电压型IGBT、IGCT逆变器供电的传动设备扩大功能，改善性能。如4象限运行，带有电极参数自测量与自设定和电机 参数变化的自动补偿以及无传感器的矢量控制、直接转矩控制等。（5）风机和泵用高压电动机的节能调速研究。众所周知，风机和泵改用调速传动后节

35、约大量电力。特别是电压电动机，容量 大，节能效果更显著。研究经济合理的高压电动机调速方法是当今重大课题。主要的研究内容及关键技术有如下各项。（1）高压、大电流技术：动态、静态均压技术（6kV、10kV回路中3英寸晶闸管串联，静动态均压系数大于0.9）;均流技术，大功率晶闸管并联的均流技术，均流系数大于0.85）;浪涌吸收技术（10 kV、6kV回路中）；光控及电磁触发技术（电/光，光/页脚内容页眉内容电变换技术)；导热与散热技术(主要解决导热及散热性好、电流岀力大的技术，如热管散热技术)；高压、大电流系统保护技术 (抗大电流电磁力结构、绝缘设计)；等效负载模拟技术。(2) 新型电力电子器件的应用技术：可关断驱动技术；双PWM逆变技术；循环变流/电流型交-直-交(CC / CSIO)变流技 术(12脉波变频技术)；同步机交流励磁变速运行技术；软开关 PWM变流技术。(3) 全数字自动化控制技术：参数自设定技术；过程自优化技术；故障自诊断技术；对象自辨识技术。(4) 现代控制技术：多变量解耦控制技术；矢量控制和直接力矩控制技术；自适应技术。关于各PID功能动作上的区别动作IMO 的 PIDIHF.IPF 内藏 PIDIWS 的 PID频率单位设定压力单位设定指令值(目标 值)的 设定方 法频率单位设定(按Cd002的方法)频率单位设定(按Cd