数码相机式电子抓拍机内部通信协议_第1页
数码相机式电子抓拍机内部通信协议_第2页
数码相机式电子抓拍机内部通信协议_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、数码相机式电子抓拍机内部通信协议舒志昂 2000/11/10概述：工控机和数码相机采用两个串口控制，以码分方式确定由谁发送照片。要传输照片时，先由工控机向相机控制器通过串口1发送一条消息，要求他不要拍照，并且将数码相机置于传输状态。然后由串口2向数码相机索取照片。照片索取完成后，由工控机通知控制器切换数码相机到拍照状态。本文档中的消息最长不超过64字节。消息格式：字节1Byte1Byte1ByteN Byte1Byte内容0xaa相机控制器号长度消息内容校验说明：1 校验：校验域包括相机控制器号、长度、消息内容；校验方法为按字节的异或，例如消息为0xaa 0x01 0x02 0x34 0x 4

2、5,则最后的校验字节为0x010x020x340x45, 表示异或2 相机控制器号：一个路口每个相机控制器的唯一标志，编号分别为0，1，2，3, 相当于地址，在多机通信中，发送地址时，将串口数据的第9位强制置1，以表示由哪个相机控制器接收数据，发送数据时，将串口数据的第9位置0，正常通信。3 长度：为消息内容长度消息内容格式：消息类型（1Byte）内容（不定长）一 工控机往相机控制器方向的消息：1 将要取照片：类型内容0x01无2 取照片完毕：类型内容0x02无二 相机控制器往工控机方向的消息：1感应器、信号灯状态消息：类型内容感应器状态(1Byte)信号灯状态（1Byte）0x01见说明1见

3、说明2说明：1 感应器状态有以下值：0x00：正常；0x01：不正常；2 信号灯状态有以下值：0x00：正常；0x01：不正常；3 如果感应器状态和信号灯状态都正常，则可以不发送本条消息。直接应答即可。4 本条消息只能作为工控机的“将要取照片消息“的应答消息。2 相机控制器状态消息（保留以后用）：类型内容0x02未定说明：1 本条消息只能作为工控机的“取照片完毕消息“的应答消息。没有时直接应答。2 工控机发出“取照片完毕消息“后，如果一直收不到相机控制器的应答消息。则工控机要等2小时以后才能与另外的相机控制器通信，以保证这个相机控制器的照片已经完全取完。协议过程：1 每一次协议过程都由工控机发起，相机控制器不能发起。2 对于工控机的每一条消息，相机控制器被动应答且必须应答。3 相机控制器若有消息，则在每一次的应答中传输。4 若工控机往相机控制器发送的消息出现问题

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 办公表格

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论