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文档简介

1、2009-2010学年度“微机原理与应用”指导手册一、考试及答疑信息答疑时间:1 月 20 日(周三),白天到 17:00 为止。答疑地点:教二 208考试分数分布:平时成绩(50%):大作业、实验、实验考试、实验报告期末考试(50%):如果按百分制算,填空 24 分,简答 24 分,汇编程序 16 分,连接命令文件 15 分,中断编程 21 分。二、填空部分1、2812 的存储空间被分成了两部分,一部分是程序空间,一部分是数据空间。2、2812 有 3 个 32 位的 CPU 定时器。3、2812 的 PIE 称为外部中断扩展模块,可以支持 96 个外部中断,当前仅仅使用了其中的 45 个。

2、4、2812 的实际线性地址能达到 4M,存储器分配地址采用的是分页机制。5、2812 的存储器被分成程序空间和数据空间,保留区,CPU 中断向量等几个部分。6、2812 通过 CMD 文件来分配存储空间的内容。7、我们通常在调试程序的时候把程序装载到 RAM 中、而固化程序时候才会把程序烧写到 FLASH 里。8、2812 有很多外设,比如 GPOEVA/B、SPI、SCIA/B、ADC、Watchdog 等。9、2812 的CPU 能够支持 2 个不可屏蔽中断和 16 个可屏蔽中断。10、2812 的中断是 3_级中断机制,分别是外设级、PIE 级禾口 CPU 级。11、假如在程序的执行过

3、程中,某一个外设产生了一个中断事件,那么这个外设的某个寄存器中与该中断事件相关的中断标志位被置为 1,该标志位需要手动核雯。此时,如果该中断相应的中断使能位也置 1,外设就会向 PIE 控制器发出中断请求。12、很多时候,需要通过写 1 对标志位泊零。13、外设中断的中断标志位是需是手工清除的、而 PIE 级的中断标志位是自动置位或清除的。但是 PIE 多了一个 PIEACK 寄存器。14、PIEIFR 是 PIE 级的中断标志寄存器,PIEIER 是 PIE 级的中断使能寄存器,PIEACK是中断应答位;IFR 是 CPU 的标志寄存器.IER 是 CPU 的便能寄存器.INTM 是 CPU

4、 的全局中断屏蔽位。15、CPU 级的中断标志位和中断使能位都是自动造变血16、DINT 是禁卜和清除所有 CPU 中断,日 NT 是使能全局中断,EALLOW 是注系统寄存器进行修改,EDIS 是禁止对系统寄存器进行修改。17、通过 PLL 送入 CPU 的时钟信号最大频率是 150MHz018、PCLKCR 是指外设时钟控制寄存器,宜与时钟使能有关。19、LSPCLK 是经过低谏外设时钟预定标器得到的信号,提供给低谏外设 SCIA、SC 旧、SPI 等;HSPCLK 是经过高谏外设时钟预定标器得到的信号:提供给高谏夕卜设 EVA、EVB 和 ADC等。20、看门狗的作用是防止程序发生死循环

5、。21、赋值语句中,all 是对整个寄存器进行赋值,而 bit 是对寄存器中某个指定位进行赋值。22、2812 具有 2 个 EV 模块,每个 EV 模块都具有 2_个通用定时器,3_个比较单元,3个捕获单元和 1 个正交编码电品可以产生 8 路 PWM。231xPR 是通用定时瓶的周期寄存器,TxCMPR 后!用定时器的比较寄存器,TxCNT 是通用定时器的计数寄存器,TxCON 是通用定时器的控制寄存器,GPTCONA/B 是全 C 定时器控制寄存器。24、定时器 1 的比较寄存器 T1CMPR 白重载条件是 TCLD1=1,TCLD0=0。25、 定时器1的计数模式由T1CON的TMOD

6、E1和TMODE0位来控制、 当TMODE1=1,TMODE0=0时,为连续增模式;当 TMODE1=0,TMODE0=1 时,为连续增/减模式。26、通用定时器能够产生的最慢 GPTCLK 为 150MHz/128/14=83.7KHz、最长周期为1/82.7KHz*(65535+1)=0.783s。27、当 T1CNT 的计数方式为连续增计数时,T1PWM 引脚输出不对称 PWM 波胫;当 T1CNT的计数方式为连续增/减计数时,T1PWM 引脚输出对称的 PWM 波形。28、当 T1CNT 的计数方式为连续增计数,T1PIN 为低电平有效时,PWM 波形29、若 T1CLK=37.5MH

7、z,PWM 为不对称波形,频率为 1KHz,占空比为 40%,1则 T1PR=37499,T1CMPR=15000。(根据(1T1PR)*6103,得37.510一.、T1CMPR 一T1PR=37499,又占空比 D40%,故 T1CMPR=15000)T1PR130、所谓 AD,就是将模拟量转化为数字量的过程。31、2812 的 ADC 是一个 12 位分辨率的、具有流水线结构的模数转换器.它具有坦个通道,可以配置为 2 个独立的 8 通道模块,也可以级联成一个 16 通道的模块,前者称为双序列发生器模式、后者称为级联模式。32、ADC 的采样模式可以分为顺序采样和同步采样。33、2812

8、 的 ADC 输入的模拟电压值和转换后的数值之间的关系为:34、SCI 是指串行通讯接口,通常被称为 UART,属于异步通信。2812 有 2 个 SCI 模块。35、我们通常将带有格式信息的每一个数据字符叫做一帧一36、 所谓波特率是指每秒所能发送的位数。 若 SCI 的波特率是 64Kbps,则每秒可以传 6K个字节。(注意,SCI 是异步通信,存在起始位和终止位,因此每个字节为 10 位而不是8 位)37、SCI 有两种多处理机通信方式,分别是空闲线模式和地址位模式。38、SPI 是指串行外设接口:属千同步通信。39、SPI 是一个高速同步串行输入输出口,但是仍然使用低速时钟预.定标器的

9、信的占空比为T1CMPRT1PR1数字值4095输入模拟电压值ADCL03号。40、异步传输常用于低速设备,同步传输常用于高速设备。41、全双工通信是指在任何时刻两台计算机之间都可以同时接受或者发送信号43、SPI 有两种工作模式可以选择:主工作模式和从工作模式三、简答部分大家可以参考我总结的课后思考题。四、汇编程序部分汇编部分就考两个题其中的一个嘛, 大家背下来就好了。 当然还要考各种寻址方式,我就不写了。例 1:将 9000H 单元中的 16 进制数(6MOVUACC,0LCHEX_BCDMOV2,ALLRETHEX_BCDMOVWT,#10RPT#15|SUBCUACC,TLSLAL,#

10、4ADDAL,AHLRET例 2:将 9000H 单元中的压缩 BCD 码转为 16 进制数存入 9002H 单元中MOV_HEX:MOVWDP,#0 x90006MOVUACC,0LCHEX_BCDMOV2,ALLRET42、 SPI 的最大波特率为LSPCLK4BCD_HEX:MOVAH,ALANDBAH,#0 x0FASRAL,#4MOVT,AL;MPYBP,T,#10MOVAL,PLADDAL,AHLRET注:关于 ASRAL,#4 这个语句中#是否需要的问题,我问过徐习东老师,写不写都是可以的,因为在这个语句中只能使用立即数,即使不写系统也会认识的。五、连接命令文件部分连接命令文件(

11、cmd)的主要内容分成以下两个部分:(1) MEMORY以伪指令 MEMORY 开始的部分是用来定义目标板上存储器资源的分布,即有哪些存储器可以用。2812 的 CMD 采用的是分页制,其中,PAGE0 代表的是程序存储区,PAGE1代表的是数据存储区。PRAMH0、 RAMM0 和 BEGIN 等都是程序存储器中各个自定义子区域的名称,数据存储区同理。每个子区域内的空间是连续的,后面的参数分别指示其起始地址和长度。(2) SECTIONSSECTIONS 伪指令是用来描述输入端是如何组合到输出端内的。定位范围必须是在MEMORY 中定义好的部分。SECTIONS 部分定义了一些段,这些段分为

12、初始化段和非初始化段,下面将常用的几个段列表说明如下:段性质说明存储类型页.text初始化段所有可以执行的代码和常量ROM 或 RAM(FLASH)0.cinit初始化段全局变量和静态变量的C 初始化记录ROM 或 RAM(FLASH)0.stack非初始化段为系统堆栈保留的空间, 主要用于和函数传递变量或为局部变量分配空问ROM 或 RAM(FLASH)1.bss非初始化段为全局变量和局部变量保存的空间,在程序上电时,cinit 空间中的数据复制出来并存储在 bss 空间中ROM 或 RAM(FLASH)1在程序空间中,M0SRAM 和 M1SRAM 各有 1K*16 位,所以:RAMM0

13、起始地址:0 x0000,长度:0 x0400(2 的 10 次为 1K)RAMM1 起始地址:0 x0400(0 x0000+0 x0400),长度:0 x0400(2 的 10次为 1K)编译指示符 DATA_SECTION 的作用是通知编译器将某变量分配到指定的输出段里。/*以下是一个例子*/MEMORYPAGE0:PRAMH0:origin=0 x3F8000,length=0 x001000RESET:origin=0 x3FFFC0,length=0 x000002这一行的内容是固定的PAGE1:RAMM1:origin=0 x000400,length=0 x000400RAMH

14、0:origin=0 x3F9000,length=0 x001000GPFMUX:origin=0 x0070D4,length=0 x000001GPFDIR:origin=0 x0070D5,length=0 x000001GPFDAT:origin=0 x0070F4,length=0 x000001SECTIONS.text:PRAMH0,PAGE=0.cinit:PRAMH0,PAGE=0.stack:RAMM1,PAGE=1.bss:RAMH0,PAGE=1.reset:RESET,PAGE=0,TYPE=DSECTGpiofMuxRegs:GPFMUX,PAGE=1GpiofD

15、irRegs:GPFDIR,PAGE=1GpiofDataRegs:GPFDAT,PAGE=1/*在 C 程序中,还要用到“#pragma宏命令*/intGpfmux,Gpfdir,Gpfdat;#pragmaDATA_SECTION(Gpfmux,GpiofMuxRegs)#pragmaDATA_SECTION(Gpfdir,GpiofDirRegs)#pragmaDATA_SECTION(Gpfdat,GpiofDataRegs)六、中断编程部分1、中断程序编写要注意的点有:(1)中断标志与中断屏蔽(2)中断向量地址的计算与赋值(3)中断服务程序的申明与赋值(4)中断响应及标志的清除(5)

16、中断标志的产生(6)中断服务程序的编写2、程序结构及解析typedefinterruptvoid(*PINT)(void);interruptvoidINT_m_n(void);voidmain(void)asm(EALLOW);/注意和 E 之间有个空格,下同asm(DINT);PLLCR=0 xA;WDCR=0 x68;GPnMUX=0 x00ff;GPnDIR=0 x3f00;TIMER0TPR=;TIMER0TPRH=0;TIMER0PRD=(long);TIMER0TCR=0 xf000;PIEIFR1=0 x00nn;PIEIER1=0 x00nn;PIECTRL=0 x1;PIE

17、ACK=0 xff;(*(PINT*)PIE_VECT_m_n 尸&INT_m_n;/PIE_VECT_m_n 要具体计算asm(andIFR,#00H);asm(orIER,#xxH);asm(EINT);asm(EDIS);for(;);interruptvoidINT_m_n(void)PIEACK=0 xff;TIMER0TCR=0 xf000;3、实例实例一:编写中断程序,要求 GPIOA 的四个引脚 GPIOA0-3 向外循环输出 0-9,每过 t1s改变一次信号。typedefinterruptvoid(*PINT)(void);interruptvoidINT_1_7(

18、void);intk;voidmain(void)asm(EALLOW);asm(DINT);PLLCR=0 xA;WDCR=0 x68;GPAMUX=0 xfff0;低四位为 GPIO 功能GPADIR=0 x000f;低四位为输出引脚TIMER0TPR=149;TIMER0TPRH=0;TIMER0PRD=(long)999999;TIMER0TCR=0 xf000;PIEIFR1=0 x0000;PIEIER1=0 x0040;PIECTRL=0 x1;PIEACK=0 xff;(*(PINT*)0 x0D4C)=&INT_1_7;asm(andIFR,#00H);asm(orI

19、ER,#01H);asm(EINT);asm(EDIS);k=0;for(;);interruptvoidINT_1_7(void)k+=1;switch(k)case1:GPADAT=0 xfff0;break;case2:GPADAT=0 xfff1;break;case3:GPADAT=0 xfff2;break;case4:GPADAT=0 xfff3,break;case5:GPADAT=0 xfff4;break;case6:GPADAT=0 xfff5;break;case7:GPADAT=0 xfff6;break;case8:GPADAT=0 xfff7;break;case

20、9:GPADAT=0 xfff8;break;case10:GPADAT=0 xfff9;k=0;break;PIEACK=0 xff;TIMER0TCR=0 xf000;实例二: 利用事件管理器 GP 定时器 1 在 GPIOF8-13 引脚上依次产生信号 1,周期为 0.2s,采用连续增计数。要求系统时钟 150MHz,高速外设时钟 25MHz,128 分频。typedefinterruptvoid(*PINT)(void);interruptvoidINT_2_4(void);intk;voidmain(void)asm(EALLOW);asm(DINT);PLLCR=0 xA;WDCR=0 x68;GPFMUX=0 xc0ff;GPFDIR=0 x3f

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