S120常用参数复习课程

1、S120常用参数S120常用控制参数1.访问权限及出厂复位P003BOP 访问级别 3:专家4 维修P010 驱动调试参数筛选 0:就绪1:快速调试2 功率单元调试3 电机调试（电机模块）4 编码器调试（电机模块）5 工艺应用/单元15 数据组3Q 参数复位P970 驱动参数复位 0:当前无效1:复位参数5 复位 Safety 参数（电机模块）100 复位 BICO 参数2.电机数据组3.编码器4 .实际信号及控制字和状态字P015 宏文件选择r019BOP 控制字状态r020 转速设定值 rpmr021 转速实际值 rpmr022 转速实际值 rpmr024 滤波的输出频率 Hzr025 已

2、滤波的输出电压 Vr026 已滤波的直流母线电压 Vr027 已滤波的电流实际值 Ar031 已滤波的转矩实际值 Nmr035 端子上输入的温度 C（BLM/电机温度（电机模块）r037 功率单元温度 C/控制单元温度 Cr046 缺少的使能信号r050 命令数据组有效位 00:CDS0 有效位 01:CDS1 有效r051 驱动数据组有效位 00:DDS0 有效位 01:DDS1 有效状态字 1 位 00:接通就绪=r0899.0位 01:运行就绪=r0899.1位 02:运行使能=r0899.2位 03:故障有效=r2139.3位 04:OFF2 有效=r0899.4位 05:OFF3 有

3、效=r0899.5位 06:接通禁止有效=r0899.6位 07:警告有效=r2139.7位 08:设定值/实际值偏差=r2197.7位 09:PLC 控制请求=r0899.9位 10:达到或超过 n 比较值=r2199.1位 11:达到转矩极限位 12:电机抱闸打开位 13:电机超温报警位 14:电机正向旋转位 15:变频器过载警告位 04:使能斜坡函数发生器=r0898.4=P1140=r0898.6=P1142=r0898.7=P2103/P2104/P2105=r0898.8=P1055=r0898.9=P1056位 05:继续斜坡函数发生器=r0898.5=P1141=r1407.7

4、（取反）=r0899.12=r2135.14 皿反）=r2197.3=r2135.15 微反）控制字 1 位 00:ON/OFF1=r0898.0=P840位 01:OFF2=r0898.1=P844/P845位 02:OFF3=r0898.2=P848/P849位 03:使能运行=r0898.3=P852位 06:使能转速设定值位 07:故障复位位 08:JOG0位 09:JOG1位 10:通过 PLC 控制位 11:设定值取反=r0898.10=P854=r1198.11=P1113位 12:位 13:MOP 上升=r1198.13=P1035位 14:MOP 下降=r1198.14=P1

5、036位 15:P840ON/OFF1 命令P844/P845OFF2P848/P849OFF3P852 使能P854PLC 控制P1140 使能斜坡函数发生器P1141 继续斜坡函数发生器P1142 使能转速设定值P1113 设定值取反（反向）P2103/P2104/P2105 故障复位r055 附加控制字r056 闭环控制状态字r060 未滤波的转速设定值 rpmr061 未滤波的转速实际值 rpmr068 直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值r069 相电流实际值（电机模块）r070 直流母线电压5 .通讯P918Profibus 通讯地址P922Pro 巾 bus 报文格式选择 1:

6、标准报文 1,PZD2-22Q 标准报文 20,PZD2-6350 西门子报文 350,PZD4-4352 西门子报文 352,PZD6-6353 西门子报文 353,PZD2-2,PKW4-4354 西门子报文 354,PZD6-6,PKW4-4999 自由报文6 .其他设定源P1000 主给定设定来源 0:无主设定值1:电动电位计2 模拟设定值3 转速固定设定值6 现场总线P1070 主给定 r755:模拟设定值r1024 固定设定值r1050 电动电位计P1075 附加给定 r755:模拟设定值r1024 固定设定值r1050 电动电位计：P1055 点动命令位 0（JOG1 的信号源）

7、P1056 点动命令位 1（JOG2 的信号源）P1058JOG1 转速设定值P1059JOG2 转速设定值P1035 电动电位计 MOP 正向升速命令源P1036 电动电位计 MOP 反向降速命令源P1037 电动电位计最大转速P1038 电动电位计最小转速P1039 电动电位计 MOP 取反P1040 电动电位计 MOP 初始值 rpmP1080 最小速度 rpmP1082 最大速度 rpmP1083 正向速度极限 rpmP1086 反向速度极限 rpmP1085 正向速度极限信号源P1088 反向速度极限信号源P1110 禁止负方向P1111 禁止正方向P1113 设定值取反信号源P11

8、20RFG 加速时间P1121RFG 减速时间P1135OFF3 下降时间P1503 转矩设定值信号源P1520 转矩上限P1521 转矩下限P1522 转矩上限信号源P1523 转矩下限信号源P855 强制打开抱闸P856 强制闭合抱闸P810 命令数据组选择 CDS 位 0P811 命令数据组选择 CDS 位 1P820 驱动数据组选择 CDS 位 0P821 驱动数据组选择 CDS 位 1P700 命令源选择 0:没有宏2 端子6 现场总线170JOG1181:2 线类型 2181:2 线类型 3181:3 线类型 1181:3 线类型 2P2106/P2107/P2108 外部故障 1

9、/外部故障 2/外部故障 3P2112/P2116/P2117 外部报警 1/外部报警 2/外部报警 3P640 电流极限P1300 开环的环方式P1755 无编码器运行时速度7.数字及模拟量输入输出r720CU 上数字输入输出数量r721CU 上数字输入实际值r722CU 上数字输入状态P730 数字输出 DO0 的信号源选择P731 数字输出 DO1 的信号源选择P732 数字输出 DO2 的信号源选择r747 数字输出状态P748 数字输出取反r751 模拟输入状态P756 模拟输入类型选择 0:单极电压输入(0+10V)1:监控单极电压输入(+2V-+10V)2 单级电流输入(0mA +20mA)3