毕业设计机电一体化技术

1、神华准能公司WK-55挖掘机的运行及维护摘要:WK-55挖掘机是太原重工新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。它可与载重量为220t363t的矿用自卸汽车相配套,适用于年产量2000万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。WK-55型大型矿用挖掘机的机械部分包括:铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重、活地板、附件等主要部分。关键词:挖掘机;露天煤矿;起重臂;回转机构;润滑系统。前言1、本文叙述了设计WK-55型挖掘机主机及

2、主要配套件的技术参数、结构原理和维护方法,内容比较详尽,可作为WK-55型挖掘机的使用、维护、修理和安装调试的指导文件,也可作为WK-55型挖掘机操作及维修人员技术培训时的参考。2、本文根据在原WK-55型挖掘机基础上并作了进一步改进的WK-55型挖掘机设计图纸及文件编写而成。编写中还参考了各主要配套件的相应技术文件。3、本文可与太重编制的WK-55型挖掘机机械维修手册配合使用,作为用户编制WK-55型挖掘机配件计划的依据。4、由于产品的不断改进,因此钻机的实际状况与本文所述有所差异。目录前言 (2一、设备总体说明 (4二、铲斗 (9三、起重臂与推压机构 (18四、开斗机构 (36五、提升机构

3、 (39六、回转机构 (55七、行走机构 (71八、润滑系统 (75九、附录设备的主要技术参数和性能参数 (79十、参考文献 (82十一、致谢词 (83一、设备总体说明WK-55型矿用机械正铲式挖掘机依靠提升、推压、回转、行走和开斗五大传动机构协同作业,完成了挖掘机对挖掘对象的切入(推压、装满铲斗(提升、转移(回转、卸载(开斗和纵深挖掘(行走等工作。该机具有铲斗容量大、工作范围大、生产效率高、主要结构件和易损件寿命长、易于维护保养、故障率低等特点。WK-55型大型矿用挖掘机的机械部分包括:铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带

4、装置、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重、活地板、附件等主要部分(参见图1-1。挖掘机电气部分包括:供电、高压集电环、避雷器、高压开关柜、主变压器、辅助变压器、低压集电环、变频驱动电机、AFE变频驱动系统、PLC控制及综合监控系统、辅助电气系统、加热及通风装置、限位保护、照明系统、电缆等。干油润滑采用集中润滑加手动润滑方式,减速箱内齿轮采用稀油油池润滑和飞溅润滑,气路系统自带有空气干燥装置,保证寒冷地区正常工作。机棚的左右都有登机梯及互锁开关,方便人员上下机器。内部除高压柜、主辅变压器、辅助柜放置在机棚后部的配重箱上,其余精密电气控制柜

5、均布置在平台的中部右走台上,并设有单独的房间保护以及专门的散热风机。 图1-1-1 WK-55型挖掘机总图(K1901.00第一张 图1-1-2 WK-55型挖掘机总图(K1901.00第二张 图1-1-3 WK-55型挖掘机总图(K1901.00第三张1-铲斗 2-斗杆 3-起重臂与推压机构 4-开斗机构5-提升机构 6-回转机构 7-回转平台 8-A形架9-机棚 10-中央枢轴装置 11-辊盘装置 12-底架梁装置13-行走装置 14-履带装置 15-司机室 16-通风除尘装置17-附件 18-平衡重 19-集中润滑系统 20-提升润滑系统21-压气操作系统 22-回转润滑系统 23-推压

6、润滑系统 24-电气系统25-铭牌 26-自动灭火系统图1-1 WK-55挖掘总图(K1901.00二、铲斗2.1概述铲斗的组成见图2-1所示。本章叙述铲斗及介绍检查和修理方法,在修理方法中包括斗栓和斗底缓冲装置的调整、拆卸、组装及装配。 1-斗体组件 2-缓冲装置 3-提梁 4-斗底5-滑轮组件 6-滑轮组件 7-提梁销 8-斗齿9-楔子 10- C型卡板 11-护套 12- C型卡板13-楔子 14-侧护套 15- C型卡板 16-楔子17-右侧护套 18-左侧护套 19-斗栓 20-调整垫21-固定座 22-螺栓M30X497 23-开槽螺母M30 24-开口销5X56 25-销D50

7、26-垫圈50 27-开口销12X80 28-缓冲块29-支架 30-销轴36X90(B型31-垫圈36 32-开口销6.3X50 33-楔形接头 34-缓冲器 35-螺母M24 36-垫圈2437-开斗杠杆 38- -20X166X584 39-螺钉M12X45 40-螺母M12 41-垫圈12 42- -102X356X358 43-螺栓M30X450 44-护板45-固定板 46-螺栓M52X180 47-螺母M52 48-垫圈49-销 50-开口销 10X125 51-垫圈 52-隔环53-销 54- -25X25X190 55-螺栓 M20X130 56-螺母M2057-开口销 4X

8、40 58-垫片组 59-拉杆 60-铲斗销轴挡板61-拉杆销 62-垫片组 63-弯梁销 64-铲斗销轴挡板65-拉杆销WK-55挖掘机的标准铲斗容量(挖掘松散容重为1.8 t/mP3P的物料为55 mP3P。该两台WK-55挖掘机实际配置的铲斗容量为58 mP3P。铲斗的斗体由耐磨损的高强度钢板组焊而成。如果采用标准的焊接工艺,对于现场修理来说,铲斗斗体具有非常好的焊接性能。铲斗包括8个整体斗齿和铲斗保护装置,铲斗保护装置包括斗唇角护套、斗唇侧护套、斗唇中间护套和耐磨钢板防护组件。斗齿组件由一系列相互配合和相互关联的零件组成,包括斗齿、楔子、“C”形卡板或销轴等(如图2-1所示。铲斗斗唇与

9、斗齿之间要求较精确配合的目的是尽量减小铲斗斗唇的修磨工作量。如果斗齿与斗唇的配合太松,导致斗齿松动将损坏铲斗斗唇配合面并使斗齿过早地损坏。铲斗斗齿可制成各种不同的形状和长度。一般用途的铲斗斗齿通常具有细长且穿透性极强的外形,在挖掘过程中斗齿的设计具有自动磨尖功能。用于挖掘岩石的铲斗斗齿,在设计时通过选择合理的材料、结构和规格形状,使其具有强度高、耐磨损和使用寿命长的特点,以适应特定的工况条件。铲斗斗齿的使用寿命主要取决于使用工况条件和被挖掘物料的硬度。例如:同一种斗齿用在铜矿可能能够使用几周,而用在铁矿时可能只能使用8个小时。2.2斗齿组件斗齿的拆卸和安装工作必须遵守所有相关的安全防范措施以避

10、免发生人身伤害事故。必须穿戴好相关的个人防护用品,包括安全帽、防护眼镜、钢防护头工作鞋和工作手套,执行工作前的工具检查工作,使用相关操作程序的专用工具,并使与工作无关的人员离开工作场地。斗齿和楔子安装斗齿时,连接用的楔子必须用锤子楔紧。电铲正常工作大约612小时之后,应检查并重新楔紧楔子;电铲再正常工作4872小时之后,应再次检查并重新楔紧楔子,或者按照制造商的说明进行正常维护,并确认所有的间隙值和支承表面均在制造商规定的要求范围(极限值之内。当楔子被敲进时,底部的楔子端头将突出斗唇底部表面。在每一次重新楔紧后,必须用火焰吹掉楔子超出的部分,或者加热并将楔子端部弯曲回来以确保其牢固就位。如果楔

11、子顶端与斗唇顶部平齐,则必须使用更大规格的楔子。注意:掉进铲斗内的断裂的斗齿进入破碎机后能够对破碎机设备造成严重的损害,为了避免在恶劣工作条件下发生斗齿丢失现象,楔子的规格和型式必须与斗齿相匹配,通常新更换的斗齿必须使用新更换的楔子。斗唇耐磨护套斗唇耐磨护套用于保护前斗唇和侧斗唇本体不受过度磨损,斗唇侧护套(如图2-1所示分为上部护套、中部护套和下部角护套等三部分。常用斗唇护套的连接结构型式包括“C”形卡板和“销轴-插销式”设计。在斗唇耐磨护套(图2-1中的件11、14、17、18磨损至不足以保护前斗唇和侧斗唇本体接触面之前应当进行更换。当更换斗唇耐磨护套时,所有的护套连接和锁紧装置(包括耐磨

12、“C”形卡板和楔子等也应当同时更换。2.3无销轴的斗栓机构当斗拴不能适当插入且所有的垫片已经用完时,表明斗拴杠杆在其铰点和杠杆支点处发生了磨损现象。采用堆焊和打磨方法可以恢复斗拴适当插入状态。随着时间的推移,斗拴杠杆端部连接开斗钢丝绳的圆孔将被拉长,可以通过修理而恢复。注意:当沿着斗拴杠杆的边缘出现裂纹时,应当及时更换斗拴杠杆。2-1中的件42可以通过焊接(堆焊并打磨光滑的手段来修复。斗拴孔铸件:斗拴孔铸件用于将斗拴固定板(参见图2-1中的件45支承并固定就位。当斗拴孔铸件与履带板发生碰撞时大多数斗拴孔铸件将发生破损;当用铲斗清理电铲周围的凹陷地面时,如果司机频繁撞击较大块的岩石,则斗拴孔铸件

13、也可能出现损坏的现象。对于各种不同种类的被采掘物料,斗拴孔铸件区域通常采用整体淬硬的合金钢板进行防护。斗拴固定板必须保持直角边缘(90°以始终符合斗拴正常操作的要求。当斗拴正常插入斗拴孔铸件时,必须保持斗底和铲斗底部之间的间隙以确保斗拴机构工作正常。斗拴固定板:斗拴固定板(参见图2-1中的件45由两组螺栓、锁紧垫圈和螺母固定就位,连接螺栓的预紧力矩推荐值3715Nm。螺栓必须拧紧牢固,并随时保存备用的连接螺栓以备经常更换用。当斗拴固定板发生单侧磨损时,可将其拆下,旋转180°后,将未磨损的一侧朝上重新安装,可为斗拴插入提供一个全新的配合表面。斗拴固定板必须在与斗拴接触面相对

14、的两一面(即底面具有可靠的支承,否则,斗拴固定板将由于与斗拴频繁撞击而发生断裂。注意:当更换(或改变方向斗拴固定板时,必须将其各个表面清理干净并将连接螺栓预紧力矩值拧紧到位。当更换(或改变方向斗拴支承嵌块时,必须同时更换连接螺栓。斗拴机构的调整:铲斗斗拴机构组件的定期调整要求经常补偿磨损,调整工作可以通过从斗拴机构上拆下斗拴调整垫片组(也叫斗拴垫片组来实现(参见图2-1所示。当斗拴磨损后,斗拴调整垫片必须从斗拴机构组件中拆下以允许斗拴插入斗拴孔铸件内的长度控制在20mm30mm之间。较小的插入深度可能导致斗拴从斗拴孔铸件中滑出;较多的插入深度可能对调整和维护斗底和开斗机构带来困难。按照下列所述

15、步骤拆卸斗拴调整垫片组:将铲斗放置在地面上,使斗底装置垂直于地面以使维护人员能够接近铲斗斗底。警告:未被销紧的铲斗底板可能产生移动或轻微打开,导致人身伤害事故。在移动斗拴杠杆之前,必须确认所有人员与铲斗底板之间具有足够的安全距离。尽最大的可能将斗拴杠杆提至最高位置,此时斗拴将从斗拴孔铸件中脱离,并使斗拴杠杆与斗拴调整垫片组分离。用垫木或者其它方法将斗拴和斗拴杠杆支撑在其被举升的位置上。如果必要的话,将开口销端部搬直并将调整垫片组固定杆拆下。根据需要从开斗杠杆支架上拆下一定数量的斗拴调整垫片以使斗拴插入斗拴孔铸件内的长度达到要求的20mm30mm之间。每拆下一片斗拴调整垫片,则斗拴插入斗拴孔铸件

16、内的长度将增加大约12.7mm。注意:不要从开斗杠杆支架上将所有斗拴调整垫片拆下,为了可靠紧固开斗杠杆组件,必须至少留一片斗拴调整垫片。当需要将所有斗拴调整垫片拆下时,则表明斗栓机构的零部件应当进行更换了。应当定期检查位于斗底导向区域(参见图2-1的斗拴耐磨块2.4耐磨板铲斗的主要磨损区域应当根据需要进行定期的检查、修理或更换。图5-5显示为一个一般结构的铲斗,其涂色区域为高磨损区域,该区域包括铲斗斗体的前缘、斗唇和铲斗前端的外侧角部以及防护性侧斗唇的前缘。每一片高磨损区域均可以用耐磨钢板或其它焊接性能好的钢板保护起来。 斗底内、外侧耐磨板 图2-2 铲斗主要耐磨区域及耐磨钢板分布图通过堆焊耐

17、磨衬垫层来修理和维护斗唇上的护套配合区域,进行焊接修理时应使用特制的模板作为辅助。通用的外侧耐磨板可更换的耐磨衬板通常加焊在铲斗斗体的角部和上部一个窄带位置上(对于大多数铲斗均位于斗唇下部的箱形梁位置。这些耐磨板只需要保护高磨损区域,必须有足够的厚度从铲斗衬板或修复处延伸至下一个衬板或修复处(参见图2-2所示。铲斗根脚处护板用于保护铲斗根脚的角部和中间部分。在挖掘磨损和冲击严重的物料的工况下,铲斗根脚处覆盖着一层较厚的、可更换的耐磨铸件或钢板。在高磨损的工况条件下,首选的铲斗根脚处护板的厚度大约为76mm至127mm。在磨损较小的工况条件下,铲斗根脚处的护板可能从重型的、整体淬硬的铸件或钢板变

18、为普通碳钢板表面覆盖一层堆焊耐磨层的复合耐磨钢板。在许多使用高冲击强度材料的露天矿山,重型耐磨钢板或整体淬硬铸件制的铲斗根脚处护板是首选。所有的铲斗根脚处护板均为焊接在铲斗上就位的。铲斗根脚处的护板应当进行例行检查,并在铲斗前部母材钢板出现磨损之前必须进行更换。通常将铲斗颠倒过来安装根部护板更快速有效。不同的工作条件将在铲斗的根脚处产生不同的磨损方式和磨损速度。在一些挖掘工况条件下,通过在铲斗高磨损区域处增加一块耐磨板可以显著延长铲斗根脚处的使用寿命。当一个新更换的铲斗投入工作时,如果铲斗根部快速磨损,则必须按照5.3节所叙述的方法调整铲斗拉杆的长度。内侧耐磨衬板可更换的耐磨衬板通常被装焊在铲

19、斗的内侧下部,但是,根据被开采物料的类型,即它对铲斗的研磨性和冲击程度,覆盖层可能从铲斗的下部1/3处延伸至铲斗的顶部(参见图2-2所示。当铲斗离开卡车返回工作掌子面时,铲斗斗底装置通常包括所开采的物料滑过位于斗底板上部区域的防护性耐磨板。耐磨板通常覆盖斗底板下部1/3的面积,耐磨板只需要有足够的厚度从一个修复处过渡到下一个修复处。任何多余的重量都将增加斗底缓冲器处的负荷并增加斗底缓冲器处的维护工作量,多余的重量也将增加整机的负荷,降低回转速度。有几种不同硬度级别的耐磨板可以用于铲斗内侧。如果耐磨板的研磨性能不是主要因素,而对耐磨板的冲击性能是主要因素,则应当采用硬度为360 500HBN的整

20、体淬硬合金钢板;如果挖掘过程中产生的研磨和冲击均较大时,则最好采用高硬度的整体淬硬合金钢板;如果主要考虑较高的研磨性能,则应当采用硬度大约为600HBN的普通碳钢板表面覆盖一层堆焊耐磨层的复合耐磨钢板。同样,当可以使用的耐磨衬板的数量及其重量受到限制时,则耐磨衬板的硬度越高越好。被更换下的耐磨衬板上的磨损纹路和状况可以用来指导更换耐磨衬板的安装选择,以使所有的耐磨衬板能够同时磨损(等寿命原理,即磨损严重的部位使用较厚的耐磨衬板;磨损较轻的部位使用较薄的耐磨衬板。例如,如果铲斗斗底内侧的耐磨衬板磨损较严重,则在该区域采用较厚的耐磨衬板;如果其侧面磨损较小,则该区域耐磨衬板的厚度应当足够薄,以使它

21、能够与其余部位的耐磨衬板同时磨损到限。尽可能地采用较薄的耐磨衬板将有助于保证悬吊载荷的重量达到最小,以使电铲在工作掌子面上的挖掘操作和回转操作容易,同时,也使耐磨衬板的维护和更换工作效率更高。耐磨板(插入件装于斗底的导向孔内,应检查它们是否磨损。如斗栓已靠住斗底磨擦时则应更换耐磨板。在每次润滑挖掘机和铲斗时应在两块耐磨板上加润滑剂,以保证机构动作灵活。斗底缓冲装置有两种调整方法。一种是在更换摩擦片后的调整,另一种是防止关闭斗底时产生撞击声而需进行的定期调整。斗底两个缓冲装置上螺母的调节程度必须保持一致。缓冲装置中的摩擦片磨损到3mm或以上时必须更换,否则会影响缓冲装置的正常工作。提梁为铲斗组件

22、中的主要受力结构件。每隔250小时应检查提梁焊接结构件是否有裂纹,如果有裂纹,应当及时修补。每隔250小时应检查提梁套的磨损状况,必要时应及时更换,以免磨损提梁焊接结构件。2.5铲斗组件的润滑铲斗上的下列部位需要进行定期润滑(手工注油,以保证铲斗的正常工作。1、斗底缓冲器联接销轴,应采用多用途锂基脂,每隔40小时润滑一次;2、斗栓应采用机油,每隔8小时润滑一次;3、斗栓杠杆应采用机油,每隔8小时润滑一次;4、铲斗和提梁的联接销轴,应采用多用途锂基脂,每隔8小时润滑一次;5、铲斗和斗底的联接销轴,应采用多用途锂基脂,每隔8小时润滑一次;三、起重臂与推压机构3.1概述起重臂与推压机构为挖掘机的主要

23、组成部分之一,用于驱动斗杆前后运动。本章节中主要介绍了起重臂与推压机构的组成、结构、安装拆卸的方式等,介绍了要求检查、维修的主要零部件。如图3-1所示,起重臂与推压机构主要包括起重臂组件、推压传动系统组件、起重臂悬吊绷绳组件、提升绳导向架、推压电机风管和起重臂限位传感器组件等。起重臂组件由起重臂本体、起重臂根脚销轴组件、起重臂走台和梯子组件以及起重臂顶部滑轮组件等组成。推压系统组件安装在起重臂上。推压系统组件由推压驱动系统、推压齿轮箱、推压传动机构、推压轴和推压小齿轮、鞍座、推压制动器组件和推压限位开关传感器等组成。推压驱动系统包括推压电动机、推压电机座、动力联组皮带(多股强力V形皮带驱动系统

24、和推压皮带张紧系统等。当电铲操作主令处于推压操作模式时,推压电动机根据推压主令控制器的推动方向实现电动机的顺时针或逆时针转动。由推压电动机发出的驱动力矩通过动力联组皮带驱动系统将驱动力矩传递到推压传动机构,推压传动机构通过两级齿轮减速传动,将驱动力矩传递至推压轴和推压小齿轮,推压小齿轮与斗杆上的推压齿条啮合,驱动斗杆动作,以实现斗杆的伸出(推压或缩回(回收功能。参考图3-2,推压驱动系统包括一台水平安装的交流变频电动机和一套动力联组皮带(多股强力V形皮带传动组件。推压电动机通过动力联组皮带组件将驱动力矩传递至推压传动机构的第一级减速轴,推压电动机安装在一个可调整的、铰接式的电机座上,通过手动液

25、压泵、液压油缸及锁紧螺母可以调整动力联组皮带的张紧力。推压电动机采用强制通风冷却,冷却风机及其驱动电机安装在机棚内部。正常工作时,由冷却风机从机棚内抽取较清洁的空气,通过通风管道进入推压电机内部,实现推压电动机的通风和冷却功能。动力联组皮带(多股强力V形皮带驱动系统包括皮带罩、动力联组皮带和驱动皮带轮。皮带罩将全部皮带驱动系统封闭在罩内部,并留有用于检查和维护皮带用的视察孔,拆卸推压电动机时,皮带罩能够全部打开。皮带罩设计为分体式结构,可以部分拆卸更换皮带,也可以全部拆卸更换皮带轮等。V型联组皮带分为两组,每五根一组,方便拆卸。 图 3-1 起重臂与推压机构 1-调整螺杆 2-销轴 3-销8X

26、80 4-螺栓 M5X165-螺母 M5 6-垫圈 5 7-罩 8-管夹9-垫 10-连接杆 11-螺母 M48 12-销6.3X8013-销轴 14-调整板 15-螺母 M24 16-螺栓 M24X12017-销轴 18-圆钢24X315 19-套筒 20-销轴21-调整垫 22-螺栓 M42X200 23-螺母 M42 24-薄螺母 M42 25-垫圈 42 26-垫圈 42 27-推压电机座 28-皮带轮29-管 D18X3X360 30-皮带 31-锁紧螺母开展任何维护工作之前,首先应当将电铲停在适当的位置并且关掉电源。推荐进行如下操作。将电铲驶离较高的工作掌子面,开至坚硬的水平地面上

27、;将电铲的回转平台与履带装置的相对位置适当放置,以使登机梯子能够正确放下;将铲斗正确放下至地面上,将铲斗斗提梁提起并抱住提升制动器,注意避免提升钢丝绳由于铲斗斗提梁下落而被损坏。按下司机室操纵控制台上的“停机”按钮,按照当地设备使用部门的有关规章制度关闭操纵控制器,锁紧并放置明显的“设备检修中”标志;沿着工作区域周围设置路障或警戒线,以防止其他无关人员在电铲维护工作进行过程中进入工作区域附近或工作区域的下方;警告:任何机械内部能量释放产生的零部件无控制移动均可能导致严重的人身伤亡事故。在释放(打开任何制动器进行维护工作之前,必须时刻准备防范那些被各种制动器控制的电铲主要零部件可能发生的移动现象

28、。确保所有工作人员与那些被制动器释放(打开所影响的主要运动零部件之间保持足够的安全距离。在任何情况下,如果对有关机械内部储存能量问题有疑问,请不要开始任何工作。你必须与有资格、有经验和官方权威认可的专业人员进行联系,请他帮助你做有关的决策。每500小时检查一次推压驱动系统组件。检查内容包括如下几个方面:检查推压电动机冷却风机组件的清洁程度;检查各部位连接件是否有松动、断裂或丢失的现象;检查冷却风机叶轮以及通风管道的完整性。检查推压电动机的润滑是否是按照供货厂家所述的“电动机润滑工作程序”进行的。检查推压电动机的安装和连接是否牢固可靠;检查所有连接销轴的就位状态;检查推压传动皮带张紧油缸的安装状

29、况以及其与推压电动机座连接的U形接头和销轴的安装状况。检查推压电动机座以及位于起重臂本体焊接件上的安装耳板是否有裂纹出现。推压电机的修理仅限于更换过度磨损或毁坏的零部件。1. 首先必须确认7.2.2项中所述的维护准备工作已经正确完成。2. 拆下推压传动PowerBandPTMP强力动力联组V形皮带警告:接触带电的线路可能导致严重的人身伤亡事故。在拆下连接电动机的电气接线之前,使用“闭锁/标志”工作程序并进行必要的检测。1. 做好标记并断开电气接线及电线导管。2. 将吊链安装至推压电动机上。警告:意想不到的机器移动可能使未受控制的零部件从其安装区域落下,发生碰砸现象,导致严重的人身伤亡事故。在拆

30、下推压电动机与推压电动机座连接的地脚螺栓之前,必须将起吊能力大于推压电动机重量的、适当的起吊设备连接至推压电动机上,推压电动机的重量大约为5670kg。3. 拆下推压电动机与推压电动机座连接的地脚螺栓。建议:最好将推压电动机找正、调整、紧顶螺钉留在推压电动机座上,这样可为重新安装推压电动机提供正确的对正工具。推压电动机的找正状态必须经常进行校核。4. 使用适当的起吊设备将推压电动机吊离推压电动机座。5. 使用适当的拆拔工具将推压电动机轴头上的皮带轮拆下。由于有许多方法可以使用,故推压电动机或推压电动机座的安装程序在本设计内没有详细阐述。一旦推压电动机出现问题,请与设备制造厂家联系。1. 首先必

31、须确认3.2.2项中所述的维护准备工作已经正确完成。2. 检查推压电动机座支承销(钢套内孔,如果磨损过限,则更换钢套。3. 在推压电动机座支承销轴上涂抹大量的多用途润滑油脂。注意:在更换推压电动机后,必须检查通过电动机的冷却空气流流动的状况,以确保冷却空气流流动正常,否则,电动机可能出现过热现象。推压电动机应当用钢制盖板密封,应当认真检查延伸出的送风道及所有连接件,以使强迫通风气流能够正确流过电动机内腔。警告:被吊起的负载可能落下,发生碰砸现象,导致严重的人身伤亡事故。必须确认起吊设备的起吊能力超过被起吊零部件的重量,且起吊设备与被起吊零部件之间连接可靠。当使用起吊设备起吊、下放或移动被起吊零

32、部件时,必须留有足够的安全距离。推压电动机的重量大约为5670kg。4. 使用适当的起吊设备将推压电动机吊至推压电动机座上就位。当安装推压电动机时,确保推压电动机轴上的驱动皮带轮与推压第一级减速轴(输入轴上的驱动皮带轮对中是非常重要的。驱动皮带轮的对中可以通过在皮带轮表面(端面放置一个直钢板尺,并调整电动机找正对中螺钉(如图3-2所示直至驱动皮带轮达到合理对中来实现。驱动皮带的正确安装和张紧也是非常重要的,请参考14.3.5.4节所述的内容。将推压电动机安装地脚螺栓拧紧至预紧力矩值2983Nm。使用适当的拆拔工具将推压电动机轴头上的皮带轮拆下。注意:使用过大的或不容易控制的作用力安装推压电动机

33、轴上的驱动皮带轮能够导致电机转子轴发生移位,必须严令禁止。并按照如下所述步骤将驱动皮带轮安装至推压电动机轴上:1. 检查推压电动机轴和驱动皮带轮(28。检查并修理任何划痕、擦伤、棱角以及修复损坏的键。2. 润滑推压电动机轴、驱动皮带轮和键。3. 从推压电动机轴端上拆下轴承端盖。4. 在暴露出的推压电动机轴端支承住推压电动机轴以防止电机轴的轴向移动。5. 此时可以向驱动皮带轮轮毂或电动机轴施加轴向压力。注意:当如图示安装驱动皮带轮时,可以使用液压油缸向驱动皮带轮施加轴向压力。3.3推压齿轮箱如图7-1所示,推压齿轮箱组件是一个模块化设计组件,且可以被整体拆卸。推压传动轴组件被安装在推压齿轮箱盖两

34、侧加工出的轴承座内。推压第一级减速轴组件、推压第二级减速轴组件均以简支梁的结构型式安装在推压齿轮箱盖的轴承座内,当需要进行维护或修理时,二者均可以随推压齿轮箱盖一起拆除。推压轴组件也是以简支梁的结构型式安装在起重臂的轴承座内。推压齿轮箱底座内装有大约110加仑(416升工业齿轮润滑油,用于润滑推压传动机构的轮齿和轴承。推压齿轮箱采用油池润滑和飞溅润滑方式进行润滑,它通过通气塞帽将空气排出至齿轮箱外,防止在齿轮箱内憋住空气而形成压力,同时避免污染物进入齿轮箱内。本节描述推压齿轮箱的全部拆卸和组装过程,包括主要传动轴组件的拆卸和安装。检查推压齿轮箱是否有泄漏或渗漏现象存在。通过油位计(油尺,检查推

35、压齿轮箱润滑油位。推压齿轮箱油位计(油尺位于推压齿轮箱盖的右侧,推压第一级减速轴和推压第二级减速轴之间(参考图3-1。检查推压齿轮箱通气塞装置的清洁程度(图3-1,当通气塞装置被阻塞时必须更换。检查推压齿轮箱盖是否有裂纹。如果有裂纹存在,请与设备制造厂家联系。焊接修理程序应保证尽量减小推压齿轮箱盖内孔的焊接变形,避免在内孔处施焊。检查所有推压齿轮箱盖、轴承闷盖、轴承透盖和轴端挡板处的连接螺栓的松紧程度,拧紧力矩值要求如3.2节所示。警告:当松开盘式制动器转动齿轮检查时,要留有足够的安全距离,以避免人身伤害。用肉眼观察传动齿轮的轮齿是否有裂纹、非正常磨损、表面点蚀、非正常磨痕或剥落等现象存在。通

36、过拆下推压齿轮箱盖上的视察孔盖能够观察到齿轮。推压传动装置的修理只限于更换磨损超限或损坏的零部件。要更换零部件,必须首先将所需更换的零部件拆除,然后将新更换的零部件装上。如果推压齿轮箱需要修理,请与设备制造厂家联系。1. 从电铲上拆下斗杆。2. 拆下或放置好提升钢丝绳,以获得足够的推压齿轮箱检修空间。如果必要的话,从起重臂上拆下提升绳防护和导向托架组件。3. 拆下强力联组皮带装置。4. 如果必要的话,拆下强力联组皮带罩和防护装置。警告:机械内部能量的无控制释放可能产生意想不到的机械零部件移动,从而发生严重的人身伤亡事故。在电铲上进行维护工作之前,必须有控制的释放机械内部能量。5. 有控制的释放

37、机械内部能量。6. 如果必要的话,拆下推压盘式制动器。如果没有拆下推压盘式制动器,当拆除推压齿轮箱盖时,应使用一个外部压缩空气气源,打开推压盘式制动器,以使推压传动机构能够自如运转。7. 将推压齿轮箱内的润滑油排空,推压齿轮箱内的容油量大约为110加仑(416升。8. 拆下推压限位开关传感器组件。9. 拆掉所有推压齿轮箱盖连接螺栓。10. 准备适当的垫木支撑住推压齿轮箱盖的两端,使之保持正常的放置位置。支撑垫木必须合理安排布置,以使悬吊在推压齿轮箱盖下部的第一级减速大齿轮部分不与地面发生接触,第一级减速大齿轮的直径大约为2.1m。注意:当拆卸推压齿轮箱盖组件时,分箱面上的精制定位销可能与推压齿

38、轮箱盖组件分离并且掉落下来,必须注意避免丢失定位销并将其保存好,以备重新安装时使用。警告:在拆卸推压齿轮箱盖组件期间,使用不适当的起吊设备和工具或不适当的起吊工艺均可能导致推压齿轮箱盖的坠落,发生零部件损坏或严重的人身伤亡事故。必须确保起吊设备能力适合于起吊推压齿轮箱盖组件,推压齿轮箱盖组件的重量大约为5500kg。11. 将适当的起吊设备连接至起吊卸扣上并将组件(包括推压齿轮箱盖和第一、第二减速轴组件作为一个整体吊离推压齿轮箱底座(起重臂。12. 将组件放置在事先准备好的支撑垫木上,必须仔细确认支撑垫木的数量和摆放牢固程度,以防止推压齿轮箱盖组件发生倾倒现象。推压齿轮箱盖为一个整体,而推压第

39、一减速轴组件、推压第二减速轴组件、推压制动器组件以及推压传动皮带轮等可以被解体以便于将它们从推压齿轮箱盖组件上拆下。完成上述所有这些独立组件的解体工作也就全部完成了推压齿轮箱盖组件的解体工作。拆卸推压限位开关传感器组件。拆卸并解体推压第一减速轴组件。拆卸并解体推压第二减速轴组件。拆卸推压盘式制动器组件。推压齿轮箱组件并没有组装成一个整体,相反,推压第一级减速轴组件、推压第二级减速轴组件、推压制动器和强力皮带轮等分别被组装在一起,以便于将它们安装至推压齿轮箱内。完成了所有这些独立组件的安装将完成推压齿轮箱盖组件的安装。组装和安装推压第一级减速轴组件。组装和安装推压第二级减速轴组件。安装推压限位开

40、关传感器。安装推压制动器。按照下列步骤安装推压齿轮箱组件。1. 磨掉连接定位销孔处的焊肉。为了保证连接定位销能够重新安装到位,这项工作是必须做的。2. 将定位销装入起重臂定位孔内。注意:必须确保推压齿轮箱盖的配合面(分箱面上不得有毛刺和其它任意的伤害。更换推压齿轮箱分箱面上的O形密封绳,安装期间必须根据需要在零部件上涂抹润滑油脂。警告:在安装推压齿轮箱盖期间,使用不适当的起吊设备和工具或不适当的起吊工艺均可能导致推压齿轮箱盖的坠落,发生零部件损坏或严重的人身伤亡事故。必须确保起吊设备能力适合于起吊推压齿轮箱盖组件,推压齿轮箱盖组件的重量大约为5500kg。3. 吊起推压齿轮箱盖组件并将其放在推

41、压齿轮箱座上。当下放推压齿轮箱盖组件就位时,必须使用一条辅助的压缩空气管路将推压制动器打开。调节气路管路压力至100PSI。4. 在分箱面上所有M24和M36的螺栓孔(共43处周围抹上圆形的、封闭的耐油硅树脂密封胶。5. 将连接定位销压入推压齿轮箱盖。这些定位销的作用是用来定位推压齿轮箱盖的。注意:连接定位销不是压配合。它们被安装进位于推压齿轮箱盖法兰面四周特殊加工的定位孔内。6. 将螺钉和淬硬垫圈装入推压齿轮箱法兰面。按如下说明,分步骤、交替地从推压齿轮箱法兰面一侧到另一侧拧紧螺钉,直到所有螺钉全部被紧固到位。A. 将所有M24的螺钉拧至预紧力矩值881Nm。B. 将所有M36的螺钉拧至预紧

42、力矩值2644Nm。7. 在连接定位销孔内侧四周焊上环形焊缝。8. 安装推压皮带罩(如果被拆下。9. 安装并调整强力联组皮带。10. 在推压第二级减速轴端部安装推压限位开关传感器组件。11. 安装并调整推压盘式制动器组件。推压第一级减速轴组件安装在推压齿轮箱盖内,在轴的两端分别由一个双列圆锥滚子轴承和一个单列圆柱滚子轴承支承。在推压第一级减速轴组件两端安装有透盖,以保证轴组件安装到位,并在两端与推压齿轮箱盖接合的部位装有油封。推压第一级减速轴的一端安装有皮带轮,另一端安装有连接制动器的花键套。推压第一级减速轴由推压驱动装置驱动,通过一个小齿轮将驱动力矩传递至推压第二级减速轴。推压盘式制动器安装

43、在推压第一级减速轴上,当制动器制动(抱死时,推压第一级减速轴和推压传动系统将不能自由转动。推压第一级减速轴轴承是通过推压齿轮箱内的润滑油来实现飞溅润滑的。推压齿轮箱组件拆下之后,按如下步骤从推压齿轮箱组件上拆卸推压第一级减速轴组件。1-轴端挡板 2-螺栓M16×45 3-铁丝D2×2000 4-连接套5-轴套 6-螺栓M16×70 7-垫圈16 8-透盖9-轴承套 10-齿轮轴 11-轴承套 12-双列圆锥滚子轴承13-O形圈 14-挡板 15-透盖 16-密封盖板17-螺栓M6×16 18-垫圈6 19-轴套 20-轴端挡板21-螺栓M20×

44、60 22-垫圈20 23-键32×170 24-皮带轮25-油封 26-螺钉 27-垫片组 28-O形圈29-单列圆柱滚子轴承 30-O形圈 31-垫片组 32-O形圈33-油封 34-密封盖板 35-O形圈清理并检查推压第一级减速轴组件的所有零件。用肉眼检查所有零件是否有裂纹、断裂和磨损超限的情况,并更换任何可能存在问题的零部件。参考图3-3,按照下列步骤组装及安装推压第一级减速轴组件。1. 将新更换的油封(33和25分别安装到轴承透盖(08和15上(油封密封唇朝向内侧。2. 在轴承透盖(08和15上安装螺钉(17、锁紧垫圈(18、密封盖板(34和16。3. 在油封上涂抹多用途润

45、滑油脂。建议:所有双列圆锥滚子轴承的滚锥体在安装至轴上之前必须进行预热处理。为了有助于轴承的安装,允许对轴承外圈进行冷却处理。4. 按如下步骤安装轴承套杯(11和双列圆锥滚子轴承(12。A. 预热并将双列圆锥滚子轴承(12的一个(内侧滚锥体安装至推压第一级减速轴(10有平键的一端(皮带轮端。B. 紧靠已经安装到位的内侧滚锥体安装双列圆锥滚子轴承(12的隔环。C. 将双列圆锥滚子轴承(12的外圈安装至轴承套杯(11上。D. 将新更换的O形密封圈(13(涂抹润滑油脂后安装到轴承套杯(11上。将装有双列圆锥滚子轴承(12外圈的轴承套杯(11安装至已经安装到轴上的双列圆锥滚子轴承(12的内侧滚锥体上,

46、确保轴承零件紧密贴合。E. 预热并将双列圆锥滚子轴承(12的另一个(外侧滚锥体在安装至推压第一级减速轴(10上,使轴承滚锥体坐进轴承外圈内。5. 加热轴套(19并将其装入推压第一级减速轴(10的一端,轴套(19的内侧倒角应当紧紧顶住双列圆锥滚子轴承(12的内圈。注意:必须等轴套(19完全冷却之后才能安装轴承透盖(15。在安装轴承透盖(15时,必须注意不能损坏轴承透盖(15上的油封。6. 检查推压齿轮箱两端安装轴承套杯(09和11的内孔上是否有划痕或毛刺,在内孔表面轻涂一层润滑油,以便轴承套杯上的O形密封圈能够完好就位。7. 小心地支撑起推压第一级减速轴部分组件,避免其下落。然后从右至左将其插入

47、推压齿轮箱内孔。8. 小心地将推压第一级减速轴对准推压齿轮箱内孔,将推压第一级减速轴压(安装到位,直到轴承套杯(11的法兰面牢固地压在推压齿轮箱内孔的侧面,并保证O形密封圈(13安装到位。9. 在推压第一级减速轴的另一端,将新更换的O形密封圈(30(涂抹润滑油脂后安装到轴承套杯(09上。然后,将单列圆柱滚子轴承(29安装到轴承套杯(09上,再将轴承套杯(09和单列圆柱滚子轴承(29一同安装到推压第一级减速轴上,压装并使轴承套杯(11的法兰面牢固地压在推压齿轮箱内孔的侧面,并保证O形密封圈(30安装到位。10. 将O形密封圈(32(涂抹润滑油脂后安装到轴承透盖(08上,并将轴承透盖(08套在推压

48、第一级减速轴的轴端上。支撑住轴承透盖以保证油封不被损坏,用螺钉(06和淬硬垫圈(07紧固轴承透盖(08以使轴承就位,螺钉的拧紧力矩值为203Nm。11. 将O形密封圈(28(涂抹润滑油脂后安装到轴承透盖(15上,并将轴承透盖(15套在推压第一级减速轴另一侧的轴端上。支撑住轴承透盖以保证油封不被损坏,将支撑板(14(用于安装推压皮带罩就位,将支撑板上的孔与轴承透盖上的孔对准。转动支撑板直至螺纹孔位于上方,用螺钉(06和淬硬垫圈(07紧固支撑板(14和轴承透盖(15以使轴承就位,螺钉的拧紧力矩值为203Nm。12. 按如下步骤调整轴承透盖(08和15的调整垫片组。警告:轴承透盖下的调整垫片厚度过厚

49、,可能导致轴承外圈在轴承孔内旋转或移动;轴承透盖下的调整垫片厚度过薄,可能导致轴承透盖发生轻微弯曲,导致轴上的油封漏油。因此,正确测量并安装调整垫片组是非常重要的。A. 松开螺钉(06,然后重新拧紧至预紧力矩值47.5Nm,此拧紧力矩值只用于测量目的用。B. 在推压第一级减速轴的两端,均布的4点(每隔90°,测量轴承透盖与推压齿轮箱内孔表面之间的间隙,并计算出4点间隙测量值的平均值。C. 拆下螺钉(06,安装调整垫片组(31和27的厚度等于平均间隙测量值(+0.0mm/-0.05mm。D. 重新装上轴承透盖螺钉,并拧紧至预紧力矩值204Nm。13. 将新更换的O形密封圈(35安装到轴

50、套(05上,必须在O形密封圈上涂抹润滑油脂,以确保安装过程中O形密封圈不被非正常的拉伸或压缩。14. 安装轴套(05。15. 安装制动器连接花键套(04到位,并用轴端挡板(01、螺钉(02和防松钢丝(03连接紧固。螺钉的拧紧力矩值为204Nm。16. 按如下步骤安装推压皮带轮。A. 将键(23安装到推压第一级减速轴(10上,在轴、键和推压皮带轮内孔表面涂抹薄薄的一层润滑油脂。B. 将推压皮带轮(24安装到推压第一级减速轴(10上,确保皮带轮与轴套(19紧密贴合。C. 安装皮带轮端盖(20、垫圈(22、螺钉(21和防松钢丝(03,螺钉的拧紧力矩值为362Nm。推压第二级减速轴组件是以简支梁的结构

51、型式安装在推压齿轮箱盖的轴承座内。推压第二级减速轴组件主要由整体加工的圆柱直齿轴齿轮、靠渐开线花键连接的圆柱直齿大齿轮、轴套(定距环、一个双列圆锥滚子轴承、一个单列圆柱滚子轴承以及轴承端盖等组成。推压第二级减速轴由推压第一级减速轴上的小齿轮驱动,并将推压驱动力矩传递至安装在推压轴上的推压大齿轮。推压第二级减速轴的旋转运动可以通过内置减速装置的推压限位开关传感器进行监测,推压限位开关编码器通过弹性联轴器连接在推压第二级减速轴的轴端。推压第二级减速轴组件的轴承和齿轮是通过推压齿轮箱内的润滑油来实现飞溅和油池润滑的。在前回转减速机之间安装有一套外部过滤系统,包括润滑油泵和过滤器,用于过滤推压齿轮箱内

52、的润滑油。在半年(6个月定期检查时和推压齿轮箱大修时,应当检查推压第二级减速轴组件。清理并检查推压第二级减速轴组件的所有零件。用肉眼检查所有零件是否有裂纹、断裂和磨损超限的情况。1-轴端挡板 2-螺栓M20×70 3-铁丝D2×2000 4-透盖5-O形圈 6-螺栓M20×65 7-垫圈20 8-轴承套杯9-齿轮轴 10-齿轮 11-轴承套杯 12-垫片组13-透盖 14-法兰轴 15-油封 16-O形圈17-螺钉 18-O形圈 19-单列圆柱滚子轴承 20-定距环21-O形圈 22-双列圆锥滚子轴承 23-垫片组 24-螺栓M16×5525-垫圈16参

53、考图7-4,按如下步骤拆卸和解体推压第二级减速轴组件。注意:在拆卸推压齿轮箱盖之前,必须首先将推压限位开关传感器拆下。1. 拆下螺钉(24、垫圈(25和闷盖(透盖(04。2. 拆下防松钢丝(03、带孔螺钉(02和轴端挡板(01。3. 在推压二轴的另一端拆下螺钉(06、垫圈(07和透盖(13,油封(15随透盖一同拆下。4. 通过拆除防松钢丝(03、螺钉(02和垫圈(07来拆下法兰轴组件(14。5. 支撑住齿轮轴(09和第一级减速大齿轮(10,通过拆下螺钉(06和垫圈(07来拆除轴承套杯(08和双列圆锥滚子轴承(22,O形密封圈(21随轴承套杯一同拆下。6. 拆下轴承套杯(11和O形密封圈(18以

54、及单列圆柱滚子轴承(19。警告:使用不正确的起吊设备和工具或不正确的起吊作业程序均可能导致齿轮轴或大齿轮的坠落,造成巨大的经济损失或严重的人身伤亡事故。推压第一级减速大齿轮的重量大约为2270kg,推压第二级齿轮轴的重量大约为570kg。7. 支撑住第一级减速大齿轮(10,将推压第二级齿轮轴(09推出推压齿轮箱。确保两者均不能发生坠落事故。推压第二级减速轴组件的修理只限于更换损坏或磨损超限的零部件。参考图3-6,按照下列步骤,将推压第二级减速轴组件装入推压齿轮箱内。1. 将双列圆锥滚子轴承(22的外圈安装至轴承套杯(08内,如果必要的话,可以冷却外圈。2. 将单列圆柱滚子轴承(19安装至轴承套

55、杯(11内,如果必要的话,可以加热轴承套杯。3. 待轴承套杯冷却之后(如果经过加热,将新更换的O形密封圈(21装入轴承套杯(08,将新更换的O形密封圈(18装入轴承套杯(11。安装O形密封圈时必须涂抹润滑油脂。4. 预热双列圆锥滚子轴承(22的滚锥体,并将其中的一个安装至推压第二级齿轮轴(09上,保持其安装位置不动,直至其冷却定位为止。5. 将带有轴承外圈和O形密封圈的轴承套杯(08滑至双列圆锥滚子轴承(22的内侧滚锥体上。6. 将已经预热好的双列圆锥滚子轴承(22的外侧滚锥体套在推压第二级齿轮轴(09上,并将其滑进轴承外圈和轴承套杯(08内。7. 安装轴端挡板(01和螺钉(02,轴端挡板与齿

56、轮轴端部之间的间隙和垫片组的调整按如下步骤进行:A. 轻松拧上螺钉(02。B. 测量轴端挡板(01与齿轮轴(09端部之间的间隙。C. 则需要安装的垫片组的厚度等于测量间隙值减去0.25mm。D. 安装垫片组、轴端挡板(01和螺钉(02,并装上防松钢丝。螺钉的拧紧力矩值为362Nm。建议:在侧面手盘推压传动装置将使下一步安装推压第一级减速大齿轮和推压第二级齿轮轴更为容易。警告:使用不正确的起吊设备和工具或不正确的起吊作业程序均可能导致齿轮轴或大齿轮的坠落,发生零部件损坏或严重的人身伤亡事故。推压第一级减速大齿轮的重量大约为2270kg,推压第二级齿轮轴的重量大约为570kg。8. 在推压齿轮箱内

57、部支撑起推压第一级减速大齿轮。放下推压第二级齿轮轴,以使推压第二级齿轮轴的外花键对准推压第一级减速大齿轮的内花键。将轴承套杯(08装入推压齿轮箱内孔。当将轴承套杯(08装入推压齿轮箱内孔时,确保O形密封圈不被损坏。9. 将定距环(20装入推压第二级齿轮轴上,然后安装单列圆柱滚子轴承(19和轴承套杯(11。轴承应当滑至齿轮轴上;轴承套杯应当滑进推压齿轮箱座孔内。由于是紧配合,安装轴承时可能需要轻轻地压入。当将轴承套杯装入推压齿轮箱内孔时,确保O形密封圈不被损坏。10. 安装法兰轴组件(14,并安装螺钉(02,装上防松钢丝。螺钉的拧紧力矩值为362Nm。11. 涂抹润滑油脂,并将新更换的O形密封圈(05装入闷盖(04上,装上闷盖(04并用螺钉(24、垫圈(25连接牢固。螺钉(24的螺纹部分需要涂抹润滑油脂,螺钉的拧紧力矩值为261Nm。12. 涂抹润滑油脂,并将新更换的O形密封圈(16装入透盖(1