机械原理常考试题及答案

1、机械原理自测题（一）一判断题（正确的填写“ T”，错误的填写“ F”）1、 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ）2、 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。（T ）3、 在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ）4、 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F ）6、 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（T）7、 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T ）8、

2、 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ）9、 一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ）10、 在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。（F ）二、填空题。（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞 轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。3、 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。4、 用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。5、 三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。

3、1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指岀）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。图a）图b）1、解：（a）图：n=9，p4=13， p=0; F=3X 9 2 X 13=1;丁原动件数目=机构自由度数，二机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为H级。拆组图如下（略）（b）图：n=7，p4=10，p5=0; F=3X 7 2X 10=1；2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）图a)解：(a) F=3nX 2pi ph =3 X 5 2 X7=1 ;机构具有确定的运动。原动件数目=机构自由度数，机构

4、具有确定的运动。机构级别为山级。图b)F 3n 2 Piph 3 6 2 9 0F处为复合铰链。机构没有确定的运动。3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目解：a) F=3n X 2p p =3 X 7- 2X 10=1 ;原动件数=1b) n=8 , pi=11, Ph=1; F=3nX 2p ph =1 ;原动件数=1解: a) F 3n 2 Plph3 4 2 5 11E 处为局部自由度。b )n=7 , p=10; F 3n 2piPh 3 72101 f、D处为复合铰链。图 a)7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指岀）解：(a) n=4 , p=4,Ph

5、=2; F 3n 2PiPhA处为复合铰链(b)(b)n=5, pl=7 ,Ph=1 ; F 3n 2plph3 5 2 7 1 0F处为虚约束，D处为局部自由度。9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度3 1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆,其半径 R1=25mm LAB=15mrp LAD=50mim !=90试用瞬心法求机构2的角速度3 2解：1）作出瞬心（略）；p12 p132 12 ）p12 p23p12 p137020mm2.85rad /sB处为局部自由度。15、在图示铰链四杆机构中，已知：I Bc=50mm I c=35mrp I AD=30mm AD为机架。试问：(1

6、) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求IAB的最大值；(2) 若此机构为双曲柄机构，求I AB的最小值；(3) 若此机构为双摇杆机构，求I AB的取值范围。解：(1 )因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有I ab+I bc I c+I ad则：I abW I cd+ I ad I bc= (35+30-50) mm=15m；rr所以 I ab 的最大值为 15mm(2)因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况：若 BC为最长杆，则：I ab I ad+ I bc I cd= (30+50-35) mm=45mm所以：45mnW I a I BC=50mm

7、且 I ad+I AB W I Bc+I CD，故I aeW I bc+ I cd I ad= (50+35-30) mm=55mm所以：50mr I CD+I AD，故I AB I CD +I AD I bc = ( 35+30-50) mm=15mm若AB为最长杆，则：I AD +I AB I BC +I CD，故I AB I CD+ I BC I AD= (50+35-30) mm=55m,m若AB既不为最长杆也不为最短杆，则：I AD + I BC I c+I AB，故I ab I ad+ I BC I cD= (30+50-35) mm=45m,m综上所述：若要保证机构成立，则应有：

8、I ab I cd+ I bc+ I ad=(30+50+35) mm=115mn故当该机构为双摇杆机构时，I ab的取值范围为：15mm I ab 45mm 和 55mr I ab 115mm22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆,BD垂直，且口*匚=0人/2 = 30mm试计算：(1) 该凸轮机构中B D两点的压力角；(2) 该凸轮机构推杆的行程 ho解：(1)由图可知，B、D两点的压力角为：B D arctggo/OB arctg0.5 26.565O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与23、如图13所示，已知一偏心圆盘 R=40mm滚子半径 =1

9、0 mm LOA=90mm LAB=70mm转轴O到圆盘中心C的距离LOC=20mm 圆盘逆时针方向回转。(1 )标岀凸轮机构在图示位置时的压力角a,画岀基圆，求基圆半径r；(2 )作岀推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度及相应的凸轮转角ui 0.002m/ mm解：取尺寸比例尺作图，得1) 图示位置凸轮机构的压力角为a=27.5 ，基圆半径r=30mm2) 推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为=17，相应的凸轮转角6=90o538、已知齿轮1的转速 m=120r/min，而 乙=40,乙=20,求:(1) b;(2) 行星架的转速nH=0时齿轮3的转速n3 (大小及方向)。 解

10、：1)求乙321r2Z3Z1 2Z2802) 当皿0时mZ3i13匕乙2na60rpm齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。39、已知轮系中乙=60,乙=15, Z 2=20，各系模数均相同，求 Z3及i但解：1)由同心条件得：Z3乙 z2 z265Hi1H1i131Z2Z33Z1Z216齿轮1的转向与行星架H的转向相同40、求如图所示轮系的传动比i 14.,已知Z1= Z 2=25, Z2= Z3=20, Zh=100,乙=20八2 JZ3i1 H1 (1)-解：1)厶Z21nHZ41i h 42 )n4Zh59i 14i1Hi H 43)125925齿轮1和齿轮4的转向相反44、在图示的轮系中，

11、已知各轮齿数为Z1= 20 ,Z2=25 , Z2=30,Z3=20,Z4=70,m=750r/min，顺时针方向，试求m大小及方向Z2255i123乙204i2 HH1i2 41 (1) Z4 Z217010)303i1Hn151025 nH4366nH(750)180r / min所以25nH的方向与n1方向相反，为逆时针方向。解:I、 在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角B=30,摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时 间为若干秒？ （ 2）曲柄每分钟转速是多少？1、答: 5s （2） 5r/min3、在铰链四杆机构 ABCD中，已知：I ad = 400

12、mm Iab= 150mm l bc = 350mm I cd= 300mm,且杆AB为原动件，杆 AD为机架，试问构件 AB能否作整周回转，为什么？答：构件AB能作整周回转。因为Iab+ lAD=550mm Ibc+ lcD=650mm,且AD为机架，构件AB为曲柄。5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角= 节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角= 节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆

13、压力角。8、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin=2ha/sin 2a，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin 17 COS直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数 Zmin 17 COS10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：1 ）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；2 ）连架杆和机架中必有一最短杆。II、压力角如何定义？并举一例说明。答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。12、何谓行程速比系数？对心曲

14、柄滑块机构行程速比系数等于多少？答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。14、 设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm ,行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm，行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。15、 螺旋角为45的斜齿轮不发生根切的最少齿

15、数是17吗？为什么？3答：不是 17。因为：zmin 17 * cos 456.0119、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动 规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。答：减小滚子半径，或增大基圆半径。21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于

16、标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。22、 一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20，它们肯定是标准齿轮吗？答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20，它们不一定是标准齿轮。23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标 准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？答

17、：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数， 二改变刀具与齿轮的相对位置。1 速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。2 机械中三角带 （即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因

18、是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。3.在四杆机构中AB 4Q BC 40, CD 60, AD 60, AD为机架，该机构是：曲柄摇杆机构。4用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转 法。即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动 （-3 1方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。5 .渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离;渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于无穷大 。五、结构改错题：请用圆圈标岀错误的位置，满分16分修改前修改后2312.如图所示，有一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构，0为凸轮几何中心，O为凸轮转动中心，直线 AC BD, OO = 0A/2,圆盘半径R=60mm滚子半径r=10mm试根据上述条件确定基圆半径 r。、行程h，C点压力角ac和D点接触时的位移h压力角a。(要求在图中画出并同时