机械原理自测题及答案

1、第二章机构的结构分析一填空题1 .组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动 的条件是：。2在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。应用该公式时，应注意的事项是： 3. 机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是:二.综合题1 根据图示机构，画岀去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断 该机构的运动是否确定，为什么？2 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。3 计算图示各机构的自由度。(b)FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生4 计算机构

2、的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分岀来，指岀各个基本杆组的级别以及机构的级别。(a)5 计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选 变化。6 试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提岀其具有确定运动的修改方案。(a) ( b)第三章平面机构的运动分析一、综合题1、 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pj直接在图上标岀)。2、 已知图示机构的输入角速度 1,试用瞬心法求机构的输岀速度 -3。要求画岀相应的瞬心，写岀-3的表达式，并标明方向。3、 在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比3 1/ 3 2。4、 在图示的

3、四杆机构中，| ab =60mm, lCD =90mm, I ad =1 bc =120mm, - -2 =10rad/s，试用瞬心法求：（1）当=165时，点C的速度Vc ；（2）当/ =165时，构件3的BC线上速度最小的一点 E的位置及其速度的大小；I（3）当vC=o时，；：角之值（有两个解）。5、如图为一速度多边形，请标出矢量vAB、VBC、VCA及矢量VA、VB、VC的方向？6、 已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度31转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b）、c）所示。（1 ）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b）、c）上分别

4、标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。7、 已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求岀图示位置时构件 3的角速度3 3和角加速度：3。要求列岀矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出3 3和二3表达式。8、 回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度aKc2C3的方向并标画在图上，并写明判断的方法。9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作岀相应的机构位置图。io、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点b的速度vB （即速度矢量帛b）。试作出各机构在图示位置的速度多边

5、形。第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁一、填空题1、 在移动副中，如驱动力作用在 时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在时，则将自锁；在螺旋副中，如果 时，其反行程也将发生自锁。2、 斜面机构反行程的自锁条件为 三人，其中：为斜面的倾斜角，而 ；则为。三角螺纹和矩形螺纹相比较，更容易自锁，因为。3、 机器产生“自锁”的原因是： 。4、 机械效率是_的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件 。5、 当机械自锁时，其机械效率 。二、简答题1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈 现何种相对运动状态？2

6、、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动？在什么情况下不能运动？4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95 ; 一对圆锥齿轮传动的效率为 0.92 （均已包括轴2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。承效率）。求该传动装置的总效率。已知：n 1 = n 2=0.98，n 3=n 4=0.96，n 5=n 6=0.94，n 7=0.42，P =5KVy P

7、 =0.2KW。求机器的总效率3、图示铰链四杆机构中， AB杆为主动件,不计构件的自重禾线。（3）作用1上的驱动力矩CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件生力，试确定； 、1）图示位置时，主动构件 AB的转向；2）图示位置时，连杆nnM1的方向以及约束反力 R21与R41的方位。4、图a）、b）给出轴颈受力的两种情况，Q为外载荷,nn该轴的运动状态（匀速、加速或减速转动）CD上作用有生产阻力 R，若BC所受的作用力Ri2和民2的作用并说明在此两种情况下如图所示，P为驱动力,在滑块1上加F力推动构件2所受作用力的若不计构件的重力和的方向。为摩擦圆半径。试画岀轴承对轴颈5、在图示机构

8、中，已知各转动副中摩擦圆和移动副中的摩擦角n Q为阻抗力，试在图上作出各运动副的总反作用力的方位。6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆,滑块3上的负载Q,若不计各构件重量及惯性力，试在图上画岀作用线。8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力第六章机械的平衡一、填空题1、 刚性转子在的情况下，可以只进行静平衡；而当进行动平衡时，平衡平面最少应选 个，这是因为 。2、 在图示（a）、（b）、（c）三根轴中，已知 miiri = m2r2 = m3r3 = m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一

9、含轴 平面内，则其中 轴已达到静平衡， 轴已达到动平衡。（a）（b）（c）3、刚性转子静平衡的条件是；而动平衡的条件是。4、 设计形体不对称的回转零件时，要进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道工序，这是因为。5、 只使刚性转子的 得到平衡称为静平衡，此时只需要在 个平面中增减质量；使和同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在 个选定的平衡面中增减质量。6、 质径积是指转子的 与的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的两转子，质量的转子的平衡精度高。7、 在图（a）、（ b）、（c）中，S为总质心，图 总的转子只是静不平衡，图 中的转子是动不平衡。（a）（b）（c）8、对于轴向尺寸较小的盘状转

10、子，它们的质量分布可视为 ，这是进行的平衡称为 平衡；而对轴向尺寸较大的转子，应进行 平衡。9、 如图所示两个转子，已知mhri二m2r2，转子（a）是 不平衡的，转子（b）是不平衡的；转子可以选岀一个平衡平面，在其上加（减）一个平衡质量使之达到平衡。（a）（b）二、简答题1、何谓转子的静平衡和动平衡？不考虑动平衡的动平衡是否总是有利的，为什么？三、综合题1、如图所示盘状转子上有两个不平衡质量：mi =1.5 kg， m2 =0.8kg，匚=140 mm r2 =180mm相位如图所示。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量大小和相位（设挖去质量处的半径r = 140mr）第七章机械的运转及其速度

11、波动的调节、填空题1、 等效质量（或等效转动惯量）的值是 的函数，只与有关，而与机器的无关。2、 按的原则来计算等效力矩，按 的原则来计算转动惯量。3、 机器的稳定运转可以分为 速稳定运转和 速稳定运转两种情况，前者机器的驱动功Wd与阻抗功Wr的关系是 ；后者机器的驱动功 Wd与阻抗功 Wr的关系是 。4、 调节机器周期性速度波动的方法是 ；非周期性速度波动的调节方法是用 来实现的。5、 机器中安装飞轮，除了可用以 之外，同时还可用以 。6、 从量角度看，机器在一个稳定运动循环内，其与应相等；如果它们不仅在一个稳定运动循环内相等，而且在任何一个瞬时都相等，则该机器将作 运转。7、机器在稳定运转

12、状态下，作周期性速度波动的条件 8、机器运转过程中产生周期性速度波动的主要原因是 二、简答题1、何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动，为什么？2、等效质量的等效条件是什么？如果不知道机构的真实运动，能否求得等效质量，为什么？3、通常，机器的运转分为几个阶段以及各阶段的功能特征是什么？何谓等速稳定运转和周期性变速稳定运转？4、分别写岀机器在启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。5、什么是等效力的等效条件？6、机器运转的周期性及非周期性速度波动的性质有何区别，各用什么方法加以调节？三、综合题1、在图示曲柄滑块机构中

13、，设已知各构件的尺寸、质量m、质心位置S、转动惯量Js、构件1的角速度。又设该机构上作用有外力（矩）R3、F2如图所示。试写岀在图示位置是以构件1位等效构件的等效力矩和等效转动惯量的计算式和推导过程。2、在某机器中，设取其主轴为等效构件，已知其在一个稳定运动循环（2:）中的等效阻力矩 Mer如图所示，又已知其等效驱动1500r/ min的转速下运转，且运转不均匀系数力矩M ed为常数。若不计机器中各构件的等效转动惯量。试求为保证机器主轴在=0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F及主轴的最大和最小角速度m ax、“丁 min3、在电动机驱动的剪床中，作用在主轴（等效构件）上的等效阻抗力

14、矩M er曲线如图所示，周期为2 ：主轴在1500r/min的转速下运转，且要求不均匀系数 a时，啮合角将如何变化P9、 何谓斜齿轮的当量齿轮？对于螺旋角为，齿数为Z的斜齿圆柱齿轮，试写岀其当量齿轮的表达式。10、为了实现定传动比传动，对齿轮的齿廓曲线有什么要求？11、已知两轴的中心距及其间的传动比，欲设计一对渐开线齿轮传动，但选用标准圆柱直齿轮时，不能满足给定中心距的要求。问应采取哪些方案来满足中心距的要求？三、综合题1、 已知一外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮副的参数为Z1=27,Z2=60,mn=3mm,han=1,c*=0.25, a n=20,螺旋角：二86 34 ，试求：1）两轮的分度

15、圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。2）两轮的标准中心距 （ cos80634” = 0.9900;sin 80634” = 0.141064、心距a。（，）2、 如图所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线标准直齿圆柱齿轮。已知刀具的齿侧角a =200，刀具上相邻两齿对应点的距离为5 n，加工时范成运动的速度分别为 v=60mm/s,二1m/ S，方向如图。试求被加工齿轮的模数m压力角a、齿数Z、分度圆半径r、基圆半径rb，以及其轴心至刀具分度线的距离a。3、 图示的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮啮合图中，已知标准中心距a,两轮的基圆半径和法节。当论1为主动时要求：Fn在图中标画出理论啮合线 N1N2实

16、际啮合线 B1B2,啮合角 ；标画岀单齿啮合区和双齿啮合区。4、 已知一对标准安装（无侧隙安装）的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的中心距a=360mm传动比i12=3,两轮模数m=10mm|L均为正常齿制。试求：两轮齿数，分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙Co05、 一对按标准中心距安装的正常齿制的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，主动论1作顺时针转动。已知Z仁22,Z2=34， = 20 ； 中心距a=140mm试求：两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆直径；并按比例|二1mm/ mm作图，画出实际啮合线B2B1, 计算其重合度；o6、 一对按标准中心距安装的

17、正常齿制的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距a=310mm,大齿轮齿数Z2=100，齿顶圆直径da2=408mm, := 20 ,试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。第一章齿轮系及其设计一、综合题1、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=2880r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为乙=80,乙=40,乙=60, N=36,乙 =108，试:(1)说明轮系属于何种类型;(2)计算齿轮4的转速n4；(3)在图中标出齿轮4的转动方向。2、在图二所示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为乙=37,乙=15,乙=25,乙=2

18、0, Z=60,蜗杆1的转速 m=1450r/min，方向如图。试1/1(7771求轴B的转速m的大小和方向。Bi图三齿轮1的转速为ni=1440r/min，试求齿轮 5的转速。4、在图四所示轮系中，已知：各轮齿数为乙=Z3=Z =15,Z2=60,乙=Z5=30,试求传动比i 15：图四图五3已知图五所示轮系中5、各轮的齿数：乙=20 ,乙=40, Z3=15,乙=60,轮1的转速为 m=120r/min ,转向如图。试求轮3的转速n3大小和转向。6、在图示的轮系中，已知4乙=乙=乙=乙=乙=20, Z 2=乙=40, Z 7=Z9=80,求 i 19=?7、在图七所示的轮系中，已知乙=20

19、,乙=40,Z2 =30,Z3=100 ,Z 4=90,求i 的大小8、在图八所示的轮系中，已知 Zi=Z4 =40, Z 1=乙=Z4=20,Z2 =30, Z 3=30,Z3 =15,试求：i ih9、图九所示轮系中，Zi=乙=40,乙=乙=乙=20,乙=80试判断该属何种轮系？并计算传动比 g=?I/I-? JL -(7771_11/3- |/|5Lpm 1图十10、图十所示的轮系中，已知各齿轮齿数乙=20，乙=30，Z3=80，乙=40,Z5=20，轮1的转速ni=1000 r/min ，方向如图，试求：轮5的转速n5的大小和方向。图十二12、如图十二所示轮系.已知各齿轮的齿数为Z1=

20、20,Z2=40,Z2 x=30,Z3=40, Z 3 =20,Z4=90 轮 1 的转速 m=1400r/min.转向如图示,试求系杆H的转速m的大小和方向13、如图十三所示的周转轮系中，已知各轮齿数为 Z1=39,Z2=78,Z2 x=39,Z3=20,试求传动比i H3。图十四图十三1亠/2L3hS.n/1Y/A7/-2X83Ur14、在图十四所示复合轮系中，已知各齿轮的齿数为Z1=17,乙=23,乙20，Z3=60，Z3 =20，乙=40,构件H的转速nH=200r/min,转向如图示，试求轮 4的转速n4的大小和转向。15、如图十五所示，一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为i 1H

21、o乙=20, Z2=40,乙/=20,乙=60, Z3 =30,Z4=80，求该轮系传动比丄2十五图十六H传动，他们乙=20的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮乙=48，乙=20，求齿轮 3齿数和传动比 517、如图示行星轮系，已知各轮的齿数:1、2,及2齿数分别为乙=乙=80，乙=Z5=20，以及齿轮1的Hi16、如图十六所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙转速m=70r/min,方向如图示。试求：齿轮5的转速的大小和方向 参考答案第二章机械的结构分析二、综合题1 .n = 7 ， p = 9，ph = 1从图中可以看出该机构有 2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，

22、故该机构具有确定的运动。2. (a) D E处分别为复合铰链(2个铰链的复合)；B处滚子的运动为局部自由度；构件 F、G及其联接用的转动副会带来虚约 束。n = 8 ，pi = 11，ph = 13.(c)n = 6，pi = 7，ph = 3(e)n = 7，pi = 10，ph = 04.(a)n = 5，pi = 7，ph = 0U级组u级组因为该机构是由最高级别为H级组的基本杆组构成的，所以为H级机构。(C) n = 5 ，pi = 7，ph = 0山级组因为该机构是由最高级别为山级组的基本杆组构成的，所以为山级机构。5. n = 7 ，pi =10 ， ph = 0H级组山级组当以构

23、件AB为原动件时，该机构为山级机构。H级组H级组H级组当以构件FG为原动件时，该机构为H级机构。可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。6. ( a) n = 3 ，pi = 4 ，ph = 1因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动，必须使机构有1个自由度(与原动件个数相同)其修改方案可以有多种，下面仅例举其中的两种方案。n = 4 ，pi = 5， ph = 1此时机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动。第三章平面机构的运动分析、综合题1、解:2、P36、P12、P23，并按照三心由相对瞬心P13的定义可知:所以 O3 =创 PO1

24、 p3 / F03 p3方向为逆时针转向，（如图所示）。3、解：1）计算此机构所有瞬心的数目K=N （ N-1）/2=6 （ 6-1）/2=15 ;2） 如图所示，为了求传动比3 1/ 3 2,需找出瞬心 P16 定理找出P13 ；3）根据P13的定义可推得传动比3 1/ 3 2计算公式如下：由于构件1、3在K点的速度方向相同，从而只:.-?3和;门同向。4、解：1）以选定的比例尺 叫作机构运动简图（图 b）。2 )求 Vc定出瞬心P3的位置（图b），因为P3为构件3的绝对瞬心，有3 VB / 1 BR3 21 AB / 丨Bp3 =100.06/0.00378=2.56 （rad/s ）Vc

25、 二cCP3 3 = 0.003 52 2.56=o.4（m/s）3）定岀构件3的BC线上速度最小的点 E的位置因为BC线上的速度最小点必与 P3点的距离最近，故从 P3引BC的垂线交于点E,由图可得VE = i P3E灼 3 = 0.003 46.5汇 2.56=0.357 (m/s)4）定出VC =0时机构的两个位置（见图 c，注意此时C点成为构件3的绝对瞬心），量出仁26.4 ;2=226.6 解:6、解:（1 ）把 B点分解为B2和Ba两点,运用相对运动原理列岀速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小如下:方向 _AB丄AB向下 /BCmi1；：；1 lAB大小?丄边所代表的

26、速度或加速度及其指向如下:方向 BJ 丄BC B A 丄BC向下 / BC大小B(B,EBc,B2 )C011aB 23XvB3B2 ?（2）标出各顶点的符号，以解:大小方向. *3=Vb2 / LAB =pb 2；.V /LAB大小-3 Lab? 00?方向AB_jAB/导路J；3=aB2 / Lab = n b2A /L ab丄AB水平/ 导路8、解：根据速度多边形判断如下:第一步：由pb方向得杆2角速度方向如图所示；k第二步：把矢量 C3C2绕3 2方向旋转90度得ac2c3方向。9、解：在a）图机构中存在哥氏加速度，但在导杆3的两个极限摆动位置时，以及滑块2相对于导杆3的两个极限滑动位

27、置时，哥氏加速度为零。这是因为前者的瞬时牵连转速为零，而后者的瞬时相对平动为零，均导致哥氏加速度瞬时为零；相应的机构位置图略在b）图机构中由于牵连运动为平动，故没有哥氏加速度存在。10、解：11、解：方向丄DC 丄AB向右丄BC大小 ？ 1 |ab ?方向丄AC 丄DC/ AC大小 ？- 2 |DC?标出顶点如图所示。12、解：1 ）以叫做机构运动简图2 ）速度分析根据vC = VB亠VCB以J0做其速度多边形（图b）根据速度影像原理，做 bceBCE，且字母 点e，由图得：vE = v pe =0.005 62=0.31（m/s）顺序一致得（顺时针）=2.25(rad / s)(逆时针)=3

28、.27(rad/s )3）加速度分析根据机速度矢量方程以叫做加速度多边形（图c）根据加速度影像原理，做 Abces也BCE，且字母顺序一致得点 e由图=0.05 27.5/0.07 =19.6（rad/s）（逆时针）第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁三、综合题1、解：此传动装置为一混联系统。点得圆柱齿轮1、2、3、4为串联2=12 34=0.952圆锥齿轮 5-6、7-8、9-10、11-12为并联。=56=0.92此传动装置的总效率=mi2 34 56 =0952 0.92 = 0.832、解:设机构3、4、5、6、7组成的效率为n 3，贝P机器的总效率为而；Prp，3P将已知代入

29、上式P 2 n 3 n 4= P rn 2 nP2 n5 n 6 n 7= P rnnRl2=0.8373PnnP2B2力38、10CAQ、R23R136-爭ABR1 如图所示，a /2 即 aW 2 = 2arctg0.23 163、解4、解(a)P(b)P5、解6、解7、解轴作加速转动; 轴作减速转动。0.2。为不使料块上升,BY,.a /71R11R54 = 0,11、解：（1）作出各运动副反力的作用纟（2）力矢量方程式：Q 1 R一、填空题丄=*任,R32 + R12甩2 = 0 ,画力多边形第六章机械的平衡1、轴向尺寸较小（轴p尺寸 b与其最大直径d之比小于2）; 2;对于任何不平衡

30、的转子，不论在几个回转平面内，有多少偏心质 量，只要在选定的2个平面上，分别适当地增加（或除去）一个平衡质量即可使转子得到动平衡。2、（a ）、（ b）、（c）; （c）3、总惯性力为零；总惯性力为零，同时总惯性力矩也为零4、平衡试验；材料不均匀，制造安装误差5、惯性力；1个；惯性力；惯性力矩；2个6、质量；向径；大7、（a） ； （b）、（c）8、在垂直于其回转轴线的同一平面内；静；动9、静；动；（a）二、简答题1、答：（1）如果只要求刚性转子的惯性力达到平衡，则称为转子的静平衡。（2）如果不仅要求惯性力，而且要求惯性力矩也达到平衡。则称为转子的动平衡。（3）不考虑动平衡的静平衡不总是有利的

31、，其理由在于对于不是分布在同一平面内的转子，虽然它满足了静平衡要求，但如果不 对它进行动平衡，它在转动过程中将有附加动压力产生，引起机械设备的震动。三、计算题W!解：建立平衡的矢量方程如下作力矢量图：量出Wb的大小，即 Wb=15kg.cm，则mb = Wb 14 = 1.07 kg，相位在左上方，与竖直方向夹角=43.3。第七章 机械的运转及其速度速度的调节一、填空题1、:;位置，运动2、功率等效；动能等效3、等速；周期变化；恒等；一个周期内相等4、安装飞轮；调速器5、调节周期性速度波动；渡过死点6、盈功；亏功；等速二、简答题1、答：（1 ）周期性速度波动：作用在机械上的等效驱动力矩M ed

32、，等效阻力矩M er和等效转动惯量Je均呈周期性变化；在公共周期内,驱动功等于阻抗功，机械能增量为零，则等效构件的角速度在公共周期的始末是相等的，即机械运转的速度呈周期性波动，即周期 性速度波动。（2）波动幅度大小调节：加装飞轮。（3）不能完全消除周期性速度波动。因为不可能加装转动惯量JF=:的飞轮，只要JF 定，总有速度波动量。2、答：（1）等效质量的等效条件：等效机构所具有的动能与原机械系统所具有的动能相等。（2）若不知道机构的真实运动也能够求得等效质量，因为其中，Vsa和 W 仅余机构类型和尺寸相关，与原远东件的真实运动状况无关。V V3、答：（1 ）机器的运转通常分为三个阶段：起动、稳

33、定运转和制动。起动阶段：M ed Mer，总有正功，机械的动能和速度越来越大，最后接近稳定运转阶段。稳定运转阶段：在一段时间内，驱动力所作功等于工作阻力矩所作的功，速度接近常数（速度在一定范围内上下波动），机械的动能接近常数。制动阶段：M ed : Mer，工作阻力矩所作的功大于驱动力所作的功，机械的动能和速度由大减小，直到为零，机械停止运转。（2）等速稳定运转是指驱动力作的功等于工作阻力矩所作的功，速度为常数，机械的动能为常数。周期性变速稳定运转是指当作用在机械上的等效驱动力（力矩）和等效工作阻力（力矩）周期性变化时，机械的动能和速度是周期性变化的，在一段时间内，驱动力所作功等于工作阻力矩所

34、作的功，速度接近常数（速度在一定范围内上下波动），机械的动能接近常数。4、答：（1 ）机器在启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式：起动阶段：Wd =Wr Wf AE，稳定运转阶段：Wd =Wr Wf ,停车阶段：Wr - - E（2）原动件角速度的变化情况：起动阶段：-由令逐渐上升，直至达到正常运转的平均角速度-m为止。稳定运转阶段： 围绕 其平均值-m作不大的上下波动。停车阶段：-由令逐渐减小为零5、答：等效力的等效条件是将等效力（力矩）作用在等效构件上，其所作的功（功率）与机械系统在所有力作用下所作的功（功率） 相等。6、答：（1）机器运转的周期性及非周期性速度波动的性质的区

35、别：如果在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，驱动功等于阻抗功，则机械能增量为零，于是经过等效力矩和等效转动 惯量变化的公共周期，机械的动能恢复到原来的值，因而等效构件的角速度也恢复到原来的值，这种等效构件的角速度在稳定运转 过程中的速度将岀现周期性波动。如果机械在运转过程中等效力矩的变化岀现非周期性波动，则机械运转的速度将岀现非周期性波动。（2）调节方法：周期性速度波动不会破坏机械的稳定运转状态，它可以采用安装飞轮来调节。非周期性速度波动将会破坏机械的稳定运装状态，可能会岀现飞车或停车的现象，可采用调速器进行调节。三、综合题1、解：1）由功率等效原则可建立如下方程:即 M e = M ed 一 M er = M 11F2Vs2 COS（F 2 , Vs2）/ 1W2Vs2 COS（W2 , Vs2）/ 1 一 R3Vs3 A 12）由动能等效原则可建立如下方程注：利用瞬心，可进一步