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文档简介

1、思 考 题6-1 自行车直线行驶时，脚蹬板做什么运动？汽车在弯道行驶时，车厢是否作平动？ 6-2 刚体做定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动，角加速度负，表示减速转动。这种说法对吗？为什么？MAMMA h a a( a )( b )思考题6-3图6-3 已知刚体的角速度和角加速度，试分析刚体上点和在图示位置速度和加速度的大小和方向。 A 6-4 飞轮匀速转动，若半径增大一倍，边缘上点的速度和加速度是否增大一倍？若飞轮转速增大一倍，边缘上点的速度和加速度是否也增大一倍？习 题6-1 图示为某谷物联合机的拨禾机构简图。已知拨禾轮按等速转动，试求图示位置拨禾板端点C的速度大小和方向（OO1=AB=

2、75mm,O2A=O1B=450mm,BC=225mm）。6-2 已知搅拌机的主动齿轮以的转速转动。搅杆用销钉与齿轮相连，如图所示。且，各齿轮齿数为，求搅杆端点C的速度和轨迹。O2O1题6-2图BO2O1O3055°z2z1z3题6-1图n1BACCA 6-3 已知带轮轮缘上一点A的速度=500mm/s，与A在同一半径上的点B的速度=100 mm /s,且AB=200mm。试求带轮的角速度及其直径。QOABdVBVAr1r3r2S题6-4图题6-3图BIIIIII6-4 半径为r1=0.6的齿轮1与半径r2=0.5的齿轮相啮和，如图示。与轮固连而半径r3=0.3的轮上绕着绳子，它的末

3、端系一重物Q，重物按s=3t2规律铅垂向下运动(s以计,t以s计),试确定轮子的角速度与角加速度，以及轮缘上任一点B的全加速度。AB6-5 图示仪表机构中齿轮1、2、3和4的齿数分别为Z1，Z224，Z8，Z4=32；齿轮5的半径为40mm。如齿条B移动10mm,求指针A所转过的角度（指针和齿轮一起转动）。6-6 如图所示，摩擦传动机构的主轴的转速为n600 r/min。轴的轮盘与轴的轮盘接触，接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为d =10-0.5t ，其中d以cm计，t以s计。已知r = 5cm， R = 15cm。求：（）以距离d表示轴的角加速度；（）当d=r时，轮B边缘上一点的全加速度。ABRdnr题6-6图 BAC45123题6-5图 6-7 电动绞车由带轮、 和鼓轮组成，鼓轮和带轮刚性地固定在同一轴上。各轮的半径分别为：r1 =30cm,r2 =75cm,r3 =40cm, 轮转速为n1=100 r/min。设皮带与带轮之间无滑动，求重物Q上升的速度。n1CDQr1r2r3题6-7图 IIIIIIAB6-8 一电机匀速转动，它

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