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這是我之前用matlab寫的方法特徵值的測量根據公制螺絲的標示方法，其主要的判斷的特徵值有螺絲的長度、螺距和大外徑。螺絲長度量測是利用框住螺絲的四個最小邊界點，取上方邊界點的一半和下方邊界點的一半，連接上下邊界點的中點即為螺絲的長度，圖4.8為螺絲量測所得的長度為567 像素。圖4.8 螺絲的長度螺距的量測是先找出螺絲影像的形心，往左右兩邊的X方向搜尋，若灰階度等於0的時候，前一個灰階值不等於0的位置即為邊界點。找到邊界點後，往Y方向遞增，設定一個範圍，此範圍內包含兩個以上螺紋，以方便找出螺距的長度。在此範圍內找出X最大的點即為歯頂的像素點，最後再找出每一個螺紋的第一個點，並測量出螺距的長度。圖4.9為螺距的長度為20 像素。X軸掃瞄Y軸掃瞄圖4.9 螺距的長度大直徑的長度即為左右兩個齒頂的X方向之距離。圖4.10大外徑的長度為124 像素。h3=124 pixels大直徑圖4.10 大直徑的長度

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