PLC矿井提升机使用说明书

1、1、概述1.1 用途及适用范围CJTK-PC型提升机控制系统适用于控制交流绕线式异步电动机传动的单绳缠绕式矿井提升机,交流绕线式异步电动机额定电压分别为交流低压380V、低压660V、高压6kV及10kV。可以与新安装的提升机配套,也适合于对老式提升机电控的技术改造。电控设备适用于以下使用场所:1、海拔高度不超过1000米,如超过这个海拔高度,元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加,适当降容使用。2、周围环境温度不高于40,不低于0;3、相对湿度不超过85%;4、没有导电尘埃及对金属和有破坏绝缘作用的气体;5、没有剧烈振动和颠簸;6、没有强磁场作用;7、不需要防爆的场所;8、采取必要措施后能

2、满足使用的场所;9、特殊场所的应用必须非标订货,在技术协议中必须注明。1.2 技术参数1、电机型式及调速方式:电机容量:单机1000kW及以下;双机2*1000kW及以下电机电压等级:高压6kV,10kV;低压380V,660V调速方式:电机转子串电阻调速主回路:高压真空式或空气式、低压真空式或空气式2、适用范围:主井提升、副井提升,单水平、多水平,单层罐笼、双层笼罐塔式、落地,地面、盲井(非防爆、井下(非防爆过坝提升、升船提升、凿井提升、交通罐提升等1.3 型号规格型号为:CJTK-PC-型号含义:C :锦州创新矿山电器有限公司JTK:交流提升机电控系统PC:可编程控制系统CM:触摸屏监视电

3、机定子电压33KV;4380V;66KV;7660V;A10KV加速级0无级调速(变频;55级调速;88级调速转子电流4<400A;6<600A;9<900A制动类型0无;1动力制动;2低频制动1.4 电控柜结构电控柜采用条架式、型材柜壳结构,高度为2200mm;宽度为600mm、800mm、1000mm 、1200mm四种;深度为600mm、800mm、1000mm三种。柜内配线采用线槽,板前走线。柜体上部装有吊环,下部有安装固定孔。柜门材料有钢板及玻璃门两种形式可供选择。1.5 技术性能1根据提升工艺控制要求及信号系统发出的信号指示,控制提升机的启动、运行、减速、停车等过

4、程,运行平稳可靠。2实现提升机的半自动或手动运行,满足提升机控制工艺要求及各种安全联锁保护要求。3实现提升机的行程监视和位置闭环控制,具有完善的深度、速度显示及控制功能。4实现提升机主回路控制器件真空化的要求,采用PLC控制,硬件配置简单,软件编程灵活,调试方便且维护量小。系统动静态性能好,具有良好的闭环性能。5设计更加合理,机电配合更加协调,整机可靠性高。6提高了矿井提升机运行的安全可靠性和控制技术水平,对降低设备故障率,提高生产效率,减轻操作人员的劳动强度发挥着重要作用。安全回路闭锁了提升机的运行条件,只有当外部设备运行正常,具备开车条件后,才允许提升机运转;安全回路闭锁了提升机的全部重故

5、障保护信号,故障一旦发生,提升机立即进行紧急制动;对于提升系统出现的轻故障,允许完成本次提升,待排除故障后,提升机方可继续运行。联锁和保护的基本项目符合JB4263-86、JB/T6754.2-93中的相关要求。1利用双路光电编码器实现对提升机的运行速度及位置的数字化检测和控制,提高系统控制精度以及可靠性。2安全回路有一路软件安全回路,一路硬件安全回路。3PLC出现故障无法用PLC开车的情况下,应能低速简易开车并具有必要的安全保护。4一路速度及深度检测有问题而另一路正常的情况下,应能用PLC进行限速开车。5自动发送位置信号,如减速、停车、定点、过卷信号等,重要的点如减速、过卷等必须有两路以上共

6、同起作用。6须有深度指示器失效保护、运行方向错误保护、松绳保护、减速检测保护。7包络线连续速度保护与定点速度保护。8速度、深度必须有完全独立的两路,并进行相互比较,比较时间间隔不大于1秒,速度、深度不正确的情况下应能采取必要的阻止事故扩散的措施。9PLC本身故障如“死机”应能可靠检测出来并采取相应的保护措施。10集散控制系统中相对独立的部件如数字化动力制动电源、数字化低频制动电源装置出现故障的情况下提升机能够进行应急运行。通过PLC与触屏之间的通讯实现监控目的。触屏监控具备提升运行状态显示、故障显示报警、参数设置及查询等功能,为提升机故障原因及动态过程分析提供了依据。调试及检修非常方便。1.6

7、 注意事项1运输及使用过程中严防水泡雨淋和重物撞击。2储存与使用场所严禁有害气体和湿度超标,防止电子器件及有关设备受腐蚀损坏。3严禁在强磁场附近安放及使用。4不能自行改变使用电压等级。5运输、储存、使用场所应预先排除能使本设备损坏的隐患。安装时应注意:、PLC输入、输出线不要与动力线装在同一穿线导管内或捆扎在一起。、为了增加抗噪声干扰,PLC输入/输出(I/O接线长度一般不超过30米。、确认PLC输入/输出(I/O接口的电源等级和极性以及公共端无误。否则可能会造成PLC损坏。1.7 订货须知1订货时,需注明提升机型号、深度指示器型号,并提供提升主电机型号、规格、技术参数。2按型号含义注明电控设

8、备型号,对配套设备如操作台、交流提升机的动力制动电源柜、低频制动电源柜、真空换向柜,真空开关柜等重要设备的具体要求也应注明,最好能签订技术协议。3非标订货时,双方签订有关技术协议并作为合同的附件。4用户最好能提供速度图、力图,如果不提供速度图、力图,系统重要的参数配置只能按经验进行。2.提升机系统的构成提升机电控系统可简单地划分为:控制系统(主控系统、辅控系统、调速控制系统(调速系统、供电系统、监控系统(上位机、操纵台,提升机电控系统构成如图2.1所示。主控系统主要是指完成提升机从加速、等速、减速、爬行到停车整个运行过程的开关量逻辑控制及其必要的保护并与其他子系统交换信号共同完成对提升机整机有

9、效控制的系统。图2.1提升机电控系统构成辅控系统是指各路供电电源、控制回路的接口以及辅机系统的控制等部分。对传统的继电器-接触器控制系统而言还包括可调闸速度闭环环节、动力(低频制动速度闭环环节(对交流提升机而言、包络线速度保护环节和测速环节等。调速系统是指根据控制系统的指令,作为执行机构最终对提升机的主拖动电动机进行起停、加速、减速、稳速运行控制的系统。监控系统是指对电控系统关键部件,包括提升系统工作情况、提升机运行过程中关键参数、运行数据、以及司机操作的正确性进行监控和显示,并进行必要的记录以备需要查阅之需的系统。操纵台是电控系统的人机界面,担负着对提升机进行集中控制、监视、参量信号显示的重

10、任。3. PLC 可编程控制系统的构成3.1 PLC 硬件组成及原理可编程控制器(PLC是一种数字运算 、操作的电子系统,专为工业环境下的应用而设计。它采用可编程序控制的存储器,存储并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,通过数字式和模拟式的输入和输出来控制各机械和生产过程。具有程序设计简单,通用性好,抗干扰能力强,可靠性高的技术特点。 可编程控制器PLC 主要由电源、PLC、通讯单元、高速计数单元、模拟量I/O 深度限位 测速机等 供电系统 司机操作台 主控系统调速系统 主电机 辅控系统 触屏监控系统液压润滑站等站 主机设备单元、数字量I/O单元等硬件组成。下面对可编程控制

11、器的各主要单元进行简介。主控PLC系统由电源、CPU、通讯单元、高速计数单元、模拟量I/O单元、数字量I/O单元等硬件组成。装在主控台(柜内。带有辅控PLC的电控系统,辅控PLC系统由电源、CPU、通讯单元、高速计数单元、基本I/O单元等硬件组成,装在操作台内。1电源单元:电源输入电压100 240V AC。为PLC提供总线电源及基本电源。2 2CPU单元:CPU单元为PLC的核心,包括有存储器接口、编程接口等,是程序执行的载体。其上插入的存储模块用锂电池保持RAM内容;PLC可在其上设置为程序执行“STOP”或“RUN”方式。3面板指示灯主要有:-电源指示-运行指示-电池电压指示-出错指示-

12、I/O单元及功能单元的工作状态指示4CPU工作方式、“STOP”方式-不扫描程序-禁止输出(信号状态为“0”-可对PLC编程或修改程序。、“RUN”方式-循环处理程序-读进输入状态-允许输出(信号状态为“I”5数字量输入单元由现场过程来的数字量信号用24VDC电压等级输入。每个输入均采用光电隔离。输入信号状态变化时,PLC上有对应的灯光指示。数字量I/O单元将这些开关量信号转化为PLC能够处理的数字量,作为控制条件参与程序的运行。6数字量输出单元来自过程的信号送入PLC后,PLC进行运算和控制并将运算结果通过输出接点送给过程执行器。输出信号状态变化时,PLC上有对应的灯光指示 。输出形式有三种

13、:继电器输出:用于交、直流负载,有触点输出;可控硅输出:用于交、直流负载,无触点输出;晶体管输出:用于直流负载,无触点输出。7模拟量输入单元模拟量输入单元将现场过程来的模拟量信号(电压或电流信号采集进来,转化为PLC能够处理的数字量,作为控制条件参与程序的运行。8模拟量输出单元PLC将运算结果(数字量通过模拟量输出单元转化为现场过程能够执行的模拟量信号(电压或电流信号。9高速计数单元:选用高速计数单元对来自过程的脉冲信号进行计数和监控 ,指示提升容器的实际位置,发送位置信号,对提升机进行行程监视和位置闭环控制。高速计数单元具有计数速度快(计数频率可达50KHz以上和计数范围大(32位计数器等优

14、点。它可完成高速计数器和PLC基本单元之间的双向信息传递,CPU 可以接收来自计数单元的计数值,也可以控制计数器的计数方式。在提升机主轴上安装和卷筒同步转动的光电编码器,将位置信号转换成两路相互交错90°电角度的脉冲信号送入高速计数模块。这两路脉冲信号可以防止运行过程中的误计数现象,提高了计数的精度和可靠性。PLC根据计数单元的计数值可以确定一些位置点,如减速点、精针投入点、二级制动解除点、停车点、过卷保护点等。这样,包括主机设备中的监控器发出的位置信号,井筒及井架开关发出的位置信号,电控系统具有了对位置信号的三重保护功能。10通讯单元PLC通讯单元用于PLC多个CPU间的联网。多个

15、CPU通过通讯单元构成各式各样的网络化系统。不仅可以使系统变得简洁,增强抗干扰性能,也可大幅度降低施工成本,并且便于系统的管理。1环境温度:0 -552环境湿度:35 -89%(不结露除非采取了适当的特殊措施,PLC绝对不能用于 -可能受到高度致电离幅射影响的位置。-有导电尘埃积累的地方。-有腐蚀性蒸汽或气体的地方。选用西门子S7-200系列可编程控制器,配置见下表CPU16点输入模块CPU8点输入8点输出模块16点输入模块模拟量输出模块CPU224XP EM221 CN CPU224CN EM223CN EM221CN EM2323.2 PLC软件结构及设计提升机就其操作而言有多种操作方式,

16、主要有半自动方式、手动方式等。提升机电控满足如下控制要求:1有提升信号后才允许开车。2方向选择可以记忆,只有到停车位置后或手动解除后才能复位,避免由于某种原因停车后判断不了方向而发生误操作的情况。3根据来自深度指示器,井筒开关及软件等的位置信号实现自动减速和停车。4操作控制和闸控制具有良好配合关系。5对于多水平提升系统能够实现各水平提升的相互转换。6每一个提升循环,深度指示校正一次。主要包括:1模块初始化及I/O控制软件设计;可编程序控制器使用的主要编程手段为:语句表(STL和梯形图(LAD。为了完成复杂的软件控制功能。我们采用程序结构化编程方式。结构化编程是指把整个控制程序分成一个个独立部分

17、,单独编程、组合处理的编程方式。PLC 执行等程序时,反复进行输入处理、程序运算、输出处理的循环。3.3 系统操作程序说明当信号工发过开车信号后 ,PLC 根据开车信号的状态自动确定本次开车的方向,完成方向选择。司机根据选定的方向控制主令手柄的位置或开车方向按钮,确定开初始化程序辅机起动开车准备安全回路控制程序运行状态显示 及监控程序结束车方向,提升机自动敞闸、自动加速和等速运行。当提升容器运行到减速点时,井筒开关、(机械式深度指示器、从轴编码器来的位置信号(两路同时发出减速信号。这三至四重减速点确保提升机可靠减速,增加了系统的安全性。根据给定的速度图,提升机减速、爬行后准确停车。辅机起动程序

18、主要用于控制润滑油泵的起动、液压油泵的起动、动力制动(低频制动装置以及冷却风机等装置的启动等。各辅机起动完毕后,作为开车准备的一个条件。该程序判断正常开车的条件是否已经具备,其中包括:操作电源是否闭合、辅机是否起动、主令手柄和制动手柄是否在零位、上次提升过程中有无影响本次开车的一次提升故障(如制动油温过高、润滑油温过高、润滑油压力过高或过低、弹簧疲劳、闸盘偏摆、钢绳滑动等、监控器调零是否完成,等等。当上述条件均正常后发出开车准备就绪信号,该开车准备就绪信号作为信号回路接通的一个条件。主要包括通过硬件和软件设置的有关提升机联锁保护的各种重故障点。发生重要故障时,具有对故障种类记忆功能。排除故障后

19、,用故障复位按钮复位。安全保护由以下几部分组成:1、主令控制器手柄零位联锁当主令手柄处于中间零位时,零位继电器闭合允许安全回路接通。当安全回路断电后,主令手柄必须回到零位,安全回路才允许重新接通。2、工作闸制动手柄联锁限位开关当工作闸手柄在全抱闸位置时,其限位开关的常开触点闭合,允许安全回路接通。3、测速断线保护当主测速机损坏或断线时,PLC判断后实现安全保护功能。4、高压掉电保护当高压开关柜合闸时QF常开触点闭合。当由于短路、过负荷、欠压、失压、司机人为紧急停车等原因而掉电时,断开安全回路。5、制动油压高保护液压站制动油压超过要求时,电接点压力表上触点闭合,相应继电器得电后断开安全回路。6、

20、错向保护当提升机运行方向与预选方向不同时,PLC判断后实现安全保护。7、等速超速当提升机运行速度超过最大速度的15%时,PCL判断后安全回路断开。8、PLC输出安全制动继电器当PLC判断系统发生重故障时(PLC内安全回路断开时,相应继电器失电,安全回路断开。9、减速过速保护减速过程中,若提升机运行超速,安全回路断开。10、过卷开关过卷开关分别装在深度指示器和井架上 。当提升容器超出正常停车位0.5米时,相应的过卷开关动作,安全回路断开.11、过卷复位开关当提升容器过卷后,若需继续开车,应根据容器的过卷方向选择过卷复位开关位置,安全回路方能重新接通,提升机只能向过卷的反方向开车。待过卷故障解除后

21、,将过卷复位开关重新扳回工作位置。12、断轴保护/深度指示器失效当深度指示器出现断轴时,PLC检测后进行安全保护。13、弹簧疲劳,闸瓦磨损开关弹簧疲劳到一定程度时,开关动作,相应继电器得电,断开安全回路。闸瓦磨损到一定程度时,开关动作时,相应继电器得电,断开安全回路。14、松绳保护当提升机发生松绳现象时,松绳开关动作,相应继电器动作,断开安全回路,提升机实现安全制动。15、制动电源保护提升机运行前必须启动电气制动电源装置,如果电气制动电源装置不启动或启动不正常,安全回路不会接通,提升机无法运行。16、调绳联锁提升机需要调绳时,将工作/调绳开关打到调绳位置 ,游动滚筒可靠抱闸,且调绳离合器处于离

22、开位置时,安全回路接通,可以进行调绳开车,否则安全回路断开。1安全制动时首先切除电动机主回路电源 ,先进行必要的电气制动,工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电,安全制动阀断电,同时结合二级制动阀的状态,实现提升机一级或二级制动。2提升机正反向高压换向接触器具有机械和电气联锁 。电气联锁是通过在正向接触器线圈回路串接了反向接触器常闭触点或反向接触器线圈回路中串接正向接触器常闭触点来实现的,保证了当一个方向接触器通电时,另一个方向接触器不能得电。同样,机械联锁装置也保证了两个换向接触器不能同时得电。注意:任何情况下只有当系统接收到开车信号后才允许司机开车。3当提升过程中发生润滑油压力过高;润滑站滤

23、油器堵塞或油温高;液压站滤油器堵塞或油温高等轻故障时,电控系统允许本次提升完毕。当故障解除后才允许进行下次提升。4当提升机因故障中途停车而提升容器位于减速段内时,排除故障点后允许按上次选择方向开车,并且只能以低速开车;若提升容器不在减速段内且系统恢复正常时,井口发开车信号后,允许司机高速开车。提升机的起动和运行操作由开车方向决定。在开车方向回路中包含如下联锁(以正向开车为例:1、安全回路吸合2、上次开车没有上过卷3、方向选择为正向4、信号工已打过信号,且系统同意接收开车信号5、各辅机已启动6、司机将主令手柄推向正向开车位置7、其它各种联锁正常在正常工作状态下,可调闸控制用于保证司机根据需要随时

24、调整工作制动油压以调整制动器的制动力,达到控制提升机速度的目的。当提升容器处于减速段时,可调闸限速控制自动投入以保证提升机安全减速。可调闸的控制主要由两部分组成:一是可调闸逻辑控制,确定是否敞闸;二是可调闸油压值控制,确定敞闸的大小,为了避免启动时有较大的电流冲击,应考虑先敞闸后启动电机,或敞闸和启动电机同时进行;二是重负荷提升时,为了避免起车时的下坠现象,应考虑先启动电机后敞闸。为了取得满意的效果,需要根据现场具体情况而定。可调闸逻辑控制中主要包括了如下逻辑条件:1、安全回路信号。保证只有当安全回路吸合后,闸才能松开。2、制动手柄松闸信号。保证只有当司机将制动手柄推向松闸位置时,闸才能松开。

25、3、开车信号联锁。保证只有当信号系统发出开车信号且系统开车前准备工作完闭后,工作闸方可松开。4、给定方向联锁。主要目的是为了保证到停车点时自动抱闸。当上述条件都满足后,允许松闸逻辑结果为“1” 。而松闸的大小还要限决于闸给定的大小。当松闸逻辑结果为“1”时,PLC读入可调闸给定信号,并把这个信号整理后通过模拟量输出口送出进行功率放大,以带动可调闸线圈控制工作油压大小;当松闸逻辑为“0”时 ,可调闸给定信号不起作用,直接对模拟量输出口赋零,使工作油压降为零。 当提升容器处于减速段时,可调闸限速控制自动投入以保证安全减速。此时,松闸大小除了要取决于闸给定外,还跟限速给定有关。本系统有自动限速功能,

26、当速度超高提升机设定最大速度值时,系统根据运行速度和限速及可调闸给定之间函数关系计算出可调闸给定电流,从而控制闸自动减速。二级制动是指当提升机发生事故进行紧急制动时,使制动油压很快降到预先调定的某一数值,经过延时后,制动器的油压迅速回到零,使提升系统处于全制动状态,即停车状态。当提升容器接近井口(或井底某一位置时,若发生安全事故,提升机只能实行一级制动,使制动器的油压迅速回到零,提升系统立即处于全制动状态。解除二级制动是根据提升容器的位置而设定的。二级制动解除距离可以通过调整井筒开关位置而定。根据提升机控制工艺要求,我们在PLC操作系统中应用了位置闭环控制技术,组成了一个完整的提升机过程控制网

27、络 ,实现对矿井提升机的运行过程控制 、安全联锁保护和上位机监视功能(用户订货时提出,提高提升机电控系统的系统化、自动化、智能化控制水平。1 光电编码器光电编码器与提升机主轴相连。卷筒旋转一周,光电编码也旋转一周,产生固定数量的脉冲列 。共有3路脉冲信号:A、B、Z。其中一组A,B脉冲信号作为提升机深度控制的输入信号。对光电编码器输出脉冲计数可产生下列功能:A、通过旋转脉冲的的累加值可确定提升容器在井筒的行程。B、脉冲A,B之间相差90°电角度 ,通过判断其相差的正负,可确定提升机滚筒的旋转方向。C、通过测量旋转计数脉冲的频率,可确定实际提升速度。2 位置信号发送通过软件编程,PLC

28、将计数值同预置值进行比较,从而设置各种位置点,如减速点、二级制动解除点、精针投入点、2m/s 限速点、各水平停车点等。在提升机的运行过程中,PLC发出不同的位置信号,并根据提升水平完成相应的操作控制。 3 控制程序深度控制应用程序主要完成如下功能:a、运行方向判别b、计算提升速度c、根据计数的结果发出位置信号方向判别计数模块对位置脉冲的计数值代表了容器在井筒中的位置,不同时刻测得的脉冲差值即为位置变量S 。判断单位时间内测得的脉冲差值的正、负号,就可以确定提升机实际运行方向。测速程序在传统的提升机控制系统中,速度信号的获得都来源于测速发电机,为模拟量信号 ,在PLC控制系统中为了增强系统的保护

29、功能,我们通过计数模块计算提升机机运行速度。我们知道计数模块对位置脉冲的计数值代表了容器在井筒 中的位置 。不同时刻测得的脉冲差值即为位置变量S。而S与时刻的变量T之比S/T (行程变量与时间变量之比即为速度。基于这一原理 ,我们将其演变为单位时间内走过的行程即为速度 。利用PLC具有的软件可设置中断功能,通过中断程序来测速。程序框图如图所示:设置单位时间起动计数器读计数值计数值暂存结束主PLC速度信号和副PLC测速信号进行比较实现测速断线保护。副PLC编码器信号和深指器霍尔传感器进行比较实现深指失效保护。4.控制线路动作说明提升系统的运行可以分为起动、加速、等速、爬行、施闸停车等几个阶段。一

30、般有以下几种基本运行方式:1启动加速-等速运行-减速-停车2验绳、换层3检修4.1 开车前的准备工作 合上高压电源柜的隔离开关,操纵台上电压表指示线路电压,合上主开关。 合辅助柜内的自动开关,启动稳压器。 将主令控制器手柄置于零位,工作闸手柄置于全抱闸位置,过卷复位转换开关置于工作位置。 旋转闭合操纵台上开关,送上控制电源。此时若安全回路无故障,安全继电器吸合,操纵台上安全信号灯亮,安全电磁阀通电。至此,开车前的准备工作完毕。4.2 启动加速-等速运转-减速-停车 司机做好开车前的准备工作,等待开车信号。 开车信号井口信号工发出开车信号后,司机启动润滑油泵和液压油泵。待润滑油压力超过电接点压力

31、表上最低设定油压值后,若不存在其它轻故障则允许开车信号灯亮;若还存在润滑站滤油器堵或油温高、液压站滤油器堵或油温过高等故障,则允许开车信号灯不亮。待维修人员排除故障后,司机按故障复位按钮复位PLC所记忆的故障,再次启动润滑泵和液压泵,待信号系统发出开车信号后允许开车信号灯亮允许司机开车。 选向a 由停车开关自动选向。b 容器位于井中时由司机手动选向。c 方向一旦选定具有记忆功能。 启动加速当司机按正确方向将主令控制器从中间位置向前推或向后拉时,主令控制器相应触点闭合。同时将工作闸手柄推向松闸位置,限位开关常闭点闭合。工作闸继电器吸合,工作闸自整角机得电,可调闸线圈KT1(或KT2得电,随着工作

32、闸手柄不断前推,可调闸线圈的电流逐渐增大,开闸油压随之增高,提升机逐渐松闸。同时高压电源接入电动机定子绕组,提升机开始启动。每级电阻切除必须具备两个条件:a 每级切换时间到,b 主回路电流没有超出限定范围,防止过早切除下一级转子电阻而产生过大的冲击电流,对电控系统、主机和钢丝绳造成危害。随着转子电阻的逐级切除,提升机自动加速到全速。此外司机还可逐级扳动主令手柄,人为延长转子外接电阻的切换来实现提升机的手动加速过程或配合实现低速运行。当提升负荷极其过重或电机处于负力状态时,提升机将会迅速加速至接近同步转速,此时系统将自动切除全部转子电阻,进入全速运行,以防负力时发生超速现象。 等速运行阶段控制线

33、路无变化。 减速提升机运行至减速点时,减速开关动作,操纵台上减速指示灯亮。在减速段有两种方式选择:a 不切除主电机定子的电源,转子回路接入一部分电阻。此时,司机可根据负载和提升机减速情况操纵主令手柄逐级增加转子回路中所接电阻,同时施闸使提升机运行速度逐渐下降。此种方式适用于重物上提(正力工况。b 断开电源,转子接入全部电阻。经过消弧延时后电气制动自动投入并切除第一级电阻,随着速度的降低,转子电阻逐级切除,进入爬行。 施闸停车当提升容器到达停车位置时,井架上的停车开关动作,司机将主令手柄拉至零位,将工作闸手柄拉至全抱闸位置施闸停车,为提升机自动换向做好准备。当信号工再次发出开车信号后,电控系统根

34、据信号自动判断开车方向。4.3 调绳方式(仅对双筒提升机1锁上卷筒地锁,将操作台转换开关打到调绳位置,安全回路断电,安全电磁阀G3、G4断电,提升机处于安全制动状态,操作台上离合器合指示灯亮,断开“调绳连锁”。2合操作台主令开关,使调绳电磁阀G2通电,操纵制动手把使油压上升,打开调绳离合器。当离合器开始脱开时,操作台上离合器开指示灯也亮。当离合器完全打开后,离合器合指示灯灭,离合器开指示灯亮。此时,迅速将制动手柄拉回零位,断开操作台主令开关,调绳电磁阀G2断电。3打开地锁,合“调绳连锁”,安全回路通电后,安全电磁阀G3通电。手动开车,到固定滚筒上的提升容器到达所需位置,抱闸停车。4断开“调绳连锁”,切断安全回路,滚筒处于全抱闸状态。5锁上卷筒地锁,将操作台另一主令开关合上,使调绳电磁阀G1通电,合调绳离合器,制动手把处于松闸位置,操纵制动手把使油压值达到30-35Kg/cm 使游动滚筒与主轴接合 。