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文档简介
1、机械原理课程设计任务书设计题目:头刨床机构分析及设计机构位置编号:3 6方案号: 方案I级: 名: 口号:2010年1月11日头刨床的设计机构简价与设计数据1 .机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图1。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮&刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮过四杆机构1-9-1
2、0-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离,见图4-1,b),而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减少电动机容量。图1牛头刨床机构简图及阻力曲线图表1设计数据2.设计数据见表1。案位导杆机械的运动分析导杆机构的动态静力分析n2l O2O4l O2Al O4Bl BCl O4S4XS6ys6GGPyPJs4r/minmmNmmKgmI603801105400.
3、25 l 04 B0.5l04B240502007007000801.1二、设计内容1.导杆机构的运动分析已知:曲柄每分钟转数n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路XX位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上(见图2)0要求:(1) 作机构的运动简图。(2)并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上(参考图例1)。曲柄位置图的作法为(见图 2),取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置,1,和7,为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、312等,是 由位置1起,顺2方向将曲柄圆周作12等分的位置。2.导杆机构的动态静力分析已知:各构件的
4、重量 G (曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计), 导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律(图1,b)01 )。要求:按表2所分配的第二行的一个位置,求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上内容作在运动分析的同一张图纸上(参考图例表2机构位置分配表学生编号123456789101112131415位置编号12345678910111212378,68,121131,1,7,47,89学生编号161718192021222324252627282930位置编号456789101112123456101211252738645910113.飞轮设计已知:机器运转的速度不均匀
5、系数 6,由动态静力分析所得的平衡力矩 MynO、n2及某些齿轮的Jf o以上内容作在 2具有定传动比的各构件的转动惯量J,电动机、曲柄的转速 齿数(参见表4-1 )。驱动力矩为常数。要求:用惯性力法确定安装在轴 02上的飞轮转动惯量号图纸上(参考图例2)。4.凸轮机构设计已知:摆杆9为等加速等减速运动规律,其推程运动角S 0,远休止角S 01 ,回程运动角S 0 (见图3),摆杆长度logD,最大摆角max,OgD ,许用压力角L(参见表1);凸轮与曲柄共轴。要求:确定凸轮机构的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮实际廓线。以 上内容作在2号图纸上(参考图例5)o图2曲柄位置图图3摆杆加速度线图5.齿轮机构的设计已知:动机、曲柄的转速 nO、n2,皮带轮直径do,、do爲某些齿轮的齿数z,模数m,分度圆压力角a (参见表1);齿轮
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