S7-200与V20变频器之间的USS通讯

1、S7-200与V20的USS通讯 1、本例程的系统配置:(1)安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6 软件和USS协议V2.3，软件下载地址: 西门子标准库指令:Micro/WIN V4.0 SP 6软件下载地址:(2) PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。(3) V20驱动装置和一台 PC机。2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认 USS库文件已经安装:r s rtp rwicr(»/wiN fll 目 1 swAnc lad0 卜蕙二 -. I, 血 >工fljJ*划自5* jyifl -J时LlJ 喷 ItA Hl區

2、厦 jjrtP*亠副* qt擁* 2行»*凹严蔡S*刮萍直« 'C£l= tS -国I审脯* 4* '斗S序戲j訶9101冠肾 rj9 联*彳翻* 二J HodbiFT Mjih Pdi卜 Ol*l 2l* J ModbusPmM 划 h tTTf* 训S PrfliMi PoOlvl4 HJ勺I 5 Q 7八 a ' ?' -W- F y ' 13 ''務导J姜毀昨nTEMPTEMPTEMPTEMPI 订”h王g序 A SaFl DAlNl Q /ImiWlINS3、创建一个例程: 3.1设置通讯接口本例程

3、使用PC/PPI电缆。祖nun曲H . ijf 口 t jUNAIIL LJLDJc回愛:"'ji'i ftj *7 十 r m rr7n I.IlA% *ai8 antt iLCUiiZJ-TChftLliOl-an耶址-m为卄-AJ WKK QiA 仙-t*呼-B EKIIfl Am卑) -才工*jj收之-jijIEiPft"出I EH-U<A-jJfcJC-呉» -M禅-i召占山3( ji+b*-ijiBiUl-£S«IS jg fleets-jsjrtf#-,!*'ji*+ _| KrfUflMKlrr P

4、iMOfil 1+ _J弓 Ifva Bs* IMO. juRdiidndahZi .jUH环阳丄3-哥押刊併L百氐细牡g PGK Ittii1i£«rEi*& HubJu/W*!I iM K* EartfH AnrmvM U MctPG柏也护WM.tJOM tM"'*' ' JlFVr*'W? *Wnoiifd irunir，NT F5EC5IE初巻囲?* 吃界甲l*t htfflftFPi MetviUfiJlEI 处,an:3.2建立PC和PLC之间的连接E*» tan- nfl 卜7i q 厂.门陀=>

5、; 1 J i 怙I缶.!* .TFF fCLr:<I、cnwLlW；CTdWiL>-j l£ IM-靈 SO-'wijk!：: 'J xxr 齐 J g#«tt 1-1 曲？；<沪1：耐 I I 0强舉_丸里号-irsf剧U - 0 SJE；-ijsX' 译*n r 由 fli?g £>V出*5址 -4刖屛-£1 电 TI ' 玉 J 二if-=dj*» -ill <ift) i越歼卸s住片 '削中静 r:PM- ' mn殆 I Hjli乔+刊也：-jcl+ .H

6、'I卑前d岁-.Li .*HU f: m： hjg；ft:FhSf：III*；：t£UkLl gib：-:*H事主址彦PCKS口la- -n I Al宾型 IITF出QIS zcmacrcsAEL(t：jiPC冲Pisb6i 1|V3«ktpTStt厂 SsuiSf jn5iRfL E Bl '2诉iM 如ILBElEVikw X 0' At.d a Hftit.cmupi b 1耳摘J_ILJloiflms 4I! iRi1瞌双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”3.3用电缆将S7-200 Port 0 端口与V20的RS485接口相连(注意端口连

7、接规则：V20的P+对3、N-对8),如下图所示:S7-200V203(B)(P+)8(A)(N-)曲bS洽ga豔詡畧AV20S7-2003.4变频器参数设置:V20可以通过选择连接宏置如下表所示：CnOlO实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设表一:参数描述Cn010默认值实际设置备注P07000选择命令源55RS485为命令源P10000选择频率55RS485为速度设定值P2023RS485协议选择11USS协议P20100USS/MODBUS 波特率86波特率为9600bpsP20110USS地址13变频器的USS地址P20120USS PZD长度22PZD部分

8、的字数P20130USS PKW长度127127PKW部分字数可变P20140USS/MODBUS报文间断时间5000接收数据时间3.5使用USS协议的初始化模块初始化 S7-200的PORT0端口:I加化彊址1ySjNITEN11-DoneSGQC-GaudLildrActive-VI mo-VBiiaEN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。Mode :用这个USS输入值选择通讯协议。1:为端口 0指定USS协议，并启用该协议。0:为端口 0指定PPI协议，并禁止USS协议。Baud:波特率：9600，19200115200。Active

9、 :激活驱动地址。Done=1 。Done :当USS_INIT指令执行完成后，Error :指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。Active :激活驱动地址举例:骡诂地址*阿|药|25阳刘錮26p巾3纠釧|2019恤忻词伺训13何训训9加丁卜叮4丨诃订口 |阳血血 |oci|o2o2o|dci0d|<3d|o|qdq |叫022叫叫|口01 2|q 21Actiu* D IMT-2I a000i_000aja£»0_0000_0000_0000_0010,1000 IGMOOOmZS - F57 200ZJfif33.6使用USS CTRL模块来控制USS地址

10、为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数:|U弱上TGLSNDO1 ILJS-S_CTHLENV2M.DHUHaFF2V2O02QFFlF_WCK状态表:地址10VI000VB1107200 0V2001V20a2号位无位DinDfrw T驱SpeetT00.3 V2004VW212VD22OAs5|ZR$0113Ruti_FNdLoiIrHji»V2B1 0 vanog卽1 皿.2 van 3 Man 4加、速康设宦值1踰00甲專状态字兰浮丿速陵实际值功能块疋义:EN :通常情况总是激活。RUN :指示驱动为启用（1），或禁止（0）。OFF2 :允许 V20自由停车。OFF

11、3 :允许 V20快速停止。F ACK : V20故障复位。DIR : V20转动方向（0 :逆时针；1 :顺时针）。Drive : V20 地址 0-31。Speed :速度给定值，以全速的百分比给出（-200.0200.0% ，负值时，V20反向）。Resp_R :轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。Error :错误字节，参见表：USS指令执行错误。Status : V20返回状态值。Speed : V20 速度，（-200.0200.0%）。Run_EN : V20运行状态（1 :运行；0 :停止）。D_DIR : V20转动方向（0 :逆时针；1 :顺时针）Inhibit : V2

12、0禁止位状态。（0 :启用；1 :禁止）。要清除禁止位，必须将 Fault清零， RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。Fault :指示故障状态。根据 V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault清零。表二：Error信息Error代码说明0没有错误1驱动未响应2检测到驱动响应中存在校验和错误3检测到驱动响应中存在奇偶校验错误4由于用户程序干扰导致出错5尝试执行了无效命令6提供的驱动地址无效7该通讯接口不能实现 USS协议8该通讯接口正在忙于处理指令9驱动速度输入溢出10驱动响应的长度不正确11驱动响应的首字符不正确12驱动响应的长度字符不正确13驱动响应错误14给出的

13、DB_PTR地址不正确15给出的参数号不正确16选择了无效的协议17启用USS:不允许更改18指定了无效的波特率19无通讯：驱动未激活20驱动响应中的参数或值不正确3.7库存储区分配：在编译程序之前，选择 程序块”> “库”右键，选择 库存储区”在点击 建议地址”选 择V存储区的地址后点击“0K退出。L STLP 7-Ukra/Wn -項目 t - 5IUATIC LAD|Me-呃"牡Oe叭I口 i&ajf i$«i=t«+ JU瓏飞靳+知塞霑+ 5劉犢-电)fSE?lffl-孑11 ' & 4耳+ 4x>-±11&#

14、163;1|!慈 ”乔通I *血町神 *卫flff刮 l+»» All S虑JBitS lUMJfii+B3.8读写U16类型参数:23 q ' 5 ' ' £ 1'1 ' 0 '9 10 ' n '!£' ' -13-'撐4 7胡工1扼處盘由1TEMPTEMPTEMPItMHfl)IT 存 WIKIEU$ S 隔叭 BiPoti«¥ 期卞竿砸 i fl V 存 aQ.拮定一I盗堆111吐1；柑丹1!学卞黔V寿rti逗倉比澤ff 甫.事缶址S>

15、;riS±-l询丙 1 5vlSffl7匚护（口行I,列：3.81举例：使用 USS_RPM_W 读取参数 P0700的值;I U$RFH WV300.0V300IQzai-0-wealthUSS_APH_VEN><WI zDonerODOlPramIndexDE PHEitorVaLa-veiaa-wzw状态表:厂 UU)J UhroWN V ZO uti -【铁蕊表典时P 卜阳尸' "百密状宅奚仝崔 *XM注意:(1 )(2)(3)(4)3.8.2=曙 v；ait ID 0*11 4 ® *uw CPU ZZm：F NIF-* aff号軍

16、-回# CVF *刊事幫口 并IS宜 丑史引用* R*1f备伙p工*-jjrt回夬*凹也a»* HTrt* Ldsiffi> 卄 in9 ' Ifl E11'1213-14 -«!1S' HH fl? 中 la- I fUSITE蓟(I SITEIQWVino VV11D 咖C v 1 血2 呦3 咖11 Thaffs渤 伽0VJWO VW352 啊noJIqnfflll剂-3111 I < 1：丄 II' I就L+大迪対壬料号T Bli'D i'相户 Jsc I世崛郴 g右卜心 工域：g读参数P0700，其数据类

17、型为 U16无符号整数。只要给V300.0 一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。读入的参数被放在 VW332里。需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组举例：使用 USS RPM W 设置参数 P1000。|1）詐-曲心7V刼DUSE_WPM_W1 1V35C01 11 P 1XML'1 11 1 1SNQO1 . 1pppa1 f 1ttrTl3-Dn«Dork#10X-Pan amErra.1-IndexVWW-VduetVB36O-DB Ptr7350.1VBJGD腳：2” 口 IhrRiEi 堰 fh状态表:T Srik r HicraryH Y

18、TOss 扶磐盘iH-T SB何數冊-U H 33 卜 ？5U 空越盘我二丈监写-VSU-itM IDjs旳*HS fESmPlNF 圧製蓉世 + ”神禀 r JU旅如 *盘砲G*巧神* 尅交朗圖拇耐*二乌工A-d"F融删4-五酊划* _£1逋：豈* XllWfl*I II »»«2277帀9 g I jJO I 帀1 * 宀孑，丄J 、14，I -1 C 1巴 I 世-1'注意:(1 )(2)写参数只要给(3)EEPR(4)31wwo 询lie 顾a 顾1GJ jMh-yitzii 卬Htl vnu Q'JVJ332AZW!V

19、IDO a 就I IKec.Tiifra十片M二 aLAI1专涮花曲1醱Ofl扩Ia2ItHIllI/ihHiiri'i?T?Hj.yjj?Tocu:罟E F【Hn 7rUa.cwiP1000，其数据类型为 U16无符号整数。V350.0 一个上升沿，就完成一次 P1000参数的写操作。的逻辑为0时，写入的值只保存到 RAM中，为1时，写入得值保存到 EEPROM。EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。3.9读写U32类型参数:3.9.1举例：使用USS_RPM_D 读取参数P0771.ln000 的值;|U5工 F1PW DVWOUSS_RPM_DENID

20、oveDoreParanEnoInd AxVakjTDe Ri4VBJ10-3-巧/OCIVB43a VD432状态表:r Slip ZMicroAVN V3U lj» 默备农XBB 如删 WffXH)亠 !i '?* n 卜 ?5：蚯可目=T.處酊注意:(1 )(2)(3)(4)3.9.2-眶 V3fr«s ID Wd<w *O HMft CPuiia-POit43瘗-M-十直翘E诜+ 5求曲-歹购+ *=匕j"-电 BTW+ Sfl(t Jjhtlii*-世讥辭»JfW3 * I 5' I i- 7 I e I 9 I -IQ.

21、 - -11-.12'1- II II' I .IS' II u I 'IT- ' 18'. 1<1 氏IImff阳IIHBI 4C毎I粉mDS'!；曲E'a7 LV2M)a 悅池iS曲価W2i?1丘用|却劃1询刃Difsi1J0ooa収12W333:;aQDC：5巧砂UWMJ牛?Kt?严 3< Ml ri IdVIM盂lEEW，馬1?卑*J'T?viwaElUiJUTor痘盘,l5H3JCtHW?zh.卜 1 卜 lAHPH"u*1»V7M1 咖； 強3'5 eMM读参数P771，

22、其数据类型为U32无符号整数。只要给V400.0 个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。读入的参数被放在 VD432里。16#00150000=21.0需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。举例：使用 USS_WPM_D 设置参数 P0771.ln000旳 WPM 0V450.OI卜VaSOQSMQ.0USS WFM DEINXN7_EEPR&tk诞DonftParamEirorIndexValueoe Ph3-VD402-V4501-VEisar JUicro/wiri vJO |快営忑 | 鱼K CPV 炉KPCh F* 口吐呼p* iJB 幣*亡好引囲沪lAd

23、*主I “*韦斗 -4J* jjllA*斗碎* ±sl l+RH* 竺再*JPi+W* ikjisiuts.” FhVC工IE snfw3-fixU 3tlEH 絢5* "pl 4 g - -1;1 T 1 fi 11( I 11 "1!="订斗“¥ U h Jf- 11 IS- -T|J««a1 *Jvioaio?!?TVplTfl)1vanoLLVjtMl4iva»216V2IU3W 1v3miJfreVD2fl21 &五T：砒-SACili十亢M1 谄 FL <1ir2M眸点j?TTVHW忙VW

24、532北可TTyV3S10uiAL/3ea十十话IMl-Wr /7WlD-兀厂訂就L止JJ1pVKBOiO>*Z!mJ-facial!.1灿厂、克胃円7T1=?5jJWID*r-"T-VD522鮒H-77f7w 1 » hJBPJeStI /Ij1，rNMI9.( lbf»3Mi0,<Q«iitil ：5j «PW低祝注意:(1 )写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。(2)(3)只要给V450.0 一个上升沿，就完成一次 P771参数的写操作。EEPR的逻辑为0时，写入的值只保存到 RAM中，为1时，写入得值保存到 EEP

25、ROM。(4)EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。3.10读写Float类型参数:3.10.1举例：使用 USS_RPM_R 读取参数 P0305.ln001 的值;V5000V50QOI卜3305-USSAPMJR ENXWT_*OnvetoneParamErrorIndexVabeDe Ph貌B和O7001托5刃5532DESH SIEP / hhcroniN V JO UibfcJtJ他丈申FJlE) «KW1 CM辛)iMct) WOlXi 些莎1)u SI n 离珂巴選亘卜，崔ar''-ft慈sss腔 耳八a,agwlXM常S驚

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