75-20t-桥式起重机设计计算书-secret

1、75/20T桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数. 主起升机构起重量75t（750kN）起升速度4.79m/min起升高度16m工作级别M5. 副起升机构起重量20t（200kN）起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M5. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距3.3m轨距3.4m. 大车行走机构行走速度75.19m/min工作级别M5轮距5.1m轨距16.5m2. 机构计算.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动， 卷筒按螺旋绳槽、 双联卷筒、 单层缠 绕设计。2.1.1. 钢丝绳A.钢丝绳最大拉力Smax：错误!错误!= 78868 N式中，Q 额定起升载荷，

2、Q = 750000 Not进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，a= 2；滑轮组倍率，q二5;n滑轮组效率，n =。B.钢丝绳最小直径d min :d min = C/Snax = X 寸78868 = 28.08 mm式中，c钢丝绳选择系数，c二；C.钢丝绳选择按 6X 19W+FC-28-170-I光-右交型钢丝绳，d = 28mm , e = 1700MPa（钢丝绳公称抗拉强度），钢丝破断拉力总和S）= 492500N,钢丝绳实际安全系数：n = Smax = 492500 = 5 通过。钢丝绳型号为：2.12卷筒尺寸与转速A.卷筒直径 卷筒最小直径 式中，e取 D0=8OOmm6X

3、19W+FC-28-170-IV右交 GB1102-74Dmin ( e-1)d=17X 28=476mm,筒绳直径比，e = 20(卷筒名义直径)，实际直径倍数800、卄 Les= 28 = 18,满足。B.卷筒长度绳槽节距P二32mm,绳槽半径=15+0怖m,绳槽顶峰高h= 10.5mm。 单边固定圈数：ngd = 3圈；naq =圈;单边安全圈数 单边工作圈数qH曲ngz = nD错误!=圈式中，H D 取ngz =圈；。 单边绳槽圈数： 绳槽排列长度：起升高度，H=16m。卷绕直径，D= DO+ d=0.828m。n二圈。Lgz = X 32 = 1128 mm;卷筒长度：Ljt =

4、2800 mm。C.卷筒转速卷筒转速：qu式中，u起升速度，u =4.79m/min。nt = nD 错误!= r/min2.1.3.电动机A. 机构效率减速机效率：n = 卷筒效率：n = 机构效率：n = n n n = xxB. 电动机静功率电动机静功率：错误!错误!=选择电动机 YZR31510, &, FC25% Ne = 63 kW, ne = 580 r/min; S, FC40% N40 = 55kW, n4o = 580 r/min ,（力矩倍数）Tm =,（飞轮矩）GDd2 =28.2 kgm2,（自重）G = 1026 kg电动机额定力矩：Ne63Tn= 9550= 95

5、50 5X0 = Nmne580C.在静功率下的电动机转速在静功率下的电动机转速：Njnd = noN40 (no n4o)错误!= min式中，no 电动机同步转速，no二600 m/min;n4o 电动机在基准制 S3, FC40%寸的转速，n4o = 580 m/mi n;N40 电动机在基准制 S3, FC40%寸的功率，N4o= 55kW.D.电动机过载验算电动机必须满足下式：N40旦错误!=kWm Tm式中，H系数，对于绕线电动机，H二；m 电动机个数，对于一个吊点，m二1;N40 = 55kW,满足。E.电动机发热验算稳太平均功率：G Nj通过。Ns =错误!= kW 63 kW

6、式中，G稳太系数，对于本机,2.1.4. 速比与分配A.总传动比-错误!=B.减速机按QJRS-D560-63HC减速机考虑，减速机实际传动比is二63,减速机 许用输出扭矩Tija = 60000N - m。实际起升速度U = 4.79m/min。2.1.5. 制动器选择制动器按2个计，计算制动力矩: 错误!错误！=N m式中，k安全系数，k=;n 制动时的机构效率，nn=；选择制动器YWZ2 500/125,额定制动力矩Tzha = 1800 Nm,自重Gzh=220kgo 2.1.6.起、制动时间验算平均起动力矩：Ttm = = X=N m机构空载启动的转动惯量：（高速轴之后的部分按5%

7、计）J0 （字43-66 2 晋）1.0515.1对于起升机构, 启动时间：错误！错误！启动时，阻力矩:Tr = 0。=+ 二 s 式中，m 启动加速度：重物及吊具质量,m = X 75000=76500 kgU sa = IT错误!= 0.144m/s2 0.4m/S2带载启动时，静力矩:错误!错误匸 Nm重物及吊具质量m,换算到高速轴上的转动惯量为: 错误！=1.65 kgm2 -带载启动时间：错误！=错误!二+ 二 s启动加速度:U sa = 書错误!= 0.042m/s2 0.4m/s2 通过。带载制动时，静力矩:错误!错误!= N m制动时间:错误！错误!=+ 二 s制动加速度：U

8、sa =错误!= 0.059m/s2 0.4m/S2 通过。 ta2.1.7.起升机构计算载荷 平均起动力矩倍数：P=Tn错误!=；系数aJi式中,Jh-动载系数:Ji 轴上计算处前段的转动惯量; 轴上计算处后段的转动惯量;ap +EE也=/=2鼻;一类载荷（疲劳载荷）Ti= （sTn （ Nm ）;二类载荷（正常工作最大载荷）Tn=進gTn = （2唇E ）Tn （ Nm ）;机构（换算到高速轴上的）计算载荷系数见表1。表1:起升机构计算载荷系数轴段、JiJna85 8电动机轴减速机高速轴从上面表1可以看出，起升机构的一、二类载荷的动载系数都大于1,根据规范，分别用如、5摘计算一、二类载荷。

9、在电动机轴段， 一类载荷Ti = 二类载荷Tn =TijaTij1,(8Tn =X = N m ; (5 8Tn =XX = N m。在减速机高速轴段一类载荷 Ti = (8Tn =X = Nm ;二类载荷 Tn = 5 摘Tn =XX = N m。 换算到减速机低速轴上的一类载荷：Ti j = X 63 X = N m ;可见，减速机满足。换算到减速机低速轴上的二类载荷:T叮二 X 63 X = N m ;2.1.8.卷筒轴计算A. 卷筒轴尺寸与轴上载荷 卷筒轴受力分析见图1;卷筒自重：Gjt = 23850 N图1卷筒轴受力分析B.支反力甩=错误!=错误!=96860NRd = 2X 78

10、868 + 23850-96860=84726 NRj =错误!=错误!=97965N甩=96860 + 84726 -97965=83621N正号表示力的方向与图示力的方向相同。C. 卷筒轴危险截面上的弯矩由于卷筒轴自重影响很小，为简化计算，卷筒轴自重忽略不计，卷筒 轴弯矩图见图2,显然，危险截面在图1所示的1-1、11-11截面上。Mi = 61573X = 17142 Nm-Mii = 61573X = 7568图2卷筒轴弯矩图D. 卷筒轴危险截面的抗弯量Wni = X；0 = 401920 N/mm2Wnii = n/ = 蔦；10 = 130671 N/mm2E. 卷筒轴危险截面的弯

11、曲应力 卷筒轴材料为45#钢，回火，HB187217屈服极限cs = 285 N/mm2 ,许用应力ca = 178 N/mm2，各截面上的应力：Mi 17142X1000_2a =就=401920= 42 .65N/mm 178 N/mm2 =够;强度满足。Mii7568X 10002曲=W； =130671= mm2 178 N/mm2 = a ;强度满足。2.1.9.卷筒的强度与稳定性A.卷筒的强度验算 由于卷筒长度Ljt二2800 mm,卷筒直径 挤压应力：Smax78868沪AA2 品=xx 40 X 32 =式中，命卷筒壁厚，6t=40 mm;A1 应力减小系数，一般取D=828m

12、m。N/mm2Ai=;a卷绕系数，单层卷筒 A2=；卷筒用HT200制作，抗压极限a = 736 N/mm2，许用挤压应力:cya = 5 = N/mm2 cy 2D），须作稳定性验算。 卷筒单位面积上所受的外压力：N/mm22Smax2X 78868Py =A1A2 莎=xx 828X 32卷筒的绳槽底径：Do = 800mm,卷筒的内径：Dn = 720mm; 卷筒壁中部的半径：rp = 380mm;2800可见,3 七=3Ljt卷筒属于中长薄壁筒,176000pyi =其受压失稳的临界压力为:Ljt胪=176000rP3 = 28004053803N/mm2由于：Ri rp=错误!=N/

13、mm2 736 N/mm2 =则:错误!= -，稳定性满足。.副起升机构双联卷筒、单层缠副起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、 绕设计。2.2.1.钢丝绳A.钢丝绳最大拉力Smax：错误!错误!=26020 N式中，Q 额定起升载荷，Q = 200000 N进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，a= 2；滑轮组倍率，q二4;滑轮组效率，n二。B.钢丝绳最小直径d min :d min = Snax = X 寸26020 = 16.13 mm式中，C钢丝绳选择系数，C二；C. 钢丝绳选择按 6X 19W+FC-16-170光-右交 型钢丝绳，d = 16mm, cb = 1700MPa（钢

14、丝绳公称抗拉强度），钢丝破断拉力总和S）= 183000N,钢丝绳实际安全系数：n 二 SS = 16000 = 6,通过。钢丝绳型号为：2.2.2.卷筒尺寸与转速A.卷筒直径卷筒最小直径 式中，e取 D0=5OOmm6X 19W+FC-16-170光-右交 GB1102-74D min （e-1）d=19x 16=304mm,钢丝绳直径倍数，e = 20 （卷筒名义直径），实际直径倍数,500、卄口hs= 16 = 19,满足。B.卷筒长度ngd = 2 圈; naq =圈；绳槽节距P二20mm,绳槽半径r=10+0.2mm,绳槽顶峰高h= 6mm。单边固定圈数单边安全圈数单边工作圈数ngz

15、 = nD错误!=圈式中，H D 取ngz =圈；。 单边绳槽圈数: 绳槽排列长度:起升高度，H=18m。卷绕直径，D= D+ d=0.516m。n 二 48 圈。Lgz = 48X 20 = 960 mm;卷筒长度：Ljt = 2200 mm。C.卷筒转速卷筒转速：q unt = nD 错误!= r/min式中，u起升速度，u =7.16m/min。2.2.3.电动机A. 机构效率减速机效率：n = 卷筒效率：n = 机构效率：n = n n n = xxB. 电动机静功率电动机静功率：错误!错误!=选择电动机 YZR225M-8 S3, FC25% Ne = 26 kW, ne = 708

16、 r/min; S3, FC40% N40 = 22kW, n4o = 715 r/min，（力矩倍数）Tm =，（飞轮矩）GDd2 =3.2 kg m2,（自重）Gd = 390 kg电动机额定力矩：Tn= 9550 ne = 9550 熬 二 mC.在静功率下的电动机转速 在静功率下的电动机转速:_Nlnd = no n4o （no n40）错误!=r/min式中，no 电动机同步转速，no二750 m/min;n4o 电动机在基准制 S3，FC40%寸的转速，n4o = 715 m/mi n;N4o 电动机在基准制 S3，FC40%寸的功率，N4o= 22kW。D. 电动机过载验算电动机

17、必须满足下式:N40 mT 错误!=kW式中，H系数，对于绕线电动机，H二；m 电动机个数，对于一个吊点，m二1；N40 = 22kW,满足。E. 电动机发热验算稳太平均功率：G NNs =错误!= kW 26 kW 通过。式中，G稳太系数，对于本机， G =；224.速比与分配A.总传动比ndi = nd错误!=B.减速机按ZQA650-H -3CA减速机考虑，减速机实际传动比is二，减速机许用 输出扭矩 Tija = 61500N - m。误差%,实际起升速度 U = 7.14m/min。2.2.5. 制动器选择=N m式中，kn制动器按1个计，计算制动力矩: 错误!错误！安全系数，k=；

18、制动时的机构效率，n二；选择制动器YWZ2 300/90，额定制动力矩Tzha = 630 Nm,自重Gzh =104 kg。2.2.6.起、制动时间验算平均起动力矩：Ttm = = X=N m机构空载启动的转动惯量：(高速轴之后的部分按5%计)0435)x =1.454 kg.nf.(321.86 CC彳J0=( 0.0144对于起升机构，启动时，阻力矩：Tr = 0。 启动时间：错误！错误！=+ 二式中，m 重物及吊具质量，m二X 20000=20400 kg启动加速度：a = 错误!= 0.6m/s2 ta带载启动时，静力矩:错误!错误!= 360 Nm重物及吊具质量m,换算到高速轴上的

19、转动惯量为: 错误！=0.42 kgm2 -带载启动时间：错误!=错误！=+ 二 s启动加速度:a =干错误!= 0.166m/s2 O./s2 通过。带载制动时，静力矩：错误!错误!= 304 Nm制动时间:错误！=错误!制动加速度:U s-_a = 書 错误!= 0.215m/s2 1,可见，减速机满足。换算到减速机低速轴上的二类载荷:T 叮=XX = N m ;2.2.8.卷筒轴计算A.卷筒轴尺寸与轴上载荷 卷筒轴受力分析见图3;卷筒自重：Gjt = 3370 N图3卷筒轴受力分析B.支反力Rc =错误!=错误!=28934NRd = 2X 26020 + 3370 -28934=264

20、76 NRg =错误!=错误!=29366NRb = 28934 + 26476 -29366=26044 N正号表示力的方向与图示力的方向相同。Mi = 26044X = 4232 NmC.卷筒轴危险截面上的弯矩由于卷筒轴自重影响很小，为简化计算，卷筒轴自重简化忽略不计築池網 卷筒轴弯矩图见图4,显然，危险截面在图1所示的1-1、11-11 截面上賀夠今Mii = 26044X = 2578 NmD.卷筒轴危险截面的抗弯量n dnX 1053WnI =亦=-2=113646 N/mm2E.n dnX 853WnI1 = 32 =32=60290 N/mm2卷筒轴危险截面的弯曲应力 卷筒轴材料

21、为45#钢，回火，ca = 178 N/mm2，各截面上的应力:_ JMl _4232X 1000cr = Wni =113646HB187217 屈服极限 cs = 285 N/mm2 ,许用应力N/mm2 178 N/mm2 =前;强度满足。cri-Mil _ 2578X 1000Wnii =60290N/mm2 178 N/mm2 = a ;强度满足。2.2.9.卷筒的强度与稳定性a.卷筒的强度验算由于卷筒长度Ljt二2200 mm,卷筒卷绕直径 D=516mm。 挤压应力：Smax260202沪aa IP = xx 25 = N/mm式中，tAi卷筒壁厚，圧=25 mm; 应力减小系数

22、，一般取A1=;A2 卷绕系数，A2 = ；卷筒用HT200制作，抗压极限cy = 736 N/mm2，许用挤压应力:cy7362cya = 5 = N/mmcy 2D0，须作稳定性验算。 卷筒单位面积上所受的外压力：N/mm22Snax2 X 26020R =AlA2 药=xx 500X 20卷筒的绳槽底径：Do = 500mm,卷筒的内径：Dn = 450mm; 卷筒壁中部的半径：rp = 237.5mm;速=错误!=Ltr =错误!= rp3寸I =错误!=可见，3或 3型卷筒属于中长薄壁筒，其受压失稳的临界压力为:由于:则:176000P/l =Ljtrt3 错误!= N/mm2rpP

23、/i rp=错误匸N/mm2 ,稳定性满足。.小车行走机构小车行走机构由4组车轮组组成，两组主动，两组从动，对称布置 分别驱动。主动车轮组的电动机通过带制动轮联轴器驱动减速机高速轴， 减速机低速轴通过齿轮联轴器带动车轮转动。2.3.1. 行走轮压计算计算轮压时，小车重量 按GXc=计，QHi=750kN;副钩满载时的行走载荷，”事|、JJK主钩满载时的行走载荷31：QH2=200kN； 计算简图见图5。A. 空载轮压小车重量近似均匀分布。用小车轮压计算简图Plk， P2k，Psk， P4k分别表示小 车重量Gcc折算到四组车轮组 的轮压， 错误！ 错误！B. 主钩满载时的行走轮压用PlH1,

24、P2H1, P3H1，P4H1分别表示主钩满载时的行走载荷 Qh1折算到Qii, Q21, Q31, Q41分别表示主钩满载时四组车轮组的合轮压，则Qhiaa+h3300750 X 2 +40P2H1 = Rh1 =2a=2X 3300Ql1= Rk+ PlH1 =+ 二kN;Q2I二 Rk+ P2H1 =+ 二kN;Q3I二 Rk+ P3H1 =+ 二kN;Q41= Rk+ P4hi =+ 二kN;四组车轮组的轮压，用kNC. 副钩满载时的行走轮压Q12, Q22, Q32, Q42分别表示副钩满载时四组用PlH2，P2H2，P3H2，P4H2分别表示副钩满载时的行走载荷Qh2折算到四组车轮

25、组的轮压，用车轮组的合轮压，则P2h2 = P4h2 =Qh2 号-123300200X2 12852a=2X 3300a ,3300Qh2 2 + 12200X 2+ 1285PlH2 = P3h2 =kN2X 33002a+ 二kN;+ 二kN;+ 二kN;+ 二kN;Qi2= Rk+ PlH2=Q22= Rk+ P2H2=Q32二 Rk+ P3H2=Q42= Rk+ P4h2=可见，主钩满载时行走轮压最大，为kN。2.3.2. 车轮组选择最小轮压：Rmin = kN，最大轮压：Rmax = kN； 车轮等效疲劳载荷：Rmin + 2Rnax错误！二kN选用车轮直径为Dc= 630mm的角

26、型车轮组，配P43轨，点接触，车 轮轮压P二224 kN车轮的许用轮压：式中,R. = GC2PCi 转速系数; 车轮转速：错误！行走速度；U = 32.97 m/mi n;查得:所以,C1 =；Q 工作级别系数；Q =;艮=224XX 1 = kN kN = R,通过。233.电动机2.3.3.1.行走阻力计算A.摩擦阻力Ff = co GGxx式中,行走重量；Gxx = Gc + Qd1 = + 750 = kN o阻力系数：ud + 2ko =DcC =式中,dc轴承摩擦系数；尸车轮轴径，dc=160mm;偏斜运行的侧向附加阻力系数；C= 车轮轨道方向的滚动摩擦力臂；k=所以，B.坡道阻

27、力Ff = X = 12 kN。式中,所以,C.风阻力式中,Fy= GXx Sin 丫丫 一一坡度角；一般按Sin Y ；Fy= X = kN。F3 = C A q kC 风力系数；C =;风压高度变化系数；kh = 1；kh风压；一类风压 qi=150N/m2,二类风压 qii= 250N/m2;A受风面积；A = 7m2。所以，Fd = X7X 150 /1000 = kN;Fdi = X 7X 250 /1000 = kN。D.静阻力Fsti = F + Fy+ Fdi = 12 + += kNkNFstii = F + FY Fd 11= 12 + += I2332机构效率减速机效率：

28、联轴器效率： 轴承效率：n 机构效率：n2333电动机选择A.电动机静功率Fsti uNj = p c错误! = kV60 nB.电动机启动加速功率加速时间：ta = 5 S 启动加速功率： mxxuc2IP,=Pa 1000 ta加速度：a = 0.11 m/$。艺 GDid2 + 365000 ta式中，mxx行走总质量，mxx = 100111kg;nd电动机额定转速，r/min ;艺GD 机构换算到电动机轴上的总飞轮矩，kg m2;般在选择电动机时，上式中后一部分按前一部分的20%计，所以,mxxu2100111 XPa =云0ta = X1000 X 5 2 X= 6(kWC.电动机

29、额定功率电动机额定功率:1RA m 辰（Nj + Pa ）错误!= kW式中，m电动机数量，m二1 ;?as电动机平均启动转矩倍数，?as =；选择电动机 YZR16OL-6 S, FC25% Ne = 13 kW, ne = 912 r/min , GD2 =kgm2, Gd = 174 kg S3, FC4O% N4o = 11 kW, n4o = 945 r/min , Tm =。D. 电动机过载验算电动机在FstII下的静功率：Fstii UNj = on 错误!= kW电动机额定功率：1代（Nj + R ）错误!=与电机静功率很相近，所以电机过载验算通过。 E.电动机发热验算G NP

30、s =二7错误！m发热验算通过。G =； mxx + Feo + De Nt等号右侧各项之和表示电动机启动时作用在车轮周向的驱动力（牵引力）：_ ap + E _ ed Fd =mFn u Nt1+ aDc按电动机功率13 kW配启动电阻，电动机产生的驱动力为:错误！货载及小车本身质量换算到电动机轴上的转动惯量为：错误！高速轴及联轴器的转动惯量:J10.001型卩8 0.36444错误!E =宜匚mFn214001X 11830t築龍網zH取P二，于是:错误！=18809 N e Nt即，满足条件，验算通过。2.3.7.机构计算载荷机构传动采用分别驱动，闭式传动。在计算启动或启动过程中的惯性

31、载荷时，一般应考虑货载质量。在计算弹性振动尖峰载荷TIi时，可不考虑货载质量。因为行走机构启动时，传动机构弹性振动扭转转矩很快达 到它的尖峰值Ti，这时载荷的摆角还很小；但在考虑刚体动态转矩时， 一般要考虑货载的质量。小车本身的质量mxc = 25111 kg换算到高速轴上的转动惯量为：错误！kgm2平均起动力矩倍数：p二； 高速轴及联轴器的转动惯量:J1 0.001 0235 竺 078 0.36444错误！摩擦阻力Ff =15 kN坡道阻力FfkN风阻力Fi =kN静阻力Fsti =FstiE = mFn =kN214001X 11830系数aJiJiJh式中,轴上计算处前段的转动惯量;

32、轴上计算处后段的转动惯量; 动载系数：ap +E- E姑=;妬=2& ;一类载荷(疲劳载荷)Ti= 8Tn ( Nm );类载何(正常工作最大载何)Th =進8Tn = (28- E )Tn ( Nm );机构(换算到高速轴上的)计算载荷见表2。表2:小车行走机构计算载荷项目 轴段、JiJua855 8电动机轴3从上面表2可以看出，行走机构的减速机高速轴上一类载荷(疲劳载荷) 系数达到电动机额定转矩的倍，尖峰转矩达到倍。一类载荷 Ti = (8Tn =x = N m ;二类载荷 Th =(5厲Tn =x = Nm。换算到减速机低速轴上的一类载荷:T叮二 XX = 11436 Nm ;换算到减速

33、机低速轴上的二类载荷:T 叮=XX = N m ;.大车行走机构大车行走机构由4组台车组成，每组台车由一个主动轮一个从动轮 组成。走行台车由电动机通过带制动轮联轴器驱动减速机高速轴，减速 机低速轴通过齿轮联轴器带动车轮转动。241.行走轮压计算计算轮压时，门机总重量按Gm二计，小车重Gxc=，行走载荷Qx=750kN。 I侧为司机室一侧，司机室及梯子平台重量按 Gs二计，Gs只作用在台 车1上，门机除去小车、司机室和梯子的重量 G二-二可视为均布 于四组台车上，计算简图见下图6。用Plj, P2j，內,P4j分别表示G折算到四组车轮组的轮压，可见，错误!I喝；I y-.T厂01错误!=kNA.

34、空载最小轮压当空载小车位于门机II侧极限位置时，小车行走中心至跨端距离7。c=2568.5mm,此时I侧轮压可达到最小值。见图is1 lk+P：Fill* 如图7空载最小轮压计算简图用Plm , P2m , P3m , P4m分别表示空载小车在此位置时折算到四组大车车轮组的轮压，可见，Plm = P2m , Psm = Plm且 Plm + P2m+ P3m + P4m=Plk + R?k+P3k+ P4k=GXc=aa(Plm + P2m) B=(Pk + P3k) (c + 2)+ (P2k+ P4k) ( C 2)则aa(Plk + P3k)(C+ 2)+(Rk + P4k) (C q)

35、 (Plm + P2m) =BPlm= F2m= kNP3m二 F4m= 106 kN用Qik, Q2k, Q3k, Q4k分别表示空载时四组大车车轮组的轮压，则Qlk=Flj + Plm+ Gs= +kNQ2k=P2j + P2m = + = kNQ3k=Pj + P3m = + 106 =kNQ4k=P4j + P4m = + 106 =kNrQ1kQ2k所以2 = kN 2kN ,Q3kQ4k2 = 2 = kNI侧极限位置时，小车行走中心至跨端B.满载最大轮压当主起升满载且小车位于门机距离d=2748.5mm,此时I侧轮压可达到最大值。见图 &USrT1zt .111l=;111T1

36、= 1Qsi+QiiGii+Q；j用Plh，_Rh , P3h , P4h分别表示满载小车在此位置时折算到四组大I址+打L车车轮组的轮压，可见，P1h = Ph, P3h二Rh图8满载最大轮压计算简图且 P1h + P2h + Psh + Plh =Q11 + Q21 + Q31 + Q41=Gxc + Qx=aa(P3h+ P4h) B=(Q1 + Q41) (d 2)+ (Q11 + Q31) (d+2)则aa(Q21 + Q41)(d 2)+(Q11 + Q31)(d+2) (P3h + P4h) =BP3h= F4h= kNPih= F2h= kN用Qih, Q2h, Q3h, Q4h

37、分别表示满载时四组大车车轮组的轮压，则Qih=Pij + Pih + Gs= HHkNQ2h = P2j + F2h = +kNQ3h = Pj + F3h = + =kNQ4h = P4j + F4h = + =kN十八Qlh所以2 = kN ,Q2hQ3hQ4hkN , 2 = 2 = kN2.4.2.车轮组选择最小轮压：Rmin = 最大轮压：Rmax = 车轮等效疲劳载荷:kN，kN;Rmin + 2RnaxR?=错误!选用车轮直径为Dc= 700mm的角型车轮组，配 QU100轨，点接触, 车轮轮压P二347 kN车轮的许用轮压：Ra = GC2P式中,C1转速系数；车轮转速：错误！

38、查得:所以,行走速度；U = 75.19 m/min;Cl =；C2 工作级别系数；C2 =;艮=XX 347 = kN kN = R,通过。2.4.3.电动机 2.4.3.1.行走阻力计算A.摩擦阻力Ff = co G式中，Gdx行走重量；Gdx = Gm + Q = + 750 = kN阻力系数：ad + 2kcoo =DcC =式中，adcC轴承摩擦系数；a =车轮轴径；dc = 170mm偏斜运行的侧向附加阻力系数；C =k 车轮轨道方向的滚动摩擦力臂。k = 所以，Ff = X = kN。B.坡道阻力Ft= Gdx Sin 丫丫 一一坡度角；一般按Sin Y ；式中, 所以, C.风

39、阻力式中,所以,D.静阻力Fd = C A q kc 风力系数；C二； 风压高度变化系数；kh = 1;风压；一类风压 qi = 150N/m2,二类风压 qii = 250N/m2; 受风面积；A = 42m2。kN；ITkN。khqAFd = X 42 X 150 /1000 =Fdi = X 42 X 250 /1000 =Fsti = F + Fr+ Fdi二 + +Fstii = F + FY Fd II=+kN:kN2432机构效率减速机效率：联轴器效率： 轴承效率：n 机构效率：nT l =z 2=n j n i n z = xFy= X = kN。2433电动机选择A.电动机静

40、功率FstI u Nj = p c 错误! = kWB.电动机启动加速功率加速时间：ta = 6 S启动加速功率：mdx u2IP，=Pa 1000 ta加速度：a = 0.21 m/$。艺gW + 365000 ta60 n式中，mdx行走总质量，mdx = 64172+75000=139172kgnd电动机额定转速，r/min ;艺gD 机构换算到电动机轴上的总飞轮矩，kg - m2;般在选择电动机时，上式中后一部分按前一部分的20%计，所以,mdx u2139172 XC.Pa = 1000 ta = X1000 X 6 2 = 6(kW电动机额定功率电动机额定功率：1 PnA二7 (N

41、j + R )错误!= kW式中，m电动机数量，m二4 ;淙电动机平均启动转矩倍数，?as =;选择电动机 YZR200L-8 S3, FC25% Ne = kW, ne = 701 r/min，飞轮 矩 GD2 = 2.6 kgm2,-Gd = 317 kg S3, FC40% N40 = 15 kW, n4o = 712 r/min, Tm = oD.电动机过载验算电动机在FstII下的静功率：Fstii uNllj = on错误!= kW60 n电动机额定功率：(NIIj + R )错误！ = kW小于电动机额定功率N40 =15 kW,可用，电动机过载验算通过。 E.电动机发热验算G

42、NPs =错误！m发热验算通过。 mdx ta + Fw +11 dDTNt等号右侧各项之和表示电动机启动时作用在车轮周向的驱动力（牵引力）：ap + EudFd =mFn - Dc Nt按电动机功率kW配启动电阻，电动机产生的驱动力为:错误！货载及门机本身质量换算到电动机轴上的转动惯量为：错误！=20.3 kgm2 -高速轴及联轴器、制动轮的转动惯量：”FstiE =mFn21480 =4X 14755=取P二，于是:错误！即，满足条件+ Fw +Dd Nt ,验算通过。2.4.7.机构计算载荷机构传动采用电动机、带制动轮联轴器、减速器的结构。在计算启动 或启动过程中的惯性载荷时，一般应考虑货载的质量。在计算弹性振动 尖峰载荷Tii时，可不考虑货载质量。因为行走机构启动时，传动机构弹 性振动扭转转矩很快达到它的尖峰值Tii，这时载荷的摆角还很小；但在考虑刚体动态转矩时，一般要考虑货载的质量。1门机本身质量mm = 64172kg换算到高速轴上的转动惯量为：错误！=9.36kgm2-平均起动力矩倍数：P =;TrFstI=；TnmFn，系数aJi式中,jn动载系数:Ji 轴上计算处前段的转动惯量; 轴上计算处后段的转动惯量;ap +EE姑=1 + a ；妬=28 ；一类载荷（疲劳载荷）Ti=恤Tn （ Nm ）;二类载荷（正常工作最大载荷）Tn= 8Tn =