机电控制系统课程设计

1、15 KPwrlmQ4/fukHwjlln T FT44*FX2N-vaNR 釉站con VD Yl Y? T3 COM2 Yi 朽 YS COMB Ylff YU CDPk rit G阳 Vr?IV174V/nm aH删9WmHM1 別371 m图2 PLC的I/O接线图S7KAI)CQtl C0I12aAO图3 PLC上电急停原理图PLC的I/O分配表:表1 PLC的I/O分配表输入部分X01B1回转缸的摆出位X11B2回转缸的初始位X22B1换工件缸的前管仓位X32B2换工件缸的初始位X54B1推缸的初始位X64B2推缸的伸出位X10开始按钮X11复位按钮X12特殊按钮X13自动/手动X

2、14单站/联网X15停止按钮输出部分Y01Y1回转缸出Y11Y2回转缸回Y22Y1料仓缸出Y32Y2料仓缸回Y43Y1停吸Y53Y2吸气Y64Y1推缸出Y10开始灯Y11复位灯Y16上电Y17急停ST41.4顺序流程图流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1 （左移指令开始），等待上电操作（上 电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行 复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开 始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工 件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气，摆

3、缸回, 根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M 3复位灯Y11闪Y0 、 Y2 、Y4=1Y1 ,Y3，丫5=0,Y6=0开始灯Y10闪等放工件，发前站准备就绪信号Y1=1，发前站颜色信号Y6缸推出Y0=1，摆回Y5吸气，1.5秒Y1摆出，丫6推缸回Y4=1，停吸1.5秒Y0摆回Y2仓缸换位发安装完信返回M3图4单站顺序功能框图附件1:单站自动与手动控制梯形图图5单站控制梯形图1.5触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表1）进入画面（如下图所示）nPS-ST4大机械卓越142进入I匹IHB UI匚IWEJHVIEWT卩A图6进入画面2）时间设置画面（如下图所示）riPS年月

4、2017时分214星期2I xihB uiihQWEJHVIEWT卩A25 日25 秒图7时间设置画面3）报警状态监控画面（如下图所示）I MEIHlI UI 匚UVVEJMVIEW卩A图8报警状态监控画面4）自动状态及监控画面（如下图所示）序号事件时间恢复时间AI XIH lI UI 二UQWEJHVIEWVT卩A图9监视状态监控画面5）手动控制画面（如下图所示）10rwI 口匸川| UI匚MWEHVIEWT卩Arwm MPSST4图10手动控制画面输入部分M101摆缸出按钮M102摆缸回按钮M103推料缸出M104推料缸回M105选择缸1M106选择缸2M107吸气按钮M108停吸按钮输出

5、部分Y01Y1回转缸出Y11Y2回转缸回Y22Y1选择缸1Y32Y2选择缸2Y43Y1停吸Y53Y2吸气Y64Y1推料缸出表2手动控制画面相关元件地址列表ST41.6组态王控制画面及说明图11运行系统界面图表3组态王画面相关元件地址列表输入部分X10开始X11复位X12特殊功能按钮输出部分Y10开始灯Y11复位灯Y16上电Y17急停MPS系统的两站联网PIc控制设计2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，流程介绍：PLC上

6、电，M8002得电置M0为1 （左移指令开始），等待上电操作（上电后X16 为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮）（用传感器信号等反映完成情况）进入下步， 进入下步，等待上站工件到，到后进入下步， 吸盘吸气，推缸回，摆缸出，吸盘停止吸气， 等待下站取走，返回 M 32.2通讯软元件地址表BFM#25BFM#OBFM#0表4通讯软元件地址列表4站给5站信号（就绪）M360TO-M360给5站准备就绪4站给5站信号（安 装完）M361TO-M361给5站安装完4站给5站信号（小 工件颜色）M362TO-M362给5站小工件颜色5站给4站信号（工 件到）M380FROM-M3805站需安装工件到位

7、5站给4站信号（已 取走）M381FROM-M3815站安装好工件已取走图12从站联网通讯流程图复位灯Y11闪Y0 、 Y2 、Y4=1Y1 ,Y3，丫5=0,Y6=0开始灯Y10闪等放工件，发前站准备就绪信号 M130Y1=1，发前站颜色信号 M132Y6缸推出Y0=1，摆回Y5吸气，1.5秒Y1摆出，丫6推缸回Y4=1，停吸1.5秒Y0摆回Y2仓缸换位发安装完信号M131返回M3图13通讯顺序功能框图附件2 :两站联网梯形图MlMlH；SOI I02SIV9X003 MIOTItHMl H9JX003 MIOHIith9fiXC03X002K&02HlMaooa113H1071-12YOO

8、IsetY006YOOL006K1OT0seisetrstV002Y003Y003Y002K；O(TlCM21-fromKOK25KJM100XI=FRfWKOKOKI=toKOKOlU即閒KIM60图14两站联网梯形图调试过程中遇到的问题及解决方法问题 1：机器不动作0.4-0.6Mpa解决方法：打开气阀通气，调节气压，气压宜在问题 2：气缸停留位置不对解决方法：重新调节各继电器 y 对应的动作和传感器的位置问题 3：气缸不推出，元件卡死解决方法：急停，关气后取出工件重新上料问题 4：元件动作不对，无法完成预定指令解决方法：搞清每个动作对应的地址及气缸运动所对应的地址，修改程序重新加载试验问

9、题 5：摆缸没有到位传感器提前响应解决方法：增加延时程序，使得传感器信号保持到摆缸到位为止问题 6：摆缸动作过快解决方法：调节气缸压力阀的压力问题 7：吸气 & 停吸的控制不行，工件无法摆到位解决方法：根据各气缸动作的时序及时长设定吸气及停吸的时间的安排问题 8：仓缸换位不正确（连续两次换位） 解决方法：换位程序应放在摆缸回之后执行问题 9：触摸屏的手动控制不能实现解决方法：重新校对各动作的地址，重新修改后加载问题 10：联网设计时对于主站设计不懂（虽然不用做）解决方法：询问同学得到解决问题 11：摆臂无法动作或者动作不到位 解决方法：加紧传动钢条，增大摩擦力问题 12：PLC 与触摸屏无法通

10、信 （PLC NO RESPONCE）更换通讯线解决方法： 重新拔插 PLC 与触摸屏的通讯线， 检查通讯参数设置是否正确，问题 13：主站与从站通讯不成功解决方法：检查主从站的通讯地址以及主从站的通讯程序四：设计的收获和体会为期十天的机电传动控制课程设计今天截止， 我从一个课本和试验中的理论家变成一个真刀真枪的实战者， 其中的收益暂且不说， 趣味性与动手的满足感就让我对这件事情乐此不疲，说实话， 我真的有点不愿意结束这个动手操作感如此之多的课设。在整个过程中我可以亲手试验 plc 的特性及其工作原理，实时的调试程序，这可以说是学习新知识最好的方式，可以从中搞懂它的工作原理， 而不是像课本和课

11、堂上面完全凭借抽象思维来解决自己的所有困惑！在第一天任务结束后，就开始这个趣味性十足的旅程，其实，第一次到达教室，我连用plc 点亮一个灯都不可以，到三个实验性小程序结束后，我才懂得输入与输出地址的运用，这就是最基本的， 也是最实用的， 以后所有的程序都建立在对输入输出口的控制上，只不过方式略有不同，有循环，移位，传送等指令，这是后话。当我第一次用plc 点亮一个循环灯时，我的内心是无比喜悦的。随着课设的进行， 我又在老师的指导下学习了控制屏的使用方法，虽然刚开始是跟着老师一步一步做，但这的确是入门的最好方法。我用EB500 写了不下4 个控制程序面板，这Windows 风格，所以入手很快。个

12、过程像开发软件一样，不过要简单的多，指令都是典型的 还有组态王的应用，它和触摸屏很像，只不过是电脑模拟控制信号，原理都是一样的。课设的最后一天， 也是收获最丰富的一天， 这一天可以说是老师的初步验收， 与此同时 我也知道了自己这几天所做的一天的不足， 程序是否合格， 程序是否合理， 控制页面的简略 与实用等等。 最后相当于把所有都得工作重新做了一遍， 做到的更好。 最后一天忙碌的超过 了课设预定时间，可我们还是乐此不疲。总的来说， 这次课设不只是学到几个软件的使用方法， 也不只是达到了老师安排的任务 而已，更重要的是我从中学到的只是， 以及学到的学习新知识的方法， 这才是我最大的收益。还有在整个过程中对机器的修正， 和组员一起讨论解决问题， 请教老师来解决自己不能解决 的问题等等， 都让我刚到了大学里不一样的学习风格， 就像憋了很久呼吸到新鲜空气一样舒 爽。还有最后与老师在闲暇时的聊天， 也增加了我很多课外知识， 与老师交流了我自己关于plcMPS 系统的看法，唯一不足的是我希望对硬件的操作欲望没有得到满足，比如自己连接 和触摸屏以及电脑的线路，