项目四 水塔水位控制系统设计 ppt课件

1、工程四工程四 水塔水位控制系统设计水塔水位控制系统设计 一、教学目的一、教学目的终极目的：经过一个完好的上位机组态软件、下位机终极目的：经过一个完好的上位机组态软件、下位机PLC驱驱动变频器的以太网络通讯控制综合运用的设计，掌握对动变频器的以太网络通讯控制综合运用的设计，掌握对MCGS组态软件、组态软件、COMPACTLOGIX PLC、POWERFLEX40变频器的网络控制的综合设计运用。变频器的网络控制的综合设计运用。促成目的促成目的: 1熟练运用熟练运用MCGS软件设计美观适用的控制界面，重点练软件设计美观适用的控制界面，重点练习经过习经过OPC驱动设备与驱动设备与COMPACTLOGI

2、X PLC实现通讯。实现通讯。2会运用会运用COMPACTLOGIX PLC 进展程序设计，并配置进展程序设计，并配置与上位机与上位机MCGS组态软件及组态软件及POWERFLEX40的通讯设置。的通讯设置。3对对POWERFLEX40变频器进展参数设定并配置以太网通变频器进展参数设定并配置以太网通讯。讯。4对系统进展调试，衔接变频器与电动机调试，并实现以对系统进展调试，衔接变频器与电动机调试，并实现以太网通讯控制。太网通讯控制。二、任务义务二、任务义务完成如图完成如图4-1所示的水塔供水的变频控制系统，系统要求采用所示的水塔供水的变频控制系统，系统要求采用变频器控制水泵的频率，用变频器控制水

3、泵的频率，用PLC实现系统的控制要求，用组实现系统的控制要求，用组态软件实现上位机的监控及数据采集。态软件实现上位机的监控及数据采集。图4-1 水塔供水的变频控制系统组成一系统的组成一系统的组成1系统由四部分构成：水塔高度是系统由四部分构成：水塔高度是6m,在本工程中采用厘在本工程中采用厘米做单位，即米做单位，即600cm、电磁阀、水泵及变频器。、电磁阀、水泵及变频器。2.系统的任务原理。水塔进展水的存储，经过电磁阀的翻开系统的任务原理。水塔进展水的存储，经过电磁阀的翻开或封锁来控制能否对外供水，水泵经过或封锁来控制能否对外供水，水泵经过PLC算法控制变算法控制变频器的控制对水塔变频补水。频器

4、的控制对水塔变频补水。二系统的控制要求二系统的控制要求1电磁阀的控制要求：当水塔水位大于电磁阀的控制要求：当水塔水位大于100CM时，电磁阀时，电磁阀翻开；当水塔水位小于翻开；当水塔水位小于100CM时，电磁阀关断。时，电磁阀关断。 2水泵的变频控制要求：当水塔水位小于水泵的变频控制要求：当水塔水位小于200CM时，水泵时，水泵的控制频率为的控制频率为50HZ；当水塔水位大于；当水塔水位大于200CM小于小于300CM时，水泵的控制频率为时，水泵的控制频率为40HZ；当水塔水位大于；当水塔水位大于300CM小小于于400CM时，水泵的控制频率为时，水泵的控制频率为30HZ；当水塔的水位大；当水

5、塔的水位大于于400CM小于小于500CM时，水泵的控制频率为时，水泵的控制频率为20HZ；当水；当水塔水位大于塔水位大于500CM时，水泵的控制频率为时，水泵的控制频率为0HZ。三工程步骤三工程步骤主要分四个模块：主要分四个模块：1上位机组态控制界面的设计上位机组态控制界面的设计2PLC程序的编辑程序的编辑3变频器的设置变频器的设置4系统的调试系统的调试模块模块1上位机界面设计上位机界面设计 一、教学目的一、教学目的终极目的：熟练运用终极目的：熟练运用MCGS设计控制界面并进展调试。设计控制界面并进展调试。促成目的：阶段性目的促成目的：阶段性目的1用用MCGS设计控制界面设计控制界面2进展模

6、拟调试进展模拟调试二、任务义务二、任务义务1控制界面的设计控制界面的设计2程序的调试程序的调试三、才干训练三、才干训练工程的分析：包括：界面的设计分析、参数的分析、下位机的通工程的分析：包括：界面的设计分析、参数的分析、下位机的通讯分析。讯分析。2. 详细的操作详细的操作:包括包括: 工程数据的定义、控制界面的设计、模拟工程数据的定义、控制界面的设计、模拟调试。调试。(一一)工程分析工程分析 1. 界面分析界面分析在该系统中，组态软件实现的上位机控制主要实现三个目的：在该系统中，组态软件实现的上位机控制主要实现三个目的： 1系统运转情况的动态模拟。本系统中主要模拟四个部件系统运转情况的动态模拟

7、。本系统中主要模拟四个部件即水泵、变频器、水塔、出水阀的运转情况。水泵、出水阀即水泵、变频器、水塔、出水阀的运转情况。水泵、出水阀采用颜色的变化方法来表示其开和关，水塔采用液位变化的采用颜色的变化方法来表示其开和关，水塔采用液位变化的方法，变频器采用显示频率的方法来表示其运转情况。水塔、方法，变频器采用显示频率的方法来表示其运转情况。水塔、水泵、出水阀之间的水位流动采用流动块来表示。水泵、出水阀之间的水位流动采用流动块来表示。 2系统的启动和停顿的控制及系统运转的危险报警。系统系统的启动和停顿的控制及系统运转的危险报警。系统中启动和停顿信号用按钮控件来实现，报警功能主要对水塔中启动和停顿信号用

8、按钮控件来实现，报警功能主要对水塔液位的高度进展控制，液位超越或低于一定的限定系统报警。液位的高度进展控制，液位超越或低于一定的限定系统报警。上位机界面中关于报警部分主要有有输入框输入水位上下限上位机界面中关于报警部分主要有有输入框输入水位上下限参量，用报警显示工具条及报警灯来进展报警提示，同时在参量，用报警显示工具条及报警灯来进展报警提示，同时在数据库里保管报警的相关信息。数据库里保管报警的相关信息。 3系统重要参数的显示及数据保管。本系统中主要的参数系统重要参数的显示及数据保管。本系统中主要的参数是水泵的运转频率和水塔的液位高度，显示采用标签进展动是水泵的运转频率和水塔的液位高度，显示采用

9、标签进展动态显示，同时把这两个参数的分时数据用数据组的方式存入态显示，同时把这两个参数的分时数据用数据组的方式存入数据库，便于日后查询。数据库，便于日后查询。2. 参量分析参量分析实现本系统的上位机控制功能，至少需求设置实现本系统的上位机控制功能，至少需求设置9个参量。详细如个参量。详细如表表4-1所示：所示： 参量名称 数据类型 输入输出类型用途 液位 数值型输入（来自PLC）表征水塔的液位高度水泵运行频率 数值型输入（来自PLC）表征水泵的运行频率 水泵启动 开关量输出（传给PLC）控制启动水泵 液位上限数值型输出（传给PLC）液位上限的限制 液位下限数值型输出（传给PLC）液位下限的限制

10、水泵运行状态 开关量输入（来自PLC）表征水泵的开停状态出水阀运行状态开关量输入（来自PLC）表征出水阀的开停状态水泵停止 开关量输出（传给PLC）控制停止水泵查询数据 组对象中间变量（用于数据查询）包括液位和水泵运行频率两个参量用数据的查询表4-1 参数的设置3. 下位机通讯的分析下位机通讯的分析 本系统上位机本系统上位机(PC机机)与下位机与下位机(PLC)之间经过以太网衔接。之间经过以太网衔接。PLC采用美国罗克韦尔公司的采用美国罗克韦尔公司的COMPACTLOGIX PLC，PLC带有以太网通讯模块。上位机组态软件部分需求配置带有以太网通讯模块。上位机组态软件部分需求配置OPC设备实现

11、与设备实现与PLC的通讯。上位机做为的通讯。上位机做为OPC设备的客户端，设备的客户端，PLC作为作为OPC的效力器端，进展通讯。的效力器端，进展通讯。 (二二)详细操作详细操作 1. 工程数据库的定义工程数据库的定义按照参数的分析按照参数的分析,在在MCGS数据库中定义九个参数如图数据库中定义九个参数如图4-2所示所示.图4-2 系统定义的数据库参数(二二)详细操作详细操作 2. 控制界面的制造控制界面的制造,完成如图完成如图4.3的控制界面的控制界面图4-3 控制界面(二二)详细操作详细操作 3. 模拟运转调试模拟运转调试 用模拟设备产生水位的值用模拟设备产生水位的值,来调试上位机程序的运

12、转情况来调试上位机程序的运转情况.详细详细模拟设备的配置如图模拟设备的配置如图4-4所示所示.图4-4 模拟设备的配置模块模块2 PLC软件设计软件设计 一、教学目的一、教学目的掌握掌握COMPACTLOGICX PLC 的根本设计方法，掌握的根本设计方法，掌握AB PLC的梯形图的根本编辑方法、掌握的梯形图的根本编辑方法、掌握AB OPC效力器的配置、掌效力器的配置、掌握握PLC工业以太网的配置方法及经过以太网实现与变频器的工业以太网的配置方法及经过以太网实现与变频器的通讯。通讯。二、任务义务二、任务义务1 定义需求与上位机组态软件及变频器通讯的输入输出变量。定义需求与上位机组态软件及变频器

13、通讯的输入输出变量。2 编制梯形图实现水位控制的算法。编制梯形图实现水位控制的算法。三、才干训练三、才干训练PLC设计的分析：包括：控制要求的分析、输入设计的分析：包括：控制要求的分析、输入输出参数的分输出参数的分析。析。2. 详细的操作详细的操作:包括包括: 变量的定义、通讯模块的设置、控制程序变量的定义、通讯模块的设置、控制程序的实现。的实现。(一一)PLC设计分析设计分析 1. 系统的控制要求系统的控制要求 电磁阀的控制要求：当水塔水位大于电磁阀的控制要求：当水塔水位大于100CM时，电磁阀翻开；时，电磁阀翻开；当水塔水位小于当水塔水位小于100CM时，电磁阀关断。时，电磁阀关断。 水泵

14、的变频控制要求：当水塔水位小于水泵的变频控制要求：当水塔水位小于200CM时，水泵的控时，水泵的控制频率为制频率为50HZ；当水塔水位大于；当水塔水位大于200CM小于小于300CM时，水时，水泵的控制频率为泵的控制频率为40HZ；当水塔水位大于；当水塔水位大于300CM小于小于400CM时，水泵的控制频率为时，水泵的控制频率为30HZ；当水塔的水位大于；当水塔的水位大于400CM小小于于500CM时，水泵的控制频率为时，水泵的控制频率为20HZ；当水塔水位大于；当水塔水位大于500CM时，水泵的控制频率为时，水泵的控制频率为0HZ。2. 通讯的控制要求通讯的控制要求与上位机之间进展通讯。主要

15、需求与组态软件通讯的参数有：与上位机之间进展通讯。主要需求与组态软件通讯的参数有：液位、水泵运转频率、液位上限、液位下限、水泵启动、水泵停液位、水泵运转频率、液位上限、液位下限、水泵启动、水泵停顿、水泵运转形状、出水阀运转形状。顿、水泵运转形状、出水阀运转形状。与变频器之间的通讯。主要需求通讯的参数有：变频器启动、与变频器之间的通讯。主要需求通讯的参数有：变频器启动、变频器停顿、变频器运转频率。变频器停顿、变频器运转频率。(一一)PLC设计分析设计分析 3. 输入、输出的分析详细参数见下表输入、输出的分析详细参数见下表 变量名称变量名称类型类型性质性质通讯对象通讯对象对应的参量对应的参量Wat

16、er INT输入组态软件液位StartBOOL输入组态软件水泵启动StopBOOL输入组态软件水泵停止VALVEBOOL输出组态软件水泵运行状态BUMP BOOL输出组态软件出水阀运行状态HzDINT输出组态软件水泵运行频率WATERUP INT输入组态软件液位上限WATERDOWNINT输入组态软件液位下限Water.O.Data0.0AB:ETHERNET_MODULE:C:0输出变频器变频器开Water.O.Data0.1AB:ETHERNET_MODULE:C:0输出变频器变频器关Water.O.Data1AB:ETHERNET_MODULE:C:0输出变频器运行频率(二二)详细操作详

17、细操作 1. 变量的定义。双击变量的定义。双击RSLOGIX5000软件，进入软件设计界面，软件，进入软件设计界面，把文件另存为把文件另存为“watercontrol文件。翻开文件。翻开CONTROLLER WATERCONTROL 文件夹，双击文件夹，双击 CONROLLER TAGS 标标签，翻开控制器范围的变量定义界面，点击下部的签，翻开控制器范围的变量定义界面，点击下部的EDIT TAGS标签做做如以下图所示的变量定义。标签做做如以下图所示的变量定义。 (二二)详细操作详细操作 2.与变频器通讯的以太网模块的设置与变频器通讯的以太网模块的设置 。点开。点开I/O Configurati

18、on 文件夹，选中文件夹，选中1769-L32E Ethernet Port LocalENB标签，按鼠标签，按鼠标右键弹出选择菜单，点选标右键弹出选择菜单，点选NEWMOULDE命令，弹出模块命令，弹出模块选择界面，选择选择界面，选择ETHERNET MOULD 模块。如图模块。如图4-45所示。所示。对以太网模块进展如下的设置：同时再回到对以太网模块进展如下的设置：同时再回到CONROLLER TAGS 标签界面，系统自动产生三个以太网参量。标签界面，系统自动产生三个以太网参量。 3.控制程序的实现见教材。控制程序的实现见教材。模块模块3 变频器的参数设置变频器的参数设置 一、教学目的一、

19、教学目的掌握变频器的连线与参数设置，掌握掌握变频器的连线与参数设置，掌握POWFLEX40变频器的根本变频器的根本运用方法及运用方法及POWFLEX40变频器与变频器与PLC之间的工业以太网通之间的工业以太网通讯。讯。二、任务义务二、任务义务1 衔接好变频器的动力和控制线路衔接好变频器的动力和控制线路2 配置好变频器的参数配置好变频器的参数三、才干训练三、才干训练 变频器的选型要求：变频器的选型要求： 1变频器与变频器与PLC之间的通讯采用以太网通讯接口。之间的通讯采用以太网通讯接口。 2变频器与水泵之间的配合主要根据额定相电流。变频器与水泵之间的配合主要根据额定相电流。 对变频器进展选型对变

20、频器进展选型本套水位控制系统采用万达自吸泵，其额定参数如下表所示，那本套水位控制系统采用万达自吸泵，其额定参数如下表所示，那么对应选择的么对应选择的POWERFLEX40的型号及参数那么对应为：的型号及参数那么对应为：名称 类型名称 电压类型 额定相电流额定功率 水泵万达自吸泵 GP125 380V/三相1.2A 220W变频器22B-D1P4N104 480V/三相 1.4A 370W POWERFLEX40变频器主要的命名原那么变频器主要的命名原那么 本套水位控制系统采用万达自吸泵，其额定参数如下表所示，那本套水位控制系统采用万达自吸泵，其额定参数如下表所示，那么对应选择的么对应选择的PO

21、WERFLEX40的型号及参数那么对应为：的型号及参数那么对应为：、变频器接线：、变频器接线： 变频器与电动机接线如以下图所示：变频器与电动机接线如以下图所示： 变频器的设置变频器的设置 分别把分别把P038、P036分别设置成分别设置成5、5。即启动和频率都采用网络。即启动和频率都采用网络控制的方式。控制的方式。 模块模块4 OPC设备通讯设置及模拟测试设备通讯设置及模拟测试 一、教学目的一、教学目的掌握上位机组态软件与下位机掌握上位机组态软件与下位机PLC之间经过之间经过OPC设备的方式进设备的方式进展通讯的方法，同时对连在以太网上的上位机、下位机、变展通讯的方法，同时对连在以太网上的上位

22、机、下位机、变频器的设备进展联网调试。频器的设备进展联网调试。二、任务义务二、任务义务1 对组态软件进展对组态软件进展OPC设备客户端配置设备客户端配置2 RSLINX软件的软件的OPC效力器端配置效力器端配置三、才干训练三、才干训练 系统分析，包括硬件衔接、软件衔接、和模拟测试。系统分析，包括硬件衔接、软件衔接、和模拟测试。 详细操作，包括硬件衔接和软件设置详细操作，包括硬件衔接和软件设置(一一)系统分析系统分析 1. 硬件衔接硬件衔接 硬件衔接如以下图所示，硬件衔接如以下图所示，POWFLEX40变频器、变频器、COMPACTLOGIX PLC与与PC机经过以太网共同衔接到以太机经过以太网

23、共同衔接到以太网交换机上。网交换机上。变频器PLCPC机以太网交换机(一一)系统分析系统分析 2. 软件衔接软件衔接 软件衔接如以下图所示，中心的通讯软件是安装在软件衔接如以下图所示，中心的通讯软件是安装在PC机上的机上的RSLINX软件。它是变频器与软件。它是变频器与PLC、PLC与组态软件之间通与组态软件之间通讯的桥梁。但变频器与讯的桥梁。但变频器与PLC和和PLC与组态软件这两种通讯，与组态软件这两种通讯，它们的方式不同。它们的方式不同。PLC与变频器之间采用的是经过互定义全与变频器之间采用的是经过互定义全局变量来实现通讯。而局变量来实现通讯。而PLC与与MCGS组态软件之间是经过组态软

24、件之间是经过OPC中间设备来实现通讯。中间设备来实现通讯。变频器嵌入式软件PLCRSLOGIX5000MCGSOPC客户端 RSLINX全局变量 RSLINX OPC效力器(一一)系统分析系统分析 2. 软件衔接软件衔接 软件衔接如以下图所示，中心的通讯软件是安装在软件衔接如以下图所示，中心的通讯软件是安装在PC机上的机上的RSLINX软件。它是变频器与软件。它是变频器与PLC、PLC与组态软件之间通与组态软件之间通讯的桥梁。但变频器与讯的桥梁。但变频器与PLC和和PLC与组态软件这两种通讯，与组态软件这两种通讯，它们的方式不同。它们的方式不同。PLC与变频器之间采用的是经过互定义全与变频器之

25、间采用的是经过互定义全局变量来实现通讯。而局变量来实现通讯。而PLC与与MCGS组态软件之间是经过组态软件之间是经过OPC中间设备来实现通讯。中间设备来实现通讯。变频器嵌入式软件PLCRSLOGIX5000MCGSOPC客户端 RSLINX全局变量 RSLINX OPC效力器(一一)系统分析系统分析 3. 模拟测试模拟测试 经过上位机的组态软件的模拟设备模拟产生水塔液位的数据，经过上位机的组态软件的模拟设备模拟产生水塔液位的数据，把这个液位数据传给把这个液位数据传给PLC，PLC根据液位的高低进展频率的根据液位的高低进展频率的控制。进展整个系统的模拟运转。控制。进展整个系统的模拟运转。 (二二

26、)详细操作详细操作 1. 硬件衔接硬件衔接 硬件衔接，按构造图的接线采用双绞线衔接好系统。硬件衔接，按构造图的接线采用双绞线衔接好系统。 (二二)详细操作详细操作 2. 软件衔接软件衔接 变频器与变频器与PLC通讯通讯只需求在只需求在PLC上定义好相关的全局变量，此部分任务在模块二曾上定义好相关的全局变量，此部分任务在模块二曾经完成。经完成。 组态软件与组态软件与PLC之间的通讯。之间的通讯。 RSLINX的的OPC效力器设置。双击右下角的效力器设置。双击右下角的RSLINX软件软件,点点击击DDE/OPC指令指令,出现如以下图所示界面出现如以下图所示界面:点选点选NEW按钮建立按钮建立WAT

27、ER2 TOPIC即即OPC效力器。然后在效力器。然后在DATASOURCE标签点开，选中需求通讯的标签点开，选中需求通讯的PLC的控制器，的控制器，本例选，本例选，192.168.0.28的的00 Compactlogix Processor,选中选中ADVANCED COMMUNICATION 标签标签,可看到如下的可看到如下的IP地址。地址。由图看到由图看到IP地址为地址为AB ETH-1、0192.168.0.28.1.0.见以下见以下图。图。 MGCG OPC客户端配置：监控系统经过外部设备的组态与外部的控制对象进展通讯，本系统经过OPC设备与外部系统进展通讯，本系统中经过配置OPC

28、的效力器和客户端与PLC之间进展通讯。MCGS组态端为OPC的客户端。详细操作如下所示： a在设备管理中双击OPC设备，把OPC设备参与到选定设备中；在设备组态窗口中双击OPC设备；对OPC设备进展组态，OPC效力器选择RSLINX OPC Server。 b把PLC的数据与组态的数据进展对应，电机运转频率对应HZ，启动水泵对应START、停顿水泵对应STOP，水位对应WATER。数据类型：布尔数对应为整数型、正数值对应浮点型参数。 (二二)详细操作详细操作 3. 模拟运转模拟运转 组态模拟设备的配置：组态模拟设备的配置：在任务台下进入设备组态窗口，把模块一的模拟设备先删除，然在任务台下进入设

29、备组态窗口，把模块一的模拟设备先删除，然后再添加模拟设备，定义模拟设备，双击模拟设备对其内部后再添加模拟设备，定义模拟设备，双击模拟设备对其内部属性进展定义属性进展定义 。模拟运转：模拟运转：把系统组装终了后，在组态运转界面上点击运转，模拟运转系统。把系统组装终了后，在组态运转界面上点击运转，模拟运转系统。qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNbK8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI

30、7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v%s#oXlUiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%r#oXlTiQfNbK8G5D2A-x*u$

31、qZnVkShPdMaJ7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcK9H6E2B+y(u%rZoWlThQeNbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNc

32、K8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYpYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkSgPdMaI7F4C0z)v&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXm&s#pXmUiRfOcK9H5E2B+x(u%rZoWkThQeMbJ8G4D1z-w*t!qYnVjSgOdLaI

33、6F3C0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdL9I6F3B0y)v%s#oXlUiQfNcK8H5D2A+x*u$rZnWkShPeMaJ7G4C1z)w&t!pYmVjRgOcL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A-x*u$qZnWkShPdMaJ7F4C1z)w&s!pYmUjRgOcL9H6E3B+y(v%r#oWlTiQeNbK8G5D1A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pXmUjRfOcL9H6E2B+y(u%r#oWlThQeNbJ8G5D1A-w*t$

34、qYnVkSgPdLaI7F3C0z)v&s#pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t!qYnVjSgPdLaI6F3C0y)v&s#pXlUiRfNcK9H5E2A+x(u$rZoWkThPeMbJ7G4D1z-w&t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiQfNcK8H5E2A+x*u$rZnWkThPeMaJ7G4C1z-w&t!pYmVjRgOdL9I6E3B0y(v%s#oXlTiQfNbK8H5D2A+x*u$qZnWkShPeMaJ7F4C1z)w&t!pYmUjRgOcL9I6E3B+y(v%r#oXlTiQeNb

35、K8G5D2A-x*t$qZnVkShPdMaI7F4C0z)w&s!pYmUjRfOcL9H6E3B+y(u%r#oWlTiQeNbJ8G5D1A-x*t$qYnVkSgPdMaI7F3C0z)v&s!pXmUiRfOcK9H6E2B+x(u%rZoWlThQeMbJ8G4D1A-w*t$qYnVjSgPdLaI7F3C0y)v&s#pXmUiRfNcK9H5E2B+x(u$rZoWkThQeMbJ7G4D1z-w*t!qYmVjSgOdLaI6F3B0y)v%s#pXlUiRfNcK8H5E2A+x(u$rZnWkThPeMbJ7G4C1z-w&t!qYmVjRgOdL9I6F3B0y(v

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