基于VxWorks的嵌入式实时PLC设计

1、基于vxworks的嵌入式实时plc设计可见 bsp 为上层软件与底层硬件之间举行交互的桥梁，为上层提供统一接口。bsp中包括的驱动程序与详细的硬件相关，在移植到不同的硬件系统的时候，要修改相关的驱动。4.2 vxworks bsp 的特点在众多的商用嵌入式实时操作系统中，vxworks 是用法极为广泛的一种操作系统，它实时性强，占用空间小，提供丰盛的网络协议，有众多的调试手段。vxworks 的bsp 可以按功能分为两大部分。1）目标系统的系统引导部分：主要是目标系统启动时的硬件初始化，在目标系统上电后开头执行，主要是配置处理器的工作状态，初始化系统的内存等，这部分的程序普通只在系统引导时执

2、行，为操作系统运行提供硬件环境。2）目标系统的设备驱动程序：主要是驱动目标系统配置的各种设备，包括字符型设备、块存储设备、网络设备等，这些设备驱动程序完成对硬件的配置，操作系统通过设备驱动程序来拜访硬件，从而完成读取数据和外界的交互等。在实际应用中，为了获得更好的稳定性和执行效率，许多设备驱动程序会挺直和应用程序捆绑在一起，而不是由操作系统来管理。4.3 bsp 的设计与修改wrs 提供了大量预制的，支持许多商业主版或评估板的bsp，削减了开发时光。宏观来看，bsp 包括两部分：初始化部分：cpu 初始化；目标板初始化；操作系统的初始化。驱动程序部分：普通要包括时钟、中断、串口驱动。详细来看，

3、bsp 包括源文件、头文件、派生文件。主要需要修改vxworks 源码中的以下名目中：/target/config/all几个重要文件的功用如下：1)bootconfig.c：引导rom 映像的主要初始化和控制文件。2)bootinit.c：引导rom 映像的其次阶段的初始化代码。实现romstart 函数-rominit.s中的rominit()函数执行完后跳转到romstart()，执行解压缩，代码/数据段从rom 拷到ram。3)usrconfig.c：vxworks 映像的主要初始化代码。/target/config/comps/vxworks：实时内核基本模块描述（cdf）文件。/t

4、arget/config/comps/src：实时内核模块配置文件。供usrconfig.c 用法。/target/config/bspname 该名目下的文件就是要编写的bsp 文件。因为 bsp 系统开发的硬件相关性和处理器系列的多样性，不行能有一种通用的程序或办法来解决每一种处理器的bsp 问题，所以必需详细问题详细分析，不断实践，才干使程序运行达到比较高的效率。5、其它另外，vxworks 的多任务任务调度策略的实施也是实现嵌入式plc 的一个关键点，确保高优先级任务在确定的时光内能被执行，并对外部的异步大事作出准时响应。多任务环境允许一个实时应用作为一系列自立任务来运行，各任务有各自

5、的线程和系统资源。vxworks系统提供了多处理器间和任务间高效的信号灯、消息队列、管道、网络透亮的套接字。并具有实时系统的另一关键特性是硬件中断处理。为了获得迅速牢靠的中断响应，vxworks 系统的中断服务程序（isr）有自己的上下文。鉴于篇幅关系，在本文不做具体研究。6、总结与展望嵌入式系统已经成为历史进展的必定，其极佳的可扩展性，对多种硬件的支持，同时能够提高plc 的运行速度和牢靠性，并且支持多任务的控制策略，对plc 的性能有了很大的提高。通过现场运行调试，对现场i/o 设备举行监控，达到了预期的实时性要求，实现了通过现场总线或tcp/ip 通信协议与硬件层(i/o)高速的响应目标。新型的基于v