基于C语言设置TMS320 DSP中断向量表

1、基于c语言设置tms320 dsp中断向量表随着芯片应用的不断深化，用开发dsp芯片，不仅可以使dsp芯片的开发速度大大提高，也使得程序的修改和移植变得非常便利。c语言设置tms320系列dsp中断向量表是高级语言开发dsp的一个详细应用。1、引言dsp（数字信号处理器）自二十世纪70年月末80年月初出生以来，得到了突飞猛进的进展，在信号处理、通讯、雷达等方面应用越来越广泛，而且开发手段和开发设备也越来越多样化。其中c语言在dsp开发应用中起着越来越重要的作用，以c语言编写的dsp应用程序具有可读性、可移植性，易于维护和修改。另外在dsp应用系统中，中断是完成数据传递、实时处理等的重要手段，因

2、而用c语言完成对dsp中断设置是dsp开发的重要内容。dsp中断的设置主要包括中断服务程序的编写，中断向量表的设置，中断寄存器的初始化等内容。本文以ti公司tms320系列dsp为例，解释用c语言设置中断向量表的办法。并给出实例举行解释。2、中断向量表的定位中断服务程序的地址（中断向量）要装载到存储器的合适区域。普通这些向量都定位在0x0开头的程序存储器中。但有些处理器要求或者可以在其他的存储区域安装中断向量。对于微处理器模式下的tms320c25、tms320c26、tms320c28、tms320c30、tms320c31，中断向量定位于0x0开头的地址。对于微计算机/程序引导模式下的tm

3、s320c31的中断向量定位于0x809fc1，tms320c26的中断向量定位于0xffa0。tms320c5x复位向量定位在0x0，其他中断向量可以定位于任何2k字的程序存储器中，中断向量表的定位是与pmst寄存器的iptr位有关，有效的中断向量表的基地址是0x0，0x800，0x1000，0x1800，0x2000，0xf800。tms320c4x的复位向量定位在四个地址之一，这四个地址由外部引脚resetloc0和resetloc1打算。tms320c4x的中断向量可存在于任何512字范围的存储器中，中断向量表的地址由中断向量表指针（ivtp）寄存器打算。另外，tms320c4x的自陷

4、（trap）中断向量可存放在512字范围的存储器中，自陷向量表的地址由自陷向量表指针（tvtp）寄存器打算。有效的中断或者自陷向量表的基地址是0x0，0x200，0x400，0x800，0xa00，0xc00，0xe00，0x1000，0x12000xfffffe00，如表1所示。有两种办法可以初始化中断向量表，下面讲解这两种办法：办法一：利用已命名的asm段生成向量表的最挺直办法就是用汇编命令.sect来生成一个表。这个表包含中断向量的地址和跳转命令。表1处理器 向量表基地址 解释tms320c2x 0x0 不包括微计算机/程序引导模式下的tms320c26tms320c26 0xffa0

5、微计算机/程序引导模式tms320c30 0x0tms320c31 0x0 微处理器模式tms320c31 0x809fc1 微计算机/程序引导模式tms320c4x 复位 0x0,0x7fffffff,0x80000000,0xfffffff 外部引脚resetloc0和resetloc1打算中断向量 随意512字范围 ivtp寄存器打算自陷向量 随意512字范围 tvtp寄存器打算tms320c5x 复位 0x0中断向量 随意2k字数据页 pmst寄存器的iptr位打算在微计算机/程序引导模式下tms320c2x、tms320c5x和tms320c31 从中断向量的位置处执行代码，因而要用

6、跳转命令来代替中断向量，如tms320c31用24位命令br来实现：int1： br _c_int01在微处理器模式下tms320c30、tms320c31和tms320c4x，中断向量是下一条存取命令的地址，因而中断服务程序的地址用汇编命令.word存储在中断向量处。例如，tms320c4x中断1 可用汇编语言定义如下：int1： .word _c_int01由于中断服务的标识符在汇编语言模块外部被声明，所以标识符必需用.ref或.global来声明。下面的例子是一个汇编语言模块（vecs.asm）定义了一个包含tms320c5x跳转命令的段。.ref _c_int0, _c_int1 ；在

7、外部定义中断向量.sect “vectors” ；声明一个一命名的段rs： b _c_int0 ；转至复位向量i1： b _c_int1 ；转至中断向量1处理保留和未用法的区域有时中断向量表中包含保留的地址，例如微计算机/程序引导模式下的tms320c26或者tms320c4x和tms320c5x的复位和中断向量不延续的情形。tms320c31也会发生这种情形，系统中并不是全部的中断都能被用到。为了处理向量映象中的保留地址，就要用法汇编命令.space。注重对于定点设备.space保留的是位，对于浮点设备.space保留的字。例如，微计算机/程序引导模式下tms320c26，假设全部中断都是可

8、用的.sect “vectors” ；为复位和中断向量定义已命名的段.space 2*16 ；保留的空间b _c_int1 ；int0b _c_int2 ；int1b _c_int3 ；int2b _c_int4 ；tintb _c_int5 ；rintb _c_int6 ；xintb _c_int7 ；trap注重.space命令为复位向量保留的位置在程序引导方式下不能用法，由于复位会启动程序引导功能。用法.space时vectors段链接到0xfa00，不用法.space命令该段链接到0xfa02。但是，假如定时器和自陷中断向量被用法时，可用.space命令对向量表举行如下的定义：.sec

9、t “vectors” ；为复位和中断向量定义已命名的段.space 2*4*16 ；保留的和3个未用法的向量b _c_int4 ；tint.space 2*2*16 ；2个未用法的向量b _c_int7 ；trap注重在中断和自陷向量表中未用法的部分可用来存储数据。但为了保证中断处理的正确，一定要确保中断和自陷向量不被破坏。链接到存储器映象已命名段产生后，tms320链接器就会把向量表链接到存储器的合适位置，共分三步举行：1.链接汇编语言模块；2.按照中断向量表的定位定义链接器的memory段；3.在链接器的sections指令中，定位这些已命名的段。下面是tms320c5x的指令文件，将v

10、ectors定位到040h。-cvecs.objmain.obj-l rts50.libmenorypage0:vectors：origin = 0000h, length = 003fhrom ：origin = 0040h, length = 007cfhsections“vectors” ： vectors.text ： rom.办法二：安装一个运行时的向量这种办法在开发和调试时很实用的，这种办法是用c语句在装载中断服务程序地址时建立一个运行时的向量。该办法适用于微处理器模式下的tms320c30和tms320c31，以及tms320c4x，由于它们只用地址，而不用跳转命令作为中断向量。

11、其重点就是将中断服务程序的地址放到合适的存储器空间，例如，tms320c30地址0x1对应于外部中断0（int0），在该地址安装中断服务程序c_int01。用法如下语句“*(void (*) () )0x1) = c_int01;这里，0x1被转换成指向函数的指针，由于它包含函数c_int01的地址。3、向量表指针tms320c4x和tms320c5x都可以不将中断向量表放在0x0开头的位置。这两个系列的dsp都是由寄存器来确定中断向量的位置。tms320c4x的复位向量地址是由处理器的引脚确定的四个地址中的一个。中断能够被正确的处理，首先必需在接收到中断之前对中断向量表举行初始化。下面几个例

12、子是用来解释初始化与中断有关的寄存器的办法。例1：在c中嵌入汇编语句这个例子，利用在c语言中嵌入汇编语句来设置tms320c4x的中断向量，其起始地址为0x0，办法是通过将ivtp寄存器的值设置为0x0。asm(“ push r0”);asm(“ ldi 0h, r0”);asm(“ ldpe r0, ivtp”);asm(“ pop r0”);例2：利用tms320c4x的prts这个例子，利用tms320c4x的并行运行支持库来设置中断向量表，起始地址为0x02ff800，利用prts库函数set_ivtp（）设置ivtp寄存器的值使向量表定位于ram0存储器的开头地址。当用法prts时，

13、不需要用户命名中断向量段，而是在运行时用法prts函数install_int_vector()将向量定位在预先定义的段.vector中。这种办法要求向量在运行时安装，以防止程序和数据被修改。另外，首先要把prts库链接到程序，并在指令文件中预先定义.vector段，把.vector段定位在rom0存储器的开头地址。指令文件如下所示：-l prts40.libmemoryram0:org = 0x2ff800 , len = 0x400sections“.vector”: ram0主程序中必需包含头文件intpt40.h。函数set_ivtp()用法预定义的参量default才干被调要，这样设置

14、ivtp寄存器可使.vector段按指令文件中定义定位。中断向量可用法函数install_int_vector()来安装，如下所示：include intpt40.hvoid c_int99(void)for( ; ; );void main(void)set_ivtp(default);install_int_vector(void *) c_int99,2);例3：链接时指定tms320c4x或tms320c5x的符号当tms320c5x的编辑器中没有prts库而不能设置向量表指针时，还有一个便利的办法可以达到同样的目的。那就是用法在链接时指定符号的办法。这种办法的主要思想是利用包含复位和

15、中断向量的汇编语言段（.sect）以及用链接器映射中断向量在内存中的分布。c程序可以获得这个地址并把它装载到中断向量表指针（tms320c4x的ivtp寄存器或者tms320c5x的pmst寄存器）。本例为tms320c5x芯片，中断向量定位于汇编语言模块中，标号ivecs指向中断向量表的基地址，下面解释如何猎取中断向量地址。.def ivecs.ref _c_int0, _c_int1, _c_int2.sect “reset”b _c_int0.sect “vectors”ivecs .space 2b _c_int1b _c_int2在链接器中，用链接器指定的标号初始化链接器定义的变量。如下所示：cvecs.objlrts50.lib_vectable = ivecsmemorypage 0: vectors: origin = 00000h, length = 0003fhrom: origin = 00040h, length = 007cfhp_ram: origin = 00800h, length = 023ffh. . .sections”reset” vectors”vectors” p_ram.text: rom.cinit: rom.bss: ramb0_d.stack: int_ram在c