P7331 一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装

1、说明书摘要本实用新型公开一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，包括第一安装板、转轴，转轴垂直穿过第一安装板以轴向固定周向可转动方式与第一安装板相连接，处于第一安装板上面转轴的上部固定有线圈骨架定位座，定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，处于第一安装板下面转轴的下部固定有定位盘，定位盘的外周面设有定位缺口，转轴旁的第一安装板的下面装有可相对于第一安装板上下移动的定位柱，定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位柱向上移动时能脱离定位盘；转轴和从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构；本实用新型方便骨架的安装，夹持工装可通过不同的驱动装置带动，可充分发挥夹持工装的功能。-

2、1 -1000042010.2权利要求书1、一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，包括第一安装板、转轴，其特征在于：转轴垂直穿过第一安装板以轴向固定周向可转动方式与第一安装板相连接，处于第一安装板上面转轴的上部固定有线圈骨架定位座，定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，处于第一安装板下面转轴的下部固定有定位盘，定位盘的外周面设有定位缺口，转轴旁的第一安装板的下面装有可相对于第一安装板上下移动的定位柱，定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位柱向上移动时能脱离定位盘；转轴和从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构。2、根据权利要求1所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动

3、的夹持工装，其特征在于：所述转轴旁的第一安装板上还穿设有与转轴相平行的第二转轴，第二转轴以轴向固定周向可转动方式与第一安装板相连接，处于第一安装板上面第二转轴的上部固定有线圈骨架第二定位座，第二定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的第二从动轴，处于第一安装板下面的第二转轴的下部固定第二定位盘，第二定位盘的外周面设有定位缺口，第一安装板的下面装有可相对于第一安装板上下移动的第二定位柱，第二定位柱向下移动时能卡住所述第二定位盘的定位缺口，第二定位柱向上移动时能脱离第二定位盘；第二转轴和第二从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构。3、根据权利要求2所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装

4、，其特征在于：所述从动轴和第二从动轴的自由端的连接结构为卡槽，所述转轴和第二转轴自由端的连接结构为卡榫。4、根据权利要求2所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述的第一安装板上固定有两个轴座，转轴和第二转轴分别通过轴承与轴座相连接。5、根据权利要求2或3或4所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述第一安装板的下面装有轴套，所述的定位柱和第二定位柱套在轴套上，定位柱和第二定位柱与轴套之间装有弹簧，定位柱与第二定位柱的下端通过一连接块相连接，所述连接块的下端对应一顶起气缸活塞杆的上端，顶起气缸的活塞杆伸出后，活塞杆的上端顶起连接块使定位柱和第

5、二定位柱向上移动脱离转轴上的定位盘和第二转轴上的第二定位盘，顶起气缸的活塞杆收缩后，定位柱和第二定位柱在弹簧作用下向下移动分别卡住转轴上定位盘的定位缺口和第二转轴上第二定位盘的定位缺口。6、根据权利要求5所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述顶起气缸的活塞杆上固定有第二安装板，第二安装板上装有驱动转轴和第二转轴转动的驱动装置，所述的驱动装置包括固定在第二安装板上的伺服电机，伺服电机驱动轴上固定有主动联轴套，第二安装板上还装有与主动联轴套相平行的从动联轴套，从动联轴套以轴向固定周向可转动方式与第二安装板相连接，主动联轴套与从动联轴套通过同步带与同步带轮传动机构相连接

6、，顶起气缸的活塞杆伸出后，主动联轴套和从动联轴套分别与转轴和第二转轴的自由端配合带动转轴和第二转轴同步转动，顶起气缸的活塞杆收缩后，主动联轴套和从动联轴套与转轴和第二转轴的自由端相脱离。7、根据权利要求6所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述主动联轴套和从动联轴套的上端分别设有凹槽与转轴和第二转轴的自由端相配合。8、根据权利要求6所述的一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，其特征在于：所述顶起气缸的壳体上固定有一固定板，第二安装板通过两根导向柱与固定板活动连接。- 2 -100001 2010.2说明书 一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装技术领域

7、本实用新型涉及绕线机电磁线圈骨架的夹持工装，尤其是一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装。背景技术 现有绕线机在绕制电磁线圈时，首先要把电磁线圈骨架装到与绕线机主轴相连接的夹持工装上，然后骨架和夹持工装在绕线机的主轴的带动下旋转在骨架上进行绕线。但是这种公知的夹持工装其定位只能由绕线机的主轴来完成，线圈骨架的安装位置受到一定限制；另一方面，夹持工装只能由绕线机的主轴来带动，无法选择由其它的装置来带动，影响夹持工装的功能的发挥。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，方便骨架在夹持工装上的安装，夹持工装可通过不同的驱动装置带动，充分发挥夹持

8、工装的功能。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，包括第一安装板、转轴，其特征在于：转轴垂直穿过第一安装板以轴向固定周向可转动方式与第一安装板相连接，处于第一安装板上面转轴的上部固定有线圈骨架定位座，定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，处于第一安装板下面转轴的下部固定有定位盘，定位盘的外周面设有定位缺口，转轴旁的第一安装板的下面装有可相对于第一安装板上下移动的定位柱，定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位柱向上移动时能脱离定位盘；转轴和从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构。进一步改进，所述转轴旁的第一安装板上还穿设有与转轴

9、相平行的第二转轴，第二转轴以轴向固定周向可转动方式与第一安装板相连接，处于第一安装板上面第二转轴的上部固定有线圈骨架第二定位座，第二定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的第二从动轴，处于第一安装板下面的第二转轴的下部固定第二定位盘，第二定位盘的外周面设有定位缺口，第一安装板的下面装有可相对于第一安装板上下移动的第二定位柱，第二定位柱向下移动时能卡住所述第二定位盘的定位缺口，第二定位柱向上移动时能脱离第二定位盘；第二转轴和第二从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构。这样可同时安装两个线圈骨架，有利于提高工效。优选所述从动轴和第二从动轴的自由端的连接结构为卡槽，所述转轴和第二转轴自由端的连接结构

10、为卡榫。这种连接结构简单，方便加工。进一步改进，所述的第一安装板上固定有两个轴座，转轴和第二转轴分别通过轴承与轴座相连接。这样转轴和第二转轴的安装方便，转动灵活。优选所述第一安装板的下面装有轴套，所述的定位柱和第二定位柱套在轴套上，定位柱和第二定位柱与轴套之间装有弹簧，定位柱与第二定位柱的下端通过一连接块相连接，所述连接块的下端对应一顶起气缸活塞杆的上端，顶起气缸的活塞杆伸出后，活塞杆的上端顶起连接块使定位柱和第二定位柱向上移动脱离转轴上的定位盘和第二转轴上的第二定位盘，顶起气缸的活塞杆收缩后，定位柱和第二定位柱在弹簧作用下向下移动分别卡住转轴上定位盘的定位缺口和第二转轴上第二定位盘的定位缺口

11、。这样定位柱和第二定位柱上下移动的动作比较可靠。进一步改进，所述顶起气缸的活塞杆上固定有第二安装板，第二安装板上装有驱动转轴和第二转轴转动的驱动装置，所述的驱动装置包括固定在第二安装板上的伺服电机，伺服电机驱动轴上固定有主动联轴套，第二安装板上还装有与主动联轴套相平行的从动联轴套，从动联轴套以轴向固定周向可转动方式与第二安装板相连接，主动联轴套与从动联轴套通过同步带与同步带轮传动机构相连接，顶起气缸的活塞杆伸出后，主动联轴套和从动联轴套分别与转轴和第二转轴的自由端配合带动转轴和第二转轴同步转动，顶起气缸的活塞杆收缩后，主动联轴套和从动联轴套与转轴和第二转轴的自由端相脱离。这种驱动装置容易制造，

12、协调动作也较准确。优选所述主动联轴套和从动联轴套的上端分别设有凹槽与转轴和第二转轴的自由端相配合。方便主动联轴套和从动联轴套分别与转轴和第二转轴相接合或脱开。进一步改进，所述顶起气缸的壳体上固定有一固定板，第二安装板通过两根导向柱与固定板活动连接。提高第二安装板的移动精度。本实用新型定位柱上下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口或脱离定位盘，当定位柱卡住定位盘的定位缺口时，由于定位盘与转轴的下部相固定，线圈骨架固定在定位座上，定位座与转轴的上部相固定，因此定位盘被卡住后不动就能使转轴、定位座和线圈骨架得到定位，方便线圈骨架在定位座上进行安装。另一方面，因定位座上设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，转轴

13、和从动轴的自由端设有由外部驱动装置带动的连接结构，当定位柱脱离定位盘时，转轴、定位座和线圈骨架就能自由转动，通过转轴和从动轴的自由端的连接结构可分别由不同的外部驱动装置带动，充分发挥夹持工装的功能。附图说明图1是本实用新型第一种实施例主视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图1的B处放大图；图4是本实用新型第一种实施例定位盘俯视图；图5是本实用新型第一种实施例第二定位盘俯视图；图6是本实用新型第二种实施例主视图；图7是本实用新型第二种实施例立体图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。实施例一、图1至图5所示，一种能使电磁线圈骨架定位或自由转动的夹持工装，包括第

14、一安装板1、转轴2，转轴2垂直穿过第一安装板1以轴向固定周向可转动方式与第一安装板1相连接，转轴2旁的第一安装板1上还穿设有与转轴2相平行的第二转轴2a，第二转轴2a以轴向固定周向可转动方式与第一安装板1相连接，具体连接方式可先在第一安装板1上固定两个轴承座11、11a，然后转轴2和第二转轴2a分别通过上下两个轴承与轴承座11、11a相连接；处于第一安装板1上面转轴2的上部固定有线圈骨架100的定位座3，定位座3上设有伸入线圈骨架100中心孔的从动轴31，处于第一安装板1下面转轴2的下部固定有定位盘4，定位盘4的外周面设有定位缺口41，转轴2旁的第一安装板1的下面装有可相对于第一安装板1上下移

15、动的定位柱5，定位柱5向下移动时能卡住所述定位盘4的定位缺口41，定位柱5向上移动时能脱离定位盘4；处于第一安装板1上面第二转轴2a的上部固定有线圈骨架100的第二定位座3a，第二定位座3a设有伸入线圈骨架100中心孔的第二从动轴，处于第一安装板1下面的第二转轴2a的下部固定有第二定位盘4a，第二定位盘4a的外周面设有定位缺口41a，第一安装板1的下面装有可相对于第一安装板1上下移动的第二定位柱5a，第二定位柱5a向下移动时能卡住所述第二定位盘4a的定位缺口41a，第二定位柱5a向上移动时能脱离第二定位盘4a。在第一安装板1的下面装有轴套12，所述的定位柱5和第二定位柱5a套在轴套12上，定位

16、柱5和第二定位柱5a与轴套12之间装有弹簧6、6a，定位柱5与第二定位柱5a的下端通过一连接块7相连接，所述连接块7的下端对应一顶起气缸8活塞杆81的上端，顶起气缸8的活塞杆81伸出后，活塞杆81的上端顶起连接块7使定位柱5和第二定位柱5a向上移动脱离转轴2上的定位盘4和第二转轴2a上的第二定位盘4a，顶起气缸8的活塞杆81收缩后，定位柱5和第二定位柱5a在弹簧6、6a作用下向下移动分别卡住转轴2上定位盘4的定位缺口41和第二转轴2a上第二定位盘4a的定位缺口41a；所述从动轴31的自由端与外部驱动装置相连接的连接结构为卡槽311，第二从动轴的自由端与外部驱动装置相连接的连接结构也为卡槽，转轴

17、2的自由端与外部驱动装置相连接的连接结构为卡榫21，第二转轴的自由端与外部驱动装置相连接的连接结构也为卡榫。实施例二、图6、图7所示，其与实施例一不同的是：顶起气缸8的活塞杆81上还固定有第二安装板811，第二安装板811上装有驱动转轴2和第二转轴2a转动的驱动装置9，所述的驱动装置9包括固定在第二安装板811上的伺服电机91，伺服电机91驱动轴上固定有主动联轴套92，第二安装板811上还装有与主动联轴套92相平行的从动联轴套92a，从动联轴套92a以轴向固定周向可转动方式与第二安装板811相连接，主动联轴套92与从动联轴套92a通过同步带与同步带轮传动机构93相连接，顶起气缸8的活塞杆81伸