自动化专业课程设计

1、自动化专业课程设计便携式测距仪系统设计学生学号：2009041227学生姓名：李玉成班 级： 09412指导教师：王辉起止日期：哈尔滨工程大学自动化学院 一、设计要求用单片机设计一套超声波测距检测系统 , 实现对测距的显示和提示以及临界报 警、口、【 A 4二、设计方案 设计思路由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波 经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单， 并且在测量精度方面也能达到工业生产等自动化的使用要求。超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械 方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方

2、式有加尔统笛、液哨和 气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同，因而用途 也各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求 并综合各方面因素，本文采用STC89C52单片机作为控制器，用1602液晶进行温度 及距离的显示，超声波驱动信号用单片机的定时器。 在北方季节温差较大，对声速的影响也就比较大，如果对测量精度要求较高时，传 统的那种将声速固定用 340m/s 来计算距离的方式就无法满足需求。所以为了提高 测量队精确性，在本设计中加入了以DS18B20为核心的温度补偿装置。测量时先通 过温度传感器DS18B20测出当前环境温度，然后用STC89S

3、52单片机计算出此时的 声速，再测量超声波发射和返回的时间差，以此算出最终距离。本系统的超声波测 距可测出回波和发射脉冲之间的时间间隔，再利用公式S=Ct/2就可以算出距离，通 过温度传感器测出当前温度 6，以此计算出当前声速，测出更加准确的距离值，最 终在 1602液晶上显示出来。当测量距离过近货过远时， 系统会发出警告。正常距离 予以显示。为了实现以上功能，系统大致设计了如下几个模块：（1）单片机最小系统（2）液晶显示模块（3）超声波接收、发射模块（4）报警模块（5）温度补偿模块（6）电源模块设计方案的论证超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算 出传播距离。实

4、用的测距方法有两种，一种是在被测距离的两端，一端发射，另一 端接收的直接波方式，适用于身高计；一种是发射波被物体反射回来后接收的反射 波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式。测距仪的分辨率取决于对超声波传感器的选择。超声波传感器是一种采用压电 效应的传感器，常用的材料是压电陶瓷。由于超声波在空气中传播时会有相当的衰 减，衰减的程度与频率的高低成正比；而频率高分辨率也高，故短距离测量时应选 择频率高的传感器，而长距离的测量时应用低频率的传感器。二、设计内容 超声波测距的原理超声波的产生与接受通常由两只结构完全相同的超声压电换能器分别完成。超 声波的产生是利用压电陶瓷的逆压电效应，在交变电压

5、作用下，压电陶瓷纵向长 度周期性地伸缩，产生机械振动而在空气中激发出超声波；超声波的接受则是利用 压电陶瓷的正压电效应是声压变化为电压的变化。超声测距的原理大多采用渡越时间法，本设计采用的是超声波测距最常用的方法渡 越时间探测法。即在声速已知的情况下，通过测量超声波回声所经历的时间来获得 距离。其原理图如图2.1所示。(2.1)(2.2)即：D c t/2式中：D为换能器与障碍物之间的距离；c为声波传播速度,c 、 RT/m-1-1为气体定压比热与定容比热之比R=8.314J mol K , R为普实气体常数；T为绝对温度；m为气体的分子量；t为超声波发射到返回的时间间隔。在本设计中，超声波传

6、播的介质默认为是空气，因为北方温差较大，为了提高精确 度加入了温度补偿装置，但为了使设计简便，忽略了湿度对声速的影响。随意声速 c的最终计算公式为(2.3)c 331.4 .1 T/273超声波测距仪的工作原理通常为：在单片机的控制下，超声波发射电路产生40 kHz脉冲，经过放大后驱动发射端发射。同时单片机内部计数器开始计数，超声波被反 射后再接收端转换为电信号，经过滤波放大后送给检波器，一旦检波器收到了回波, 计数器就停止工作，得到计数值。然后单片机根据计数频率和温度补偿电路测得声 速，计算并得到待测距离。超声波测距仪的模块电路本设计的超声波测距仪分为7个模块。超声波发射模块、超声波接收模块

7、， 温度测量模块，单片机控制模块，显示模块，报警模块，电源模块组成。7个模块协同工作共同完成检测任务。图2.2系统硬件结构图超声波测距系统的硬件设计本文设计的硬件电路主要包括单片机系统、超声波发射电路、超声波接收电路、 液晶显示电路部分、温度补偿部分、报警电路和电源电路。电源部分可以通过电池 或是电源来为整个系统供电；单片机系统用来产生控制脉冲，控制超声波的发射， 并且对接收回来的信号进行处理计算；超声波发射电路部分主要用来产生40KHZ的 超声波，并且有驱动电路发射换能器发射出去；超声波接收电路部分用来检测超声 波回波信号，超声波回波经超声接收换能器，放大滤波，检波电路后进入比较器， 比较器

8、输出端的信号进入单片机产生中断，用于计时；温度补偿部分将测得的温度 输入单片机中，方便单片机计算出当前温度下的声速；最终单片机将计算的距离值 在液晶1602上面显示出来。（1）STC89C52RC单片机最小系统STC89C5是一种低功耗、高性能CMOS位微控制器，具有8K在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM 32位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KBEEPRQMMAX81复位电路，2个16位 定时器/计数器，一

9、个6向量2级中断结构，全双工 串行口。另外STC89X52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。 空闲模式下，CPU亭止工作，允许RAM定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉 电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一 个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz 6T/12T可选。复位电路IGNL>时钟电路单片机最小系统电路 口 口口口 口口11k111213141516171819aQP1W12 piinsRC 严L送PL3 P1_4 严1_于PLO P1_7RET 他 WRM> PIVDO) n2nhnu psnim r*生 4

10、/ru pisttv F3.fiFWR P.7/RD KI Al?CTYL1VSSvcc POUFADO HF VAD1 P0J7AD2 PO.3TAD3 P04AD4 P0.?M>5 PO.GTAD& PIIJTADZ EA ALEFPROC PSGNFZTiAl 陀宙AU P25IA13 F24/A1Z P23JA12 PZ2TA11 PZ.VW PaUFAftA3938方亜3EJ34口口 口口 口口口单片机与PC机接口部分91 12 32口 DG1+ WG *T1CXIT RUNG2- ffICXJT VTVNraWT 121N LR3N R2CJUT口 *1Q.c.zv口

11、口(2) 超声波发射电路1发射电路主要由六反向器芯片74HC04和超声波换能器构成，P3.7端口输出的 40khz方波信号一路经反向器送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器 后送到超声波换能器的另一个电极，用这种方式可以提高超声波的发射强度。电路 图如图2.7所示。每次启动超声发射换能器所使用的脉冲数目不宜过多也不宜过少，过少则容易衰减, 过多则发射波与反射波会产生叠加干扰，一般以816个脉冲为宜。系统通过单片 机输出相应的有效电平与40KHZ方波逻辑与实现激励脉冲数目的控制。测量盲区：超声波在发射的时候，是一个高压脉冲,并且脉冲结束后，换能器会有一个 比较长时间的余震，会有一部分声波

12、未经反射直接到达接收换能器，产生虚假反射 波，然后接受换能器才能收到真正的反射波，这段时间从几百个us到几个ms都有可 能,因此在这个时间段内，声波的回波信号是没有办法跟发射信号区分的。因此，被测 物体在这个范围内,回波和发射波区分不开，也就没有办法测距，也就形成了测量的盲 区。2、74HC04 概述74HC04是一款高速CMOS器件15, 74HC04引脚兼容低功耗肖特基TTL (LSTTL) 系列。74HC04遵循JEDEC标准NO.7A。(1) 74HC04提供了 6路反相缓冲器。其逻辑图如图2.8所示。其中丫代表数据输出，A代表数据输入。实际就是6个反相器集成在一个芯片中， 在电路中可

13、以单独使用一个或同时使用几个反相器。(2) 74HC04特性兼容JEDEC标准NO.8-1AESD保护HBM EIA/JESD22-A114-A 超过 2000VMM EIA/JESD22-A115-A 超过 200V温度范围-40 +85C-40 +125C(3) 74HC04基本参数电压：2.06.0V驱动电流：+/-5.2mA传输延迟：7ns5V(4) 74HC04其他特性逻辑电平CMOS功耗考量：低功耗或电池供电应用DNO0451A1Y2A2Y3A图2.8 74HC04逻辑图(3) 超声波接收电路集成电路CX20106A是一款红外线检波接受的专用芯片,常用于电视机红外遥 控接收器。考虑

14、到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距的超声波40kHz较为接近, 可以利用它制作超声波检测接收电路，适当更改电容C4的大小可以改变接收电路的 灵敏度和抗干扰能力。CX20106Aa的内部结构图如图2.9所示。前置电路将接收到的信号，转换成 CX20106A可以接收的标准数字信号，送到 CX20106A的1脚，CX20106A的总放大增益约为80dB,其7脚输出的控制脉冲序列 信号幅度在3.55V范围内。总增益大小由2脚外接的R2、C2决定，R2越小或C2 越大，增益越高。但取值过大时将造成频率响应变差，C2为3.3uF。采用峰值检波 方式检波电容C3为3.3uF R3为带通滤波器中心频率f

15、0的外部电阻。积分电容C4 取 330pF。通过CX20106a芯片的信号，在输出端会产生一个下降沿，并将此接到AT89S52单 片机的外部中断上。在本电路的调试过程中，如果一直发射超声波，在7脚将会有 周期的低电平产生。因此在此基础上只要通过AT89S52单片机来计算发射信号到接 收到信号时产生下降沿这段时间的长度，再通过数学计算，转化为距离，然后在LCD 上面显示出来。CX20106/内部结构图超声波接收芯片的外围电路J1忙:vcc(3.5UcT"CjTIE<5=7vcc接收部分(4) 显示部分显示部分采用字符型LCD1602液晶显示所测距离值，将P0与LCD的数据线相连，

16、P1 口与LCD的控制线相连，3脚电位器控制液晶背光亮度。电路如图3.3 所示：VILCD 1602SAZ+ WVA s qwvgs-0s3sss i 曽s显示电路(5) 电源电路为了实现超声波测距仪的便携性，本设计中加入了由电池供电的电源电路。电源电 路采用两节3V锂电池供电，回路中加入了一个自锁开关以便于控制电路的通断。 因为电池随着使用电压会发生变化，所以还加入了一个1K的滑动变阻器和一个稳 压二极管，随时可以调节电压的大小，使电路供电稳定。最后为了便于观察电路的 通断，回路中加入了一个绿色LED。电源部分电路如图2.14所示。除了电池供电外, 本设计预留了电源接头，也可以通过稳压电源直

17、接进行5V供电。此外，还可以通 过USBASP下载器直接用电脑通过USB接口供电。PISVp?3 V电源电路(6) 报警电路报警电路作为超声波测距仪的一个拓展功能也被加入了设计中，其由一个有源蜂鸣 器，一个S8050的NPN三极管，一个1K电阻和一个红色LED组成，在这种设计 中，三极管起到开关的作用。当测距失败或者距离过近时，蜂鸣器会发出短暂的警 告音，同时红灯闪烁，引起使用者的注意。报警部分报警电路(7) 温度补偿电路本系统温度传感器 DS18B20及其周边工作电路设计如图 2.18所示。因为 AT89S52I片机的P1 口的驱动能力较强，所以在设计时直接将18B20温度传感器的 接在了单

18、片机的P10 口。然后将其余两脚分别接地和电源。DS18B20温度传感器外形类似一个三极管，是美国Dallas半导体公司继DS1820之 后最新推出的一种改进型智能温度传感器。与传统的热敏电阻相比，他能够直接读 出被测温度并且可根据实际要求通过简单的编程实现9-12位的数字值读数方式。可 以分别在93.75ms和750ms内完成9位和12位的数字量。它具有独特的单总线接口 方式，即允许在一条信号线上挂接数十甚至上百个数字式传感器，从而使测温装置 与各传感器的接口变得十分简单，克服了模拟式传感器与微机接口时需要的A/D转 换器及其它复杂外围电路的缺点，而且，可以通过总线供电，温度变换功率来源于

19、数据总线，总线本身也可以向所挂接的DS18B20供电，而无需额外电源，由它组成 的温度测控系统非常方便，而且成本低、体积小、可靠性高。DS18B2 0的测温范围 -55+125C，最高分辨率可达0.0625C，由于每一个DS18B20出厂时都刻有唯一 的一个序列号并存入其ROM中，因此CPU可用简单的通信协议就可以识别，从而 节省了大量的引线和逻辑电路。Dallas公司的单总线技术具有较高的性能价格比，有以下特点： 适用于低速测控场合，测控对象越多越显出其优越性； 性价比高，硬件施工、维修方便，抗干扰性能好； 具有CRC校验功能，可靠性高； 软件设计规范，系统简明直观，易于掌握。18B2OBQ

20、11-1CND18B20温度传感器电路超声波测距系统的软件设计及流程图1软件流程图本设计软件主程序流程图如图10所示，（a）为主程序流程图，（b） 为外部中断子程序流程图。（a）主程序流程图(b)外部中断流程图2. 主程序#include<reg52.h> #include<intrins.h> #include <math.h> typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号 8 位整型*/typedef signed char S8; /* def

21、ined for signed 8-bits integer variable 有符号 8 位整型*/typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号 16 位整型*/typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable 有符号 16 位整型*/typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable 无符号

22、 32 位整型*/typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符号 32 位整型*/typedef float F32; /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数 32 位长度*/typedef double F64; /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数 64 位*/#define SYSTEMCLK 921600 /11059200

23、/12#define T0CLK921600 /11059200/12#define T1CLK921600 /11059200/12#define T1PERIOD1000000/921600 /T1 周期时间，以微秒为单位，约为1.085uS#define TIMER0H0xFC /64614/256=252#define TIMER0L0x66 /54447%256=102/ 管脚定义sbit fs=P3A7;sbit js=P3A2;sbit alarm=P2A0;sbit BUSY=P1A7 ; sbit RS = P2A5 ;sbit RW = P2A6 ;sbit EN = P3

24、A5 ;sbit DQ=P2A7;/ 定义标志测量成功标志显示标志volatile bit FlagSucceed = 0;/volatile bit FlagDisplay = 0;/ 定义全局变量U16 DisplayCount=0;U16 time=0;U32 distance=0;uchar fushu;uchar T;uchar data display_T=0,0,0,0,0,0; / 函数声明void delay_20us();void Start_Module();void INT0_Init(void);void Data_Init();void Timer0_Init();

25、void Timer1_Init();void wait(void)P1 = 0xFF;doRS = 0;RW = 1;EN = 0;EN = 1;while (BUSY = 1);EN = 0;void delay(uchar i)while(i)i-;void init_DS18B20()while(reset();delay(100);DQ=1;bit write_bit(uchar temp)DQ=0; if(temp) DQ=1; delay(5);DQ=1;void write_byte(uchar word)uchar temp,i;for(i=0;i<8;i+)temp=

26、word>>i;write_bit(temp&0x01);bit read_bit()DQ=0;_nop_();_nop_();DQ=1; delay(2); return DQ;uchar read_byte() uchar b;uchar i,temp=0;for(i=0;i<8;i+) b=0;if(read_bit()b=1;temp|=(b<<i);delay(4);return temp;void read_T() /guangzhongduan fang chu cuoinit_DS18B20();write_byte(0xcc);write

27、_byte(0x44);delay(500);init_DS18B20();write_byte(0xcc);write_byte(0xbe);temp_data_l=read_byte();temp_data_h=read_byte();fushu=0;if(temp_data_h>127) / 温度为负值temp_data_l=(temp_data_l)+1; / 取反加一，将补码变成原码if(temp_data_l)>=0xff)temp_data_h=(temp_data_h)+1;else temp_data_h=temp_data_h;fushu=1;display_T

28、4=(temp_data_l&0x0f)*10/16+0x30; /10/16T=(temp_data_l&0xf0)>>4)|(temp_data_h&0x0f)<<4);/zheng shudisplay_T0=(T/100+48);display_T1=(T%100)/10+48);display_T2=(T%10+48);display_T3='.'display_T5='0'/kai zhong duan/20us 延时程序，不一定很准void delay_20us()U16 bt ;for(bt=0;b

29、t<100;bt+); /8M 晶振是 100/ 数据初始化void Data_Init()fs = 0;distance = 0;DisplayCount = 0;/ 外部中断初始化函数void INT0_Init(void)IT0 = 0; / 负边沿触发中断EX0=0; / 关闭外部中断/ 外部中断处理用做判断回波电平void INT0_ISR (void) interrupt 0time =TH1*256+TL1; /取出定时器的值FlagSucceed = 1; /置成功测量的标志EX0=0; / 关闭外部中断/定时器0初始化，16位定时模式，初始化为1ms中断一次。void

30、Timer0_Init()TMOD = 0x11; / 定时器 0和1 工作在 16位方式TH0 = TIMER0H;TL0 = TIMER0L;TR0 = 1;/启动定时器ET0 = 1;/允许定时器 0中断/ 定时器 0中断,用做显示计时void Timer0_ISR(void) interrupt 1 /定时器 0中断是 1 号TH0 = TIMER0H;TL0 = TIMER0L;DisplayCount +;if (DisplayCount >= 1000)/1 秒钟显示一次FlagDisplay = 1; DisplayCount = 0;/ 定时器 1 初始化， 16位计数

31、模式，时钟为 11059200/12=921600Hz /60ms 计数为 55296，即 0xD800void Timer1_Init()TMOD = 0x11; / 定时器 0和1工作在 16位方式TH1 =0;TL1= 0;ET1 = 1;/启动模块，Trig管脚20us正脉冲void Start_Module()/ 启动模块fs=1;/启动一次模块delay_20us();fs=0;void delay()S16 i,j;for(i=0; i<=10; i+)for(j=0; j<=2; j+)/* 名称 : enable(uchar del)* 功能 : 1602 命令函

32、数* 输入 : 输入的命令值* 输出 : 无*void enable(U8 cmd)wait();EN = 0;P1 = cmd;RS = 0;RW = 0;EN = 1;EN = 0;/* 名称 : write(uchar del)* 功能 : 1602 写数据函数* 输入 : 需要写入 1602 的数据* 输出 : 无*void write(U8 dat)wait();EN = 0;P1= dat;RS = 1;RW = 0;EN = 1;EN = 0;/* 名称 : L1602_init()* 功能 : 1602 初始化，请参考 1602 的资料* 输入 : 无* 输出 : 无*void

33、 L1602_init(void)enable(0x38);enable(0x0c);enable(0x06);enable(0x01);void L1602_char(U8 hang,U8 lie,S8 sign)U8 a;if(hang = 1) a = 0x80;if(hang = 2) a = 0xc0;a = a + lie - 1;enable(a);write(sign);void L1602_string(U8 hang,U8 lie,U8 *p)U8 a;if(hang = 1) a = 0x80;if(hang = 2) a = 0xc0;a = a + lie - 1;e

34、nable(a);while(1)if(*p = '0') break;write(*p);p+;void L1602_int(U8 hang, U8 lie, S16 num)U16 temp;U16 gewei,shiwei,baiwei,sign;if (num >= 0)sign = 0;elsesign = 1;temp = abs(num);baiwei = temp / 100;temp = temp - baiwei*100;shiwei = temp / 10;gewei = temp - shiwei*10;num = abs(num);if (num

35、>=100)if (sign = 1) /负数L1602_char(hang, lie, '-');L1602_char(hang, lie+1, baiwei+48);L1602_char(hang, lie+2, shiwei+48);L1602_char(hang, lie+3, gewei+48); else if (num>=10)if (sign = 1)L1602_char(hang, lie+1, '-');L1602_char(hang, lie+2, shiwei+48);L1602_char(hang, lie+3, gewei

36、+48);elseif (sign = 1)L1602_char(hang, lie+2, '-');L1602_char(hang, lie+3, gewei+48);/* 名称 : Main()* 功能 : 主函数* void main()U16 i, j;EA = 0; / 计时器停止工作INT0_Init();Timer0_Init(); /定时器 0 初始化Timer1_Init(); /定时器 1 初始化Data_Init();EA = 1; / 计时器开始工作alarm=0;L1602_init();read_T();L1602_string(1,1,"

37、TEM:");if(fushu)write('-');display(display_T);for (i=0;i<1000;i+)for (j=0;j<1000;j+);while(1)EA= 0;/ 以下为一次检测过程：先发出 fs 电平，打开外部中断，清零 T1， / 最后在外部中断下降沿触发时取出 T1 当前值，计算出 Trig 脉冲宽度 Start_Module();while(js=0); /等待 Echo 回波引脚变高电平FlagSucceed = 0;EX0=1;TH1= 0;TL1= 0;TF1= 0;TR1=1; / 启动定时器 1 开始

38、计数EA = 1;while (TH1<80) ; / 盲区TR1 = 0; / 关闭定时器 1EX0 = 0; / 关闭外部中断if(FlagSucceed=1) / 一次测试成功，则计算距离，单位为厘米distance = time * 1.085 ;distance /=58;if (FlagSucceed = 1) && (distance < 20)alarm = 0;elsealarm = 1;秒显示时间到if (FlagDisplay = 1) /1if(FlagSucceed=0)/LCD提示无回波L1602_stri ng(1,1,"0u

39、t0fRa nge(0-4m)");L1602_stri ng(2,1,"");else/LCD显示数据L1602_stri ng(1,1,"Dista nee Result:");L1602_stri ng(2,1,"cm ");L1602_i nt(2, 5, dista nce);FlagDisplay = 0;四、调试结果分析及结论测距系统的最终效果该电路板可以显示温度和距离，当距离小于20cm时蜂鸣器会发出警告，当距离大 于4m时将显示“ out of 04n”，可以用电源供电，也可以用电池供电。非常便携。 测距系统的调试及出现的问题调试时的注意事项测距系统在硬件调试过程中需要注意以下几点（1）将所有地线和电