数控机床课程设计

1、天津职业技术师范大学数控机床课程设计课题名称X-Y数控工作台设计学 院机械工程学院专 业班 级学 号姓 名指导教师2016年 月 日目录一、设计的目的 1二、设计任务 1三、设计主要步骤 1（一）确定设计总体方案 11. 机械传动部件的选择。 12. 控制系统的设计，完成进给控制系统原理框图及步进电机的控制驱动。 . 2（二）机械传动部件的计算与选型 31. 导轨上移动部件的重量估算。 32. 计算切削力。 3（三）滚珠丝杠传动的设计计算及效验。 41. 最大工作载荷的计算。 42. 最大计算动载荷的确定。 43. 规格型号的初选。 64. 传动效率的计算。 65. 刚度的验算。 76. 稳定

2、性的验算。 77. 临界转速的验算。 88. 滚珠丝杠的选型及安装连接尺寸的确定。 . 8（四）步进电动机的传动计算及电动机选用。 121. 传动计算 122. 步进电动机的计算及选型。 123. 步进电动机转轴上的等效负载转矩 M的计算。 15（五）滚动导轨的设计计算 181. 工作载荷的计算。 182. 小时额定工作寿命的计算。 183. 距离额定寿命的计算。 194. 额定动载荷计算。 195. 导轨副选型 206. 安装连接尺寸。 20四、控制系统的设计 21五、机械部分装配图的绘制 21结束语 22致谢 错误! 未定义书签。参考文献 23IV一、设计的目的数控机床课程设计是一个重要的

3、实践性教学环节，要求学生综合运用所学理论知识，独立 进行的设计训练，主要目的是：1）通过本设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其相关基本知识，学 习总体方案拟定、分析与比较的方法。2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法及选 用原则。3）通过伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。4）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。5 ）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二、设计任务设计一套供立式数控铳床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下：1 ）

4、立铳刀最大直径 d 15mm ；立铳刀齿数Z 3 ；最大铳削宽度ac 15mm ；最大背吃刀量ap 8 ；加工材料为碳素钢或有色金属。其它参数如下表。第一组第2组第3组第4组第5组第6组X、Y方向的定位精度mm0.0130.0150.0170.0190.0210.023工作台尺寸为 mm215235220240225245230250235255240260加工范围为mm235255240260245265250270255275260 280工作台空载最快移动速度mm/minVx maxVy max500045004000350030002500工作台进给最快移动速度mm/minVx max

5、Vy max500450400350300250加减速时间s0.30.330.360.390.420.45三、设计主要步骤（一）确定设计总体方案1. 机械传动部件的选择。（1）丝杠螺母副的选用。由于该立式铣床为经济型机床，由于精度要求不高，因此采用开环控制，在工作中 需把电动机的旋转运动转换成直线运动，而且对定位精度有要求，因此选择定位丝杠。 由于需要达到 0.02mm的定位精度，初选0.01mm的脉冲当量。而滑动丝杠副的定位精 度普遍为 0.05m m,达不到所要求的定位精度，因此选择滚珠丝杠螺母副，根据数 控机床系统设计P95-P97可知滚珠丝杠螺母副具有摩擦损耗低、传动效率高、动/静摩

6、擦变化小、低速时无爬行及使用寿命长等优点，并可通过丝杠螺母的预紧消除间隙，提 高传动刚度。1）精度等级的确定由现代数控机床设计典例P229选取滚珠丝杠的精度等级为 P42）滚珠循环方式的确定由数控机床系统设计P96-P97可知外循环回路转折平缓，便于滚珠循环，同时 结构简单，加工方便。因此滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式选择外循环。3）预紧方式的选择由数控机床设计实践指南P105可知垫片预紧具有结构简单、装卸方便、刚度高 等优点，考虑到本机床为经济型机床，定位精度要求不高，因此选择垫片预紧。4）支承形式的选择已知工作台最快移动速度（ ），定位精度为（ ），加工范围为（ ），转 速不高，有位置精度要

7、求，由现代数控机床设计典例 P57选择一端固定，一端游动 的支承形式。这种支承形式的特点是压杆稳定性更高和临界转速更高。（2）导轨副的选用。由于本机床为经济型数控机床，工作台直线运动，载荷不大，运动速度低，定位精 度要求为（），由数控机床系统设计P180-P181可知滚动导轨运动灵敏度高，摩 擦系数小，定位精度高等优点，因此选择双导轨循环式滚珠导轨。由现代数控机床设 计典例表2.4-1，选择滚动导轨精度等级为P3,预载荷等级为P2,预载荷值为0.025C。（ 3）伺服电动机的选用。由于本机床为经济型立式数控铣床，伺服进给系统采用开环系统，定位精度要求较 低，脉冲当量为（ ），定位精度为（ ），

8、最快移动速度为（ ）。由数控机 床系统设计P107,从经济实用角度出发，选用步进电机。（ 4）减速装置的选用。 由于本机床为经济型立式数控铣床，伺服进给系统采用开环系统，从而为了简化机 械结构，保证较高的传动精度和传动刚度， 首先初定电动机通过联轴器直接与丝杠联接。2. 控制系统的设计，完成进给控制系统原理框图及步进电机的控制驱动。根据机床设计要求，绘制进给控制系统原理框图如图9控制介质数控装置伺服机构（二）机械传动部件的计算与选型1. 导轨上移动部件的重量估算。按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电 动机、减速箱、滚珠丝杆副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重

9、量约为（）2. 计算切削力。根据题目所给要求，确定加工材料主要是碳素钢或有色金属，由切削用量简明手册表3.28可得切削力计算公式fCFaXFfzyFaeFzCd；FnWF式中 do铣刀直径，由任务书中可知（）；ap最大背吃刀量，（）；fz每齿进给量，由目前刀具应用范围,选择机床所用刀具主要是硬质合金立铣刀，查数控加工工艺与编程表 1-9选择（）；ae 最大铣削宽度，由任务书中可知（）；z 齿数，由任务书中可知（）；n转速，由于切削力随着主轴转速的增大而减小，而数控铣床的主轴转速普 遍在300r/min以上，因此在此确定300r/min为切削力最大时的主轴转速；CF查切削用量简明手册表3.28可

10、知（）；Xf查切削用量简明手册表3.28可知（）；Yf查切削用量简明手册表3.28可知（）；Uf查切削用量简明手册表3.28可知（）；kFc查切削用量简明手册表3.28可知（）；Qf查切削用量简明手册表3.28可知（）；wF 查切削用量简明手册表 3.28 可知（ ）； 代入数据计算可得FC （ ） 由于铣削对象主要是碳素钢和有色金属，选择铣削方式为不对称逆铣，查金属切削原理和刀具表15.4 选择各铣削分力的经验比值如下水平进给力：Ff /Fc（）垂直进给力：FfN /Fc（）轴向进给力：Fo /Fc（）代入数据计算可得水平进给力：Ff1.1Fc（）垂直进给力：FfN0.25 Fc（）横向进给

11、力：Fo0.38 Fc（）（三）滚珠丝杠传动的设计计算及效验。1. 最大工作载荷的计算。由经验公式F Ff （FfN Fe G）式中 Ff 水平进给力，由上可知（ ）；FfN 垂直进给力，由上可知（ ）；Ff 横向进给力，由上可知（ ）；G 工作台重量，由上可知（ ）；摩擦系数，查数控机床系统设计 P180可得（） 代入数据计算可得F （）2. 最大计算动载荷的确定。（ 1 ）初定丝杠导程查机械设计手册第 5 卷 P34-19 ，根据公称导程的优先系列，初定滚珠丝杠的导程（）。（2）动载强度计算已知工作台在进给时，最高速度为（），根据转速计算公式计算可得n （）由数控机床系统设计P89可知当转

12、速n 10r/min时，滚珠丝杠螺母副的主要 破坏形式是工作表面的疲劳点蚀，因此需要进行动载强度的计算。查数控机床设计实践指南P114可得动载强度计算公式Cc 3 T fd fH Feq4-14，由于机床承受的一式中 fd 动载荷系数，查数控机床设计实践指南表般为中等冲击，选择（）；H 硬度系数，查数控机床设计实践指南表4-15，由硬度 58HRC，选择（）；Feq当量动载荷，查数控机床设计实践指南P114 得F 2 FmaxFmineq3式中Fmax最大工作载荷，由上可得（）；Fmin 最小工作载荷，由上可得（）；代入数据计算可得Feq（）T 寿命，以106转为1单位，查数控机床设计实践指南

13、 P114得T6叽qT1式中 T 使用寿命，一般数控机床工作年限为 10年，每天工作8小时，因此（）；neq当量转速，由上可知（）；代入数据计算可得T （）最终代入数据计算可得Cc（）3. 规格型号的初选根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，上网查询有关厂家产品资料，从经济 实用角度出发，选择BSS2505勺外循环插管式滚珠丝杠副，由厂家提供产品规格，我们 可以得知：其公称直径为25mm导程为5mm循环滚珠为2.5圈X 1列，由厂家提供的 资料查得额定动载荷()，满足CaCc()的要求。其详细参数如表3-1 o表3-1滚珠丝杠主要尺寸丝杠滚道参数名称符合计算值公称直径do导程Ph接触角钢球直

14、径Dw螺纹滚道法面半径s偏心距e螺纹升角丝杠丝杠外径d丝杠内径a螺杆接触点直径dk丝杠螺母螺母螺纹大径D螺母内径D14. 传动效率的计算。查机电一体化技术基础及应用P33可得传动效率计算公式tanta n(i)式中一一螺纹升角，由表2.1可知()1 摩擦角，一般取 ();代入数据计算可得()5. 刚度的验算按最不利的情况考虑，螺纹螺距因受轴向力引起的弹性变形与受转矩引起的弹性变 形方向是一致的。查机电一体化技术基础及应用P32可得弹性变形的计算公式何s2Gd144FsId?210式中TiFmD0tan（J，其中由上可知（），（），（），（），代2入计算T1（）；摩擦系数，取（）；d1 丝杠内径

15、，由表2.1可知（）；s螺距，由上可知（）；G 剪切模量，查实用机床设计手册表 1.1-4选择（）；E 弹性模量，查实用机床设计手册表 1.1-4选择（）； 代入数据计算可得()每米螺纹上长度上的螺纹距离的弹性变形为查机械设计手册第5卷得有效行程内的平均偏差（），行程变动量（），平均行程变动量（），已知定位精度为（），即（）。因为所以刚度验算（不）通过，丝杠螺母副刚度符合要求。6. 稳定性的验算。细长丝杠在受压缩载荷时，应验算压杆稳定性，不会发生失稳的最大压缩载荷为临 界载荷Fer。查数控机床系统设计P100临界载荷计算公式Fer 3.4 1010仇4d2do 1.2Dw式中 do 丝杠公称直

16、径，由上部分可知（）；Dw 滚珠丝杠直径，由上部分可知（）；Lo 丝杠最大受压长度，由于工作台范围最大为（），因此取丝杠有效行程为（），因此丝杠最大受压长度为（），即（）。f1丝杠支承方式系数，当一端固定，一端游动时，（）；代入数据计算可得d2（）Fer（）Fer（）因此经过稳定性检验，所选丝杠符合要求。7临界转速的验算。对于高速长丝杠有可能发生共振，需要验算其临界转速，不会发生共振的最高转速为临界转速nc。查数控机床系统设计P100可得计算公式nc 9910 星Lcdi do 1.2Dw式中 Lc 临界转速计算长度，经查资料确定为支承间长度，由上部分可知螺母长度为（），由上可知丝杠有效行程为

17、（），可知Lc（）；fc丝杠支承方式系数，当一端固定，一端游动时，（）；代入数据计算可得d2 d01.2 DW（）nc（）经验算，转速（不）符合要求。8.滚珠丝杠的选型及安装连接尺寸的确定(1) 支承部件轴承座的选择由于丝杠受用一端固定一端游动的支承方式，经查机械设计手册第3卷P20-96确定在固定端选用成对角接触球轴承(背对背)，在游动端选择深沟球轴承，这样的轴 承组合具有可承受较大的径向和轴向载荷，结构简单和调整方便等特点。经上网查询， 从经济实用和结构紧凑的角度考虑，厂家比对，固定端选用上海锐湛轴承有限公司生产 的BK20轴承座，此类轴承座内含一对角接触球轴承，背对背配置；游动端选用上海

18、锐 湛轴承有限公司生产的 BF20轴承座，此类轴承座内含一个深沟球轴承，具体参数如图 3-1和3-2所示。BK固定侧 Fixed Side诵孔¥沉头TUSZ4 X dlnN throtgh Y counler bor-e daptiZe-*3:匚卜吹带* * .-L .FF ”L"1： i :：L1Cl C2 L 'i< Unit I mm閔e .Nk).LLIL2L3C1C2Bh!严2B1HTKaBM8K 10253ll713660393022引32.51546S.56.611 158K 12122563171366043；30不353510465.5G.6

19、 1B.5BK 1515!27£33 ,7!S670433523403S18S45.5se1165BK 171735e壮'9198閃&44339502868.69u8.5BK 2020358439T9 18S8604434S2旳2270.6914 18.5BK 2525421252102210106305343647033G591117511X451455112311128爾f>4I 51767833100rl142013BK 3535506312212140詰70盘se科351U111420136K 404061is711633141601108063100S

20、Q37130'.A182617.516图3-1 BK系列轴承参数BF支持侧 Floated Side2-xiSFLv 沉头？U?z2-X drill through ¥ courier bors depfiZ单位 tllriil ) .mrr图3-2 BF系列轴承参数(2) 联轴器的选择由于丝杠与电动机主轴相连，需考虑振动等情况，因此选用弹性膜片联轴器，经上 网查询，选择天津腾骥科技发展有限公司生产的TJ-A-050SA型的联轴器。具体规格尺图3-1联轴器规格和尺寸寸如图3-1所示（3）丝杠长度的计算查得丝杠长度计算经验公式L L有 L螺 L联 B轴 L余式中L有一一有效行程

21、长度，由上可知（）；L螺一一螺母长度，由上可知（）；L联联轴器伸入长度，由上可知（）；L轴轴承座长度总和，由所选轴承座几何参数可知（）；B螺预紧螺母宽度总和，选用M20的螺母，B螺（）L余余程，取（）；代入数据可得L （）具体安装尺寸如图3-2和图3-3所示cm E(-iiiHuq图3-2滚珠丝杠尺寸示意图竺式|一| LB5 £2910- 7GD® Lk.'L- 1 |守抹|_聖田爸脂®r-. :- in，'阳之的JE0IrWH¥中 <tn &fl碍耐1星上刼走良捌闾饲.MIS田憩Nl cmifflp1>EIU丝tL隹

22、那ALariJiJtcFiCc-出C5B£ &05Lu2. ITS(22 51z S9- 422.2D.ODSIZlT6.QU.TBS S3-Di-* 1500L*UH)i列1.10 CDllT五 OltlT右型CTB£ EE251262A口山刍二职f-C9BE S.# IU115 00L-=(21)T : Ffi11' 止2(9. 1 O D T冲卞e ：Jlr匚扌BS SF< u12&1列i- C 301( "F=1 0 1 3T2图3-3滚珠丝杠技术数据图（四）步进电动机的传动计算及电动机选用。1传动计算由于本机床要求的位置精度

23、为（ ），选用的脉冲当量为（ ），由于总体方案 中选择电动机主轴通过联轴器与丝杠相连，因此可知传动比 i 1。查数控机床系统设 计P110中可得计算公式360nt式中脉冲当量，由上可知（）；i传动比，由上可知（）；t 滚珠丝杠的导程，由上可知（）；代入数据计算可得（）因此需选择步距角（）的步进电机。2.步进电动机的计算及选型。（1）步进电动机转轴上的总转动惯量 J的计算。总转动惯量J主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杆一级移动部件 等折算到电动机转轴上的转动惯量等。1）旋转运动部件惯量的计算 联轴器的惯量由所选的联轴器的生产厂家提供的参数可知（）； 丝杠转动惯量的计算J 0.77D

24、4L 10 12式中 D 圆柱体直径，本式中按丝杠外径计算，因此（）；L 圆柱体长度，由上可知（）；代入数据计算可得J （）2）直线运动部件转动惯量的计算查数控机床系统设计P123可得沿直线轴移动物体的惯量的计算公式P 2（2p）m式中 M 工作台（含工件）质量，由任务书可知 M G （）；丝杠螺距，选择得到丝杠为单头螺纹，因此PPh（）;代入数据计算可得J （）3）负载惯量的计算Jl J丝J联J工作台式中 J丝一一丝杠惯量，（）；J联一一联轴器惯量，（）；J 工作台工作台惯量，（）；代入数据计算可得Jl （）查机械设计手册第5卷35-85选用BYG系列混合式步进电机，经过上网查询厂 家产品信

25、息，根据步距角（）等要求，经过分析比对，初选北京和利时电机技术有限公司的9OBYG55OB-SAKRML-O307步进电机。具体技术参数如图3-4、图3-5和图3-6所示技术数据码规格型号相 數步 距（J静态相电（A）相电阻QI L相电腿mH保持 转矩（Nm）定位 转矩（Nm）空裁启动 频率 （半生方式） （KHz）重畑惯量2 (gem )00027090BYG550A-SAKRML-030150 36/0,7230.22,02.00.1323000026090BYG550B-SAKRML-030150.36/0.7230.44.04*00.2Z73*445000003009DBYG550C-

26、SAKRML-030150.36/0.7231.67.96,01.02.44.6aooo |00031090BYG5200BSAKRML-030150.09/0.183044.05.00.553.4450000032090BYG5200D-SAKRML-030150.09/0.1830.88,0101.05,99000图3-4电动机技术数据2290BYG550A- SAKRML - 030190BYG550B- SAKRML - 03012.5图3-5电动机矩频图外形尺寸单位mmA-A90BYG5WA -SAKRML-SAKRML 9OBYG520DB-SAKRML90BYG350C -SAK

27、RML90B¥G52«0D -SAKRMLL19.59.S9.51144457510fiI37IM26262036L515151525I”1212121<图3-6电动机外形尺寸4）总转动惯量查数控机床系统设计P124可知式中 JL负载惯量，由上可知（Jl）；Jm 电动机转动惯量，由厂家提供的技术资料可知（）；代入数据计算可得()查数控机床系统设计P126可得小惯量直流伺服电动机的匹配关系为（）， 而因为（），所以所选的步进电机满足要求3. 步进电动机转轴上的等效负载转矩M的计算由于负载转矩在不同工况下是有区别的，而最大切削负载时所需力矩和快速空载启 动时所需力矩是最大

28、的，因此考虑最大切削负载时电动机所需力矩。由数控机床系统设计P122可得最大切削负载时电动机所需力矩计算公式和快速 空载启动时所需力矩计算公式M最 Mat M f Mo MtMamax Mf式中 Mat 切削时折算到电动机轴上的加速力矩，查数控机床系统设计表 5-5可得计算公式atJrn9.6T（式中Jr折算到电动机轴上的总惯量，由上可知（）；T 系统时间常数，由任务书中可知（）；n电机转速，由上可知（），（）；代入数据计算可得）Mat（）Mamax（）M f折算摩擦力矩，查数控机床系统设计得计算公式Mf -FoS 1032 i（式中 Fo 导轨摩擦力，由上可知（）S 丝杠螺距，即（）；i齿轮

29、降速比，由于本进给传动系统没有采用减速装置，因此（）；传动链总效率，由数控机床系统设计P122取（）；代入数据计算可得（）Mo由于丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力矩，查数控机床系统设计表5-5可得计算公式F sMo 专1 o2） 10 32 i（式中Fa max 一一最大轴向载荷，由上可知（）；S 丝杠螺距，即（）；i 齿轮降噪比，由上可知（）；传动链总效率，由上可知（）；0滚珠丝杠未预紧时的效率，取（）；代入数据计算可得（）Mt 折算到电动机轴上的切削负载力矩，查数控机床系统设计表5-5得计FtS2 i由上可得（ ）；（）；算公式Mt（式中Ft进给方向的最大切削力，S 丝杠螺距，即

30、SPhi 齿轮降噪比，由上可知（）；1传动链总效率，由上一个参数计算过程可知（);代入数据计算可得代入各部分数据计算可得M （）M最（）M空（），由于从所选电机的生产参加提供的产品资料可查得电机的额定转矩为（），因此所选的电机符合要求。（3）步进电动机的初选。由第（四）部分中的第2点可知初选北京和利时电机技术有限公司的90BYG550B-SAKRML-03的步 进电机。（4）步进电动机的性能校核。1）最快工作进给速度时电动机输出转矩校核。由（2）可知M最（），因为M最（）,所以所选电动机最快工作进给速度时电动 机输出转矩符合要求。2）最快空载移动时电动机输出转矩校核。由（2）可知M空（）,因为

31、Mg（），所以所选电动机最快空载移动时电动机输 出转矩符合要求。3）最快空载移动时电动机运行频率校核。由机电一体化技术基础及应用P137可得步进电机工作时最高运行频率计算公式maxlOOOVmax60式中 Vmax 机床运行最高速度，由任务书中可知（）；脉冲当量，由上可知（）；代入数据计算可得f max （）由机械设计手册第5卷P35-85可查得90BYG55021的电动机的空载运行频率 为30000Hz以上，由5000Hz30000Hz可知所选电动机符合要求。4）启动频率的校核。查机电一体化技术基础及应用P139可得启动频率计算公式1sisTe1 Ji Jr式中步进电机负载及空载时的起动频率

32、，由厂家提供的技术资料图可得20（）；Jr、Ji步进电机转子和负载的转动惯量，由上可知（），（）；T负载摩擦转矩，由上可知（）；Te 电动机输出转矩，由厂家提供的矩频特性图可查得（）；代入数据计算可得fsi （）因此要想保 证步进 电动机起动时 不失步，任何时候的 起动频率都必须小于 2141.9Hz。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有100Hz。综上所述，本次设计中工作台的进给传动系统选用的北京和利时电机技术有限公司的90BYG550B-SAKRML-0307步进电机完全满足设计要求。（五）滚动导轨的设计计算1.工作载荷的计算Fe因为工作载荷是影响导轨副适用寿命的重要因素

33、，对于水平布置的十字工作台，多 采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑到有可能在实际加工时发生的最不利的情况，即 垂直于台面的铣削力分力全部作用在其中一个滑块上，则单个滑块座上所承受的工作载 荷为Fmax式中 G移动部件重量，已知（）；Fe轴线进给力，由上可知（）；代入数据计算可得Fmax()2.小时额定工作寿命的计算。由上可知，T （）。3. 距离额定寿命的计算。由额定工作寿命计算公式LhL 10可以反推出距离额定寿命计算公式602nSkm；（可取4-6次/分钟）取5次每分钟; 般与有效行程一致，因此（）；根据数控机床系统设计P185中的预期寿命计算公式Lh 2ns 60103式中 L 距离额定

34、寿命，单位为 N移动件每分钟往复次数 S移动件行程长度， 代入数据计算可得L （）反推出额定动载荷的计算公式L 50叩3CFfw35OCaMf式中 L滚动导轨的预期寿命，由上可知（）；F 导轨块的工作载荷，由上可知（）；H 硬度系数,由导轨面硬度系数普遍在 58HRC以上可查数控机床系统设计P185得（）；fT 温度系数,由于本机床工作环境低于100 C，查数控机床系统设计P185得（）；接触系数,由于本导轨副具有四个导轨块，查数控机床系统设计P185得（）；载荷系数,由于本机床工作时，无明显冲击振动，而速度（），查数控机床系统设计P185得（）；代入数据计算可得Ca（）4. 额定动载荷计算。

35、5. 导轨副选型根据额定动载荷计算公式吃3 5024可知若需满足距离额定寿命，所选导轨副的额定动载荷需满足 Ca C。根据机械设计手册第2卷，上网查询产品资料，选用南京工艺装备制造厂生产的GGB20B型导轨，由厂家提供的产品资料显示，该型号额定动载荷为()，满足额定动载荷要求，具体结构几何尺寸如图3-7所示(j氓：i； tEi'i間和爺胡口妊寸时斟ik豪片儿*斗虹奋尸用折的是一卜時电打皆2i.便中一用寸抽即映：尢tfc住-yfI » fl粧址廿粮1£辽暨 打孔女班讣一 MfciSdSlimiJL费弘冽-I* 廿* I . 11 把” ttAJtfffi V.7 VM

36、MFCfMkN耳*»叫叫T0MVMM>*914K 7X程S、*1 <»gocrnsMftwtUJI1"XP4可史JJ1OZM3n*MB tjjM-*Ktafifajfl-10ZE-illV2g«> Ea!<!Ek"!IOJJ13JT3 ZT<«»*S i « A11FV««rnnffiis J mlIflflIH知gz i-P- I*化1电LU49 Ifeii耳崩gTBiTQGWlamK> weussM1HIE23J9-Bk7&rak*gB T1 -2

37、JI£3.IllfflMin>&MH4TX11Jn13&ntbL* 引 1479ISUS33W-IMSVQCHI3HULXh nTin99ffj"S3.»：；3d 1K-5UW»*c图3-7导轨结构尺寸6. 安装连接尺寸由所选导轨副的产品资料可知安装连接尺寸详细如图，其中导轨长度与丝杠长度相等，为()。其他安装连接尺寸如图3-8所示。fir民四HSR躍駁 km iaCCKWCJMMit4£D13001»卜usi13-U祀icaQ1713.791I9J7T6DZ3DCl3CI* 11kfl.4£M胡2diHJJI0魁29Mj&aUSTwiiwg11I4JJZ7.IF40«SQ0753 J